วอล์คเกอร์ เดวิด มิลเลอร์ (31 มีนาคม 1939 – 24 มีนาคม 2013) เป็นผู้พิพากษา ศาลแขวง สหรัฐอเมริกาประจำเขตโคโลราโด

นายมิลเลอร์เกิดที่เมืองเดนเวอร์ สำเร็จ การศึกษาระดับปริญญาตรีด้านกฎหมายจากคณะนิติศาสตร์ มหาวิทยาลัยโคโลราโดในปี 1963 และปริญญาโทด้านกฎหมายจากคณะนิติศาสตร์ มหาวิทยาลัยชิคาโกในปี 1965 เขาประกอบวิชาชีพทนายความส่วนตัวในเมืองกรีลีย์รัฐโคโลราโด ตั้งแต่ปี 1965 ถึง 1966 จากนั้นดำรงตำแหน่งผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านกฎหมายที่คณะนิติศาสตร์ มหาวิทยาลัยแคนซัสตั้งแต่ปี 1966 ถึง 1969 หลังจากนั้นจึงกลับมาประกอบวิชาชีพทนายความส่วนตัวในเมืองกรีลีย์จนถึงปี 1996

เมื่อวันที่ 18 เมษายน พ.ศ. 2539 ประธานาธิบดีบิล คลินตัน ได้เสนอชื่อมิลเลอร์ ให้ดำรงตำแหน่งผู้พิพากษาศาลแขวงสหรัฐอเมริกาประจำเขตโคโลราโดซึ่งว่างลงเนื่องจากเจมส์ อาร์ . คาร์ริแกน มิลเลอร์ได้รับการยืนยันจากวุฒิสภาสหรัฐอเมริกาเมื่อวันที่ 11 กรกฎาคม พ.ศ. 2539 และได้รับแต่งตั้งอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 25 กรกฎาคม พ.ศ. 2539 เขาได้รับสถานะผู้พิพากษาอาวุโสเมื่อวันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2551 ^{[ 1 ]}และสถานะผู้พิพากษาอาวุโสที่ไม่ปฏิบัติหน้าที่เมื่อวันที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2554 ^{[ 2 ]}

มิลเลอร์เสียชีวิตกะทันหันที่บ้านของเขาในเมืองกรีลีย์เมื่อวันที่ 24 มีนาคม พ.ศ. 2556 ขณะอายุ 73 ปี^{[ 3 ]}

• วอล์คเกอร์ เดวิด มิลเลอร์ในสารานุกรมชีวