เวโลซิพีด ( / v ə ˈ l ɒ s ə p iː d / , veh- LOSS -ih- PEED ) คือ ยานพาหนะบนบก ที่ ขับเคลื่อนด้วยแรงคนมีล้อตั้งแต่หนึ่งล้อขึ้นไป ประเภทของเวโลซิพีดที่พบได้บ่อยที่สุดในปัจจุบันคือจักรยาน

คำนี้อาจถูกบัญญัติขึ้นโดยKarl von Draisในภาษาฝรั่งเศสว่าvélocipèdeซึ่งเป็นการแปลคำในภาษาฝรั่งเศสจากแผ่นพับโฆษณาของเขาสำหรับเครื่องขี่ม้าแบบLaufmaschine รุ่นที่เขาพัฒนาขึ้นในปี 1817 หรือที่ปัจจุบันเรียกว่าม้าแดนดี้ (dandy horse ) คำนี้มีที่มาจากภาษาละตินveloxซึ่ง มาจาก veloc- ที่แปลว่า 'เร็ว' และpes ซึ่งมาจาก ped- ที่แปลว่า ' เท้า' ^{[ 1 ]} ปัจจุบัน คำว่าvelocipedeส่วนใหญ่ใช้เป็นคำรวมสำหรับยานพาหนะประเภทต่างๆ ที่เป็นต้นกำเนิดของล้อเดียวจักรยานล้อเดียวจักรยานสองล้อจักรยานสามล้อและจักรยานสี่ล้อซึ่งพัฒนาขึ้นระหว่างปี 1817 ถึง 1880 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง velocipede หมายถึงยานพาหนะที่เป็นต้นกำเนิดของจักรยานสมัยใหม่ ซึ่งมีรูปแบบสุดขั้วในจักรยานpenny-farthingที่ขับเคลื่อนด้วยแป้นเหยียบที่ติดอยู่กับเพลาหน้าโดยใช้ข้อเหวี่ยง เช่นเดียวกับจักรยานสามล้อสมัยใหม่ ^{[ 1 ]}ก่อนการประดิษฐ์จักรยานที่ใช้โซ่เกียร์สายพานหรือเพลาขับเคลื่อนล้อหลัง

จักรยานรุ่นแรกๆ มีหลายแบบ ทั้งแบบที่มีล้อหนึ่ง สอง สาม สี่ และแม้กระทั่งห้าล้อ บางแบบที่มีสองล้อจะมีแป้นเหยียบติดตั้งอยู่ที่ล้อหน้า ในขณะที่แบบสามและสี่ล้อบางครั้งก็ใช้แป้นเหยียบและคันโยกเพื่อขับเคลื่อนล้อหลัง

จักรยานแบบแรกสุดที่ใช้งานได้จริงและถูกลอกเลียนแบบอย่างแพร่หลายนั้น สร้างขึ้นโดยชาวเยอรมันชื่อ คาร์ล ไดรส์และเรียกว่า เลาฟ์มาสชีน ( Laufmaschine ) ซึ่งเขาได้ขี่เป็นครั้งแรกเมื่อวันที่ 12 มิถุนายน ค.ศ. 1817 เขาได้รับสิทธิบัตรในเดือนมกราคม ค.ศ. 1818 นี่คือจักรยานทรงตัวคัน แรกของโลก และได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วทั้งในสหราชอาณาจักรและฝรั่งเศส ซึ่งบางครั้งก็ถูกเรียกว่าดราซีน (draisine) (ภาษาเยอรมันและอังกฤษ), ดราเซียนน์ (draisienne ) (ภาษาฝรั่งเศส), เวโลซิเพด ( vélocipède ) (ภาษาฝรั่งเศส), สวิฟต์วอล์กเกอร์ ( swiftwalker ) , แดนดี้ฮอร์ส (dandy horse ) (เนื่องจากเป็นที่นิยมมากในหมู่คนแต่งตัวหรูหรา ) หรือ ฮอยบี้ฮอร์ส (hobby horse ) มันทำจากไม้และโลหะทั้งหมด และแม้ว่าสภาพถนนในเวลานั้นจะไม่ดี แต่บางครั้งก็มีการขี่ไปในระยะทางไกลๆ

