ทางหลวงรัฐหมายเลข 24 ( SR 24 ) เป็นทางหลวงสาย หลักของรัฐ เวอร์จิเนียประเทศสหรัฐอเมริกาทางหลวงสายนี้มีความยาว89.57 ไมล์ (144.15 กิโลเมตร)จากทางหลวงสหรัฐหมายเลข 221 (US 221) และ ทางหลวง รัฐหมายเลข 116 (SR 116)ในเมืองโรอาโนก ไป ทางตะวันออกจนถึง ทางหลวง สหรัฐหมายเลข 60 (US 60) ในเมืองเมาท์รัช SR 24 เชื่อมต่อเมืองโรอาโนกกับชุมชนเล็กๆ หลายแห่งในทางใต้ของเทศมณฑลเบดฟอร์ ด และตอนกลางของเทศมณฑลแคมป์เบลล์ทางหลวงรัฐสายนี้ยังวิ่งคู่ขนานกับทางหลวงสหรัฐหมายเลข 460 (US 460)ทางตะวันตกของเมืองแอปโปแมทท็อกซ์ และผ่านอุทยานประวัติศาสตร์แห่งชาติแอปโปแมทท็อกซ์คอร์ทเฮาส์ซึ่งเป็นสถานที่ที่โรเบิร์ต อี. ลีต่อสู้ และยอมจำนน ครั้งสุดท้ายในสงครามกลางเมืองอเมริกา 

ทางหลวงรัฐหมายเลข 24 (SR 24) เริ่มต้นที่ทางแยกกับทางหลวงสหรัฐหมายเลข 221 (US 221) และทางหลวงรัฐหมายเลข 116 (SR 116) ทางตอนใต้ของใจกลางเมืองโรอาโนก ทางหลวงรัฐหมายเลข 116 วิ่งจากเหนือลงใต้ไปตามถนนเจฟเฟอร์สัน ทางหลวงสหรัฐหมายเลข 221 มาบรรจบกับทางหลวงรัฐหมายเลข 116 ทางเหนือบนถนนเจฟเฟอร์สัน และมุ่งหน้าไปทางตะวันตกบนถนนเอล์มอเวนิวซึ่งเป็นถนนสองเลนที่ไม่มีเกาะกลาง ทางหลวงรัฐหมายเลข 24 มุ่งหน้าไปทางตะวันออกไปตามถนนเอล์มอเวนิว ซึ่งจะกลายเป็นถนนสี่เลนที่มีเกาะกลางเมื่อสิ้นสุดทางหลวงรัฐหมายเลข 24 ทางหลวงรัฐสายนี้ตัดกับถนนวิลเลียมสันและข้ามทางรถไฟก่อนที่จะถึงทางแยกรูปเพชรที่ปลายทางตอนใต้ของ ทางหลวงระหว่าง รัฐหมายเลข 581 (I-581) ทางหลวงสหรัฐหมายเลข 220 (US 220) วิ่งคู่ขนานกับ I-581 ไปทางเหนือถึงI-81และลงใต้โดยลำพังในชื่อทางด่วนรอย เว็บเบอร์ ไปยังร็อกกี้เมาท์ทางตะวันออกของ I-581 และ US 220 ทางหลวงรัฐหมายเลข 24 แยกออกเป็นสองเส้นทางเดินรถทางเดียวโดยวิ่งไปตามถนนบูลลิทท์อเวนิวไปทางตะวันออก และถนนเจมิสันอเวนิวไปทางตะวันตก ถนนทั้งสองสายมาบรรจบกันที่ถนนสายที่ 13 เพื่อสร้างเป็นถนนเดลอเวนิวแบบสี่เลนแบ่งช่องจราจร ซึ่งทางหลวงของรัฐจะข้ามทางรถไฟและลำธารทิงเกอร์ครีกเพื่อออกจากเมืองโรอาโนก^{[ 1 ] [ 3 ]}

ทางหลวงหมายเลข 24 (SR 24) ผ่านเมืองวินตันในเคาน์ตีโรอาโนกในชื่อถนนเวอร์จิเนียอเวนิว ซึ่งเลี่ยงใจกลางเมืองไปทางทิศใต้ ที่ถนนเชสนัท ถนนสี่เลนแบบแบ่งช่องจราจรจะเปลี่ยนเป็นถนนฮาร์ดี เมื่อถนนฮาร์ดีทอดยาวไปทางทิศตะวันออก ทางหลวงหมายเลข 24 จะโค้งไปทางทิศเหนือเป็นถนนบายพาส ซึ่งสิ้นสุดที่ถนนวอชิงตันอเวนิว ถนนสายหลักของวินตัน ทางหลวงของรัฐมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกตามถนนวอชิงตันอเวนิวจนถึงเขตเมืองวินตันที่วูล์ฟครีก ทางหลวงหมายเลข 24 มีทางแยกต่างระดับกับบลูริดจ์พาร์คเวย์ที่ช่องเขาต่ำในเทือกเขาบลูริดจ์ระหว่างสจ๊วตน็อบและภูเขาเชสนัท ก่อนที่ทางหลวงจะเข้าสู่เคาน์ตีเบดฟอร์ด ซึ่งชื่อจะเปลี่ยนเป็นถนนสจ๊วตส์วิลล์ ทางหลวงของรัฐยังคงเป็นทางหลวงสี่เลนแบบแบ่งช่องจราจรไปจนถึงทางตะวันออกของสจ๊วตส์วิลล์ ทางหลวงหมายเลข 24 ยังคงมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเป็นถนนสองเลนแบบไม่แบ่งช่องจราจรผ่านชุมชนแชมบลิสเบิร์กและมีดส์สโตร์ ทางตอนใต้ของเคาน์ตีเบดฟอร์ ด^{[ 1 ] [ 3 ]}

