วัลคีรี (หุ่นยนต์)

Valkyrieหรือที่รู้จักกันในชื่อR5เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่พัฒนาโดยNASA [ 1 ]การออกแบบและการพัฒนาเริ่มต้นในเดือนตุลาคม 2012 ที่ศูนย์อวกาศลินดอน บี. จอห์นสันวัตถุประสงค์หลักคือการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถสนับสนุนภารกิจของ NASA ในอนาคต ไม่ว่าจะโดยการปฏิบัติงานล่วงหน้าก่อนที่มนุษย์จะไปถึงดาวเคราะห์ดวงอื่น หรือโดยการทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยทีมมนุษย์ในระหว่างภารกิจ[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
หุ่นยนต์ต้นแบบสร้างเสร็จในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2556 หุ่นยนต์มีความสูงประมาณ 1.87 เมตร และหนัก 129 กิโลกรัม มีองศาอิสระ 44 องศามือทั้งสองข้างของหุ่นยนต์มีนิ้วโป้งและนิ้วอีกสามนิ้ว ขับเคลื่อนด้วยซีพียู Intel Core i7 Express สามตัว เชื่อมต่อกับระบบภายนอกผ่านอีเธอร์เน็ตหรือWiFiแบตเตอรี่ใช้งานได้อัตโนมัติประมาณหนึ่งชั่วโมง[ 1 ] [ 4 ] [ 6 ] [ 7 ]
ในการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge Trialsในเดือนธันวาคม 2013 หุ่นยนต์ Valkyrie ที่เข้าร่วมไม่สามารถทำคะแนนได้เลย โดยมีรายงานว่าปัญหาเครือข่ายเป็นสาเหตุ[ 2 ]
หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในการจำลองสำหรับการแข่งขัน Space Robotics Challenge [ 8 ]
ในช่วงกลางปี 2558 NASA ประกาศแผนการที่จะมอบหุ่นยนต์ R5 จำนวน 2 ตัวให้กับทีมวิจัย การแข่งขันนี้ชนะโดยสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) และมหาวิทยาลัยนอร์ทอีสเทิร์นโดยแต่ละทีมได้รับหุ่นยนต์ R5 พร้อมเงินทุน 500,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ แบ่งจ่ายเป็นเวลา 2 ปี[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]
ลิงก์ภายนอก
- IEEE Spectrum (10 ธันวาคม 2013). Valkyrie: หุ่นยนต์ซูเปอร์ฮีโร่ของ NASA . สืบค้นเมื่อ 10 กันยายน 2024 – ผ่านทางYouTube .
- "ภาพถ่าย: หุ่นยนต์อวกาศ Valkyrie R5 ของ NASA" . Space.com. 2014-01-20. สืบค้นเมื่อ 2024-09-10.