เกือบ 40 ปีต่อมาคำว่า "เวโลซิ พีเด " จึงเริ่มใช้กันอย่างแพร่หลายในฐานะคำทั่วไป เมื่อมีการเปิดตัวจักรยานที่มีแป้นเหยียบ เป็นครั้งแรก ซึ่งพัฒนาโดยปิแอร์ มิโชซ์ปิแอร์ลาเลมองต์และพี่น้องโอลิวิเยร์ในช่วงทศวรรษ 1860 บริษัท มิโชซ์เป็นบริษัทแรกที่ผลิตเวโลซิพีเดจำนวนมาก ตั้งแต่ปี 1857 ถึง 1871 จักรยานดีไซน์แบบฝรั่งเศสนี้บางครั้งถูกเรียกว่า "โบนส์เชคเกอร์" (boneshaker) เนื่องจากทำจากไม้ทั้งหมด ต่อมาจึงเปลี่ยนมาใช้ล้อโลหะ คุณสมบัติดังกล่าว เมื่อรวมกับ ถนน ที่ปูด้วยหินในสมัยนั้น ทำให้การปั่นจักรยานไม่สะดวกสบายอย่างยิ่ง เวโลซิพีเดเหล่านี้ยังกลายเป็นกระแสความนิยม และมีโรงเรียนสอนปั่นจักรยานในร่มคล้ายกับลานสเก็ตในเมืองใหญ่ๆ ในปี 1891 นิตยสารL'Industrie Vélocipédique ( อุตสาหกรรมการปั่นจักรยาน ) บรรยายถึง La Société Parisienne de constructions Veloในฐานะ 'ผู้ผลิตจักรยานยนต์ที่เก่าแก่ที่สุดในฝรั่งเศส' โดยก่อตั้งในปี 1876 โดย M. Reynard และได้รับรางวัล 'Diploma of honour' ที่งาน Exposition Universelle (1878) (World's Fair) ^{[ 2 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1870 ความก้าวหน้าทางด้านโลหะวิทยาทำให้เกิดจักรยานแบบโลหะล้วนคันแรกขึ้นมา แป้นเหยียบยังคงติดอยู่กับล้อหน้าโดยตรง ซึ่งมีขนาดใหญ่ขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากผู้ผลิตตระหนักว่ายิ่งล้อใหญ่เท่าไหร่ ก็ยิ่งเดินทางได้ไกลขึ้นเท่านั้นด้วยการเหยียบเพียงครั้งเดียวยางล้อที่ทำจากยางตันและซี่ล้อที่ยาวของล้อหน้าขนาดใหญ่ทำให้การขับขี่ราบรื่นกว่ารุ่นก่อนมาก จักรยานประเภทนี้เป็นจักรยานแบบแรกที่ถูกเรียกว่า "จักรยาน" ("สองล้อ") และรูปทรงของมันทำให้ได้รับฉายาว่า " เพนนี-ฟาร์ธิง"ในสหราชอาณาจักร จักรยานประเภทนี้ได้รับความนิยมอย่างมากในหมู่ชายหนุ่มในช่วงทศวรรษ 1880 ที่มีกำลังซื้อ

ในขณะที่ชายหนุ่มกำลังเสี่ยงชีวิตอยู่บนรถจักรยานยนต์ที่มีล้อสูง สุภาพสตรีและสุภาพบุรุษผู้ทรงเกียรติ เช่น แพทย์และนักบวชในยุคปี 1880 กลับนิยมใช้รถสามล้อซึ่งมีความเสี่ยงน้อยกว่า นวัตกรรมหลายอย่างสำหรับรถสามล้อในที่สุดก็ถูกนำไปใช้ในรถยนต์เช่นระบบบังคับเลี้ยวแบบแร็คแอนด์พิเนียน เฟืองท้ายและเบรกแบบแถบซึ่งเป็นต้นกำเนิดของ เบรกแบบ ด รัม

• 
  จักรยาน 1880 คัน
• 
  จักรยานอเมริกัน (The American Velocipede)ปี 1868 ภาพพิมพ์แกะไม้จากนิตยสาร Harper's Weekly
• 
  โทมัส แมคคอลล์ในปี 1869 ขณะขี่จักรยานสามล้อ