ทางหลวงหมายเลข 24 (SR 24) ตัดผ่านลำธารกูสครีก (Goose Creek) ไม่นานก่อนที่จะตัด กับทางหลวง หมายเลข 122 (SR 122 หรือถนน โมเนตา) ทางตะวันตกของหมู่บ้าน บอดี้แคมป์ ทางหลวงสายนี้ยังคงมุ่งหน้าไปทางตะวันออกในชื่อถนนชิงเกิลบล็อก (Shingle Block Road) ไปจนถึงจุดตัดทางตะวันตกกับทางหลวง หมายเลข 43 (SR 43 หรือเวอร์จิเนียบายเวย์) ทางหลวงหมายเลข 24 และ 43 ยังคงมุ่งหน้าไปทางตะวันออกตามถนนเกลนวูดไดรฟ์ (Glenwood Drive) ไปจนถึงจุดแยกที่ กิลเลสปี ( Gillespie ) ซึ่งทางหลวงหมายเลข 43 มุ่งหน้าไปทางใต้ในชื่อถนนลีส์วิลล์ (Leesville Road) ทางหลวงหมายเลข 24 ยังคงมุ่งหน้าไปทางตะวันออกเฉียงเหนือในชื่อถนนไวแอตส์เวย์ (Wyatts Way) ซึ่งเข้าสู่เขตแคมป์เบลล์เคาน์ตี้ (Campbell County) ในช่วงกลางของเส้นทางที่คดเคี้ยวระหว่างการข้ามแม่น้ำบิ๊กออตเตอร์ (Big Otter River)และหมู่บ้านอีวิงตัน (Evington ) ทางหลวงสายนี้ซึ่งปัจจุบันมีชื่อว่าทางหลวงโคโลเนียล (Colonial Highway) ตัดกับทางหลวงหมายเลข 29 (US 29 หรือถนนวอร์ดส์) ที่เยลโลว์ แบรนช์ (Yellow Branch ) ระหว่างทางไปยังเมืองรัสท์เบิร์ก (Rustburg ) ซึ่งตั้งอยู่ทางตอนใต้สุดของภูเขาลองเมาน์เทน (Long Mountain) SR 24 วิ่งคู่ขนานผ่านศูนย์กลางของเทศมณฑลกับUS 501ซึ่งมุ่งหน้าไปทางใต้เป็น Brookneal Highway ไปยังBrooknealและมุ่งหน้าไปทางเหนือเป็น Campbell Highway ไปยังLynchburg ^{[ 1 ] [ 3 ]}

ทางหลวงหมายเลข 24 (SR 24) มุ่งหน้าไปทางตะวันออกเฉียงเหนือในชื่อ Village Highway ไปยังเมืองคอนคอร์ด (Concord ) ซึ่งเป็นจุดที่ทางหลวงของรัฐเชื่อมกับทางหลวงหมายเลข 460 (US 460 หรือ Richmond Highway) ทางหลวงสี่เลนแบบแบ่งช่องจราจรนี้เข้าสู่เขตปกครองแอปโปแมทท็อกซ์ (Appomattox County) ทันที โดยทางหลวงทั้งสองสายจะผ่าน เมือง สปาวท์สปริง (Spout Spring)ระหว่างทางไปยังเมืองแอปโปแมทท็อกซ์ ซึ่งเป็นที่ตั้งของที่ทำการเขตปกครอง ทางหลวงหมายเลข 460 และ SR 24 มีทางแยกต่างระดับแบบเพชร (diamond interchange) กับทางหลวง หมายเลข 460 ธุรกิจ (US 460 Business)และปลายด้านใต้ของทางหลวงหมายเลข 26 (SR 26 หรือ Oakville Road) ทางด้านตะวันตกเฉียงเหนือของเมือง ทางหลวงหมายเลข 24 และ US 460 แยกออกจากกันที่ทางแยกต่างระดับแบบเพชรถัดไปกับถนนโอลด์คอร์ทเฮาส์ (Old Courthouse Road) ซึ่งมุ่งหน้าไปทางใต้สู่เขตประวัติศาสตร์แอปโปแมทท็อกซ์ (Appomattox Historic District)ในชื่อทางหลวงหมายเลข 131 (SR 131 ) ทางหลวงหมายเลข 24 มุ่งหน้าไปทางตะวันออกเฉียงเหนือเป็นถนนสองเลนแบบไม่แบ่งช่องจราจร ผ่านอุทยานประวัติศาสตร์แห่งชาติแอปโปแมทท็อกซ์คอร์ทเฮาส์ (Appomattox Court House National Historical Park) ซึ่งทางหลวงสายนี้จะตัดผ่านต้นน้ำของแม่น้ำแอปโปแมทท็ อก ซ์ ทางหลวงของรัฐมุ่งหน้าผ่านหมู่บ้านเวราและผ่านบางส่วนของป่าสงวนแห่งรัฐแอปโปแมทท็อกซ์-บัคกิงแฮมขณะที่ทางหลวงเข้าสู่เขตบัคกิงแฮมและเปลี่ยนชื่อเป็นทางหลวงเมาท์รัช ทางหลวงรัฐหมายเลข 24 ผ่านสไลเดอร์ส และข้าม แม่น้ำสเลทตอนบนก่อนที่จะสิ้นสุดทางทิศตะวันออกที่ทางหลวงสหรัฐหมายเลข 60 (ทางหลวงเจมส์ แอนเดอร์สัน) ในเมาท์รัช^{[ 1 ] [ 3 ]}