เออร์ซอยเดีย ช่วงเวลา: สมัยบาร์โทเนียน - ปัจจุบัน
การสร้างภาพชีวิตของCephalogale shareri ขึ้นใหม่
หมีสีน้ำตาล ( Ursus arctos )
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	คอร์ดาต้า
ระดับ:	สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
อินฟราคลาส:	รก
คำสั่ง:	สัตว์กินเนื้อ
Parvorder:	เออร์ซิดา
ซูเปอร์แฟมิลี่:	เออร์ซอยเดียฟิชเชอร์ ฟอน วัลด์ไฮม์, 1817
ครอบครัว
† Subparictidae † แอมฟิไซโนดอนทิดี ? วงศ์หมี

Ursoideaเป็นวงศ์ใหญ่ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมกินเนื้อ ใน ^{กลุ่ม} Arctoid ซึ่งรวมถึงวงศ์Subparictidae [ ^{1 ] [ 2 ]} Amphicynodontidae [ ^{3 ] [ 2 ]}และUrsidaeวงศ์สุดท้ายนี้รวมถึงสายพันธุ์หมี ที่ ยัง มีชีวิตอยู่ รวมถึง^{Hemicyoninae [ 4} ] ^{[ 5 ] และ Ursavinae [} 6 ] ^{ที่สูญพันธุ์ ไปแล้ว}

ความสัมพันธ์ระหว่างกลุ่มหมีมีการจัดเรียงเล็กน้อย ในอดีตเคยคิดว่าAmphicyonidae ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว เป็นบรรพบุรุษของหมีโดยอาศัยการวิเคราะห์ทางสัณฐานวิทยาของบริเวณหู^{[ 7 ]}แม้ว่าสิ่งพิมพ์ล่าสุดเกี่ยวกับ amphicyonids ยุคแรกจะชี้ให้เห็นว่าพวกมันเป็นcaniforms พื้นฐาน^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}

บางครั้งแอมฟิไซโนดอนทิดส์ถูกจัดประเภทเป็นวงศ์ย่อยของหมี^{[ 3 ]}กลุ่มพาราไฟเลติกของหมีในยุคแรก^{[ 2 ]}หรือแม้แต่บรรพบุรุษของพินนิเพด [ ^{11 ] [ 12 ] [ 13 ] ซับ}พาริกทิดส์เคยถูกจัดประเภทเป็นแอมฟิไซโนดอนทีน/ไอดส์มาก่อน^{[ 2 ]}เฮมิไซโอนีนได้รับการจัดประเภทใหม่เป็นวงศ์แยกต่างหากเป็นครั้งคราว^{[ 14 ]}