Boneshaker (หรือ bone-shaker) เป็นชื่อที่ใช้เรียกจักรยาน แบบ มีแป้นเหยียบ รุ่นแรกๆ มาตั้งแต่ทศวรรษ 1860 ซึ่งผู้ผลิตเรียกว่า velocipedes คำว่า "Boneshaker" หมายถึงการขี่ที่ไม่สบายอย่างมาก อันเกิดจากโครงเหล็กดัด ที่แข็งทื่อ และล้อ ไม้ที่หุ้มด้วยยาง ที่ ทำจากเหล็ก

จักรยานที่เรียกกันว่า "boneshaker" นั้นถูกประดิษฐ์ขึ้นในทศวรรษ 1860 ในประเทศฝรั่งเศส และผลิตครั้งแรกโดย บริษัท Michauxตั้งแต่ปี 1867 ถึง 1869 ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่กระแสความนิยมจักรยานเฟื่องฟู จักรยาน boneshaker ถูกลอกเลียนแบบโดยบริษัทอื่นๆ อีกมากมายในช่วงเวลานั้น แต่ความนิยมก็ลดลงหลังจากฤดูร้อนปี 1869 และถูกแทนที่ในปี 1870 ด้วยจักรยานประเภทอื่นๆ ที่เรียกว่า "ordinary", "high-wheel" หรือ " penny-farthing "

ปัจจุบันมีเครื่องเขย่ากระดูกแบบดั้งเดิมเหลืออยู่เพียงไม่กี่ชิ้น ส่วนใหญ่ถูกหลอมเป็นเศษโลหะในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 3 ]} เครื่องเขย่า กระดูกที่ปรากฏขึ้นมาเป็นครั้งคราวมีราคาสูง โดยทั่วไปสูงถึงประมาณ 5,000 ดอลลาร์สหรัฐ

โครงสร้างของโบนเชคเกอร์นั้นคล้ายคลึงกับแดนดี้ฮอร์สคือมีล้อไม้พร้อม ยาง เหล็กและโครงเหล็กดัดอย่างที่ชื่อบอก มันไม่สบายอย่างมาก แต่ความไม่สบายนั้นก็บรรเทาลงได้บ้างด้วยสปริง แบนยาว ที่รองรับอานและช่วยดูดซับแรงกระแทกจากพื้นถนนที่ขรุขระ โบนเชคเกอร์ยังมีเบรก ในรูปแบบของ คันโยกโลหะที่กดแผ่นไม้เข้ากับล้อหลัง เพลาล้อหน้าหมุนในตลับลูกปืนบรอนซ์ที่หล่อลื่น และบางรุ่นมี ถัง หล่อลื่น ขนาดเล็ก ที่ใช้ขนแกะชุบน้ำมันเพื่อช่วยในการหมุนอย่างราบรื่น เช่นเดียวกับ จักรยาน ล้อสูง ที่ได้รับความนิยมในภายหลังในศตวรรษที่ 19 โบนเชคเกอร์เป็นระบบขับเคลื่อนล้อหน้า แต่เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว ล้อของมันมีขนาดเล็กกว่า(เพียงประมาณ 1 เมตร) และมีน้ำหนักมาก โดยรุ่นที่เบาที่สุดมีน้ำหนัก 14 กิโลกรัม (30 ปอนด์) หรือมากกว่านั้น

• 
  จักรยาน "boneshaker" ของยุโรป ประมาณปี 1868
• 
  จักรยาน Michaux มีท่อเฟรมด้านล่างตรงและเบรกแบบช้อน
• 
  จักรยานล้อใหญ่ล้อเล็ก ( penny -farthing)ที่พิพิธภัณฑ์กีฬาและโอลิมปิกแห่งเอสโตเนียในเมืองตาร์ตู ประเทศเอสโตเนีย

ยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองแบบสี่ล้อปรากฏบนทางรถไฟของอังกฤษเป็นครั้งแรกตั้งแต่ปี พ.ศ. 2386 [ ^{4 ] รถ}รางมือ ขับเคลื่อนด้วยตนเองแบบสี่ล้อที่คุ้นเคยซึ่งพัฒนามาจากรถรางดังกล่าวได้รับการออกแบบให้ใช้งานโดยคนเพียงคนเดียว โดยมีระบบที่ช่วยให้การใช้งานมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยคนสองคน

ยานพาหนะสามล้อขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ควบคุมโดยคนเพียงคนเดียวปรากฏขึ้นในสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1870 และเป็นที่รู้จักกันในชื่อ "รถไฟเวโลซิพีเด" หรือ "รถไฟเวโลซิพีเด" ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]} การประดิษฐ์รถไฟสามล้อแบบใช้ปั๊มมือได้รับการยกย่องให้แก่ George S. Sheffield แห่ง Three Rivers รัฐมิชิแกน^{[ 8 ]}ตำนานเล่าว่าเนื่องจากบริการรถไฟไปยังบ้านของเขาไม่เพียงพอ Sheffield จึงสร้างรถสามล้อแบบง่ายๆ (มีลักษณะและโครงสร้างโดยทั่วไปคล้ายกับรถจักรยานยนต์ที่มีรถพ่วงข้าง) ทำให้เขาสามารถเดินทางไปกลับระหว่างบ้านและที่ทำงานได้ 11 กิโลเมตร (7 ไมล์) โดยไม่ต้องเดิน^{[ 8 ]}ในเย็นวันหนึ่งขณะที่กำลังใช้งานอยู่ เขาพบรอยแตกในรางรถไฟ และโบกมือเรียกขบวนรถไฟบรรทุกสินค้ากลางคืน จึงป้องกันอุบัติเหตุที่อาจเกิดขึ้นได้^{[ 8 ]}ทางรถไฟได้ให้รางวัลแก่ความพยายามของเขาโดยให้เงินทุนสนับสนุนสิ่งประดิษฐ์ของเขา^{[ 8 ]} Sheffield ได้รับสิทธิบัตรสำหรับอุปกรณ์ของเขาในปี พ.ศ. 2422 โดยเรียกมันว่า "รถจักรยานมือหมุน" ^{[ 8 ]}เดิมทีผลิตโดย GS Sheffield & Co. และต่อมาผลิตโดยFairbanks, Morse & Companyรถจักรยานมือหมุน Sheffield ยังคงใช้งานอยู่จนถึงสงครามโลกครั้งที่ 2 ^{[ 8 ]}

• 
  ภาพเคลื่อนไหวของรถรางมือ
• 
  จักรยานรางเดี่ยวจัดแสดงอยู่ที่สมาคมประวัติศาสตร์รถไฟโทรอนโต
• 
  จักรยาน Sheffield 3 ล้อ^{[ 9 ]}บนรางรถไฟ ขับเคลื่อนด้วยมือ โดยใช้แขนปั๊มในลักษณะการพายไปมา
• 
  รถสามล้อถีบหรือรถรางมือที่พิพิธภัณฑ์รถไฟแห่งรัฐเนวาดา
• 
  รถสามล้อเครื่องที่พิพิธภัณฑ์รถไฟรางแคบดูรังโกและซิลเวอร์ตัน
• 
  จักรยาน Sheffield ที่พิพิธภัณฑ์รถไฟพรินซ์ตัน ในเมืองพรินซ์ตัน รัฐเวสต์เวอร์จิเนีย

• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 59,915  –จักรยานสามล้อ (ออกใหม่เป็น RE7972)
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 382351A VBLOGIPEDE (ตลอดชีพ หมดอายุแล้ว)

• ภาพรวมของการปั่นจักรยาน

• ความหมายของคำว่าvelocipedeในพจนานุกรม Wiktionary
• สื่อที่เกี่ยวข้องกับCyclesใน Wikimedia Commons
• ภาพวาดในศตวรรษที่ 19 แสดงให้เห็นจักรยานยนต์ที่คาดว่าวิ่งเร็วกว่าม้า เก็บถาวรเมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2011 ที่Wayback Machine
• หอแสดงภาพพิพิธภัณฑ์ Musée McCord "การแข่งขันบนน้ำแข็ง – จักรยานปะทะสเก็ต"
• เดอะ โบนเชคเกอร์สืบค้นเมื่อ 28 มิถุนายน 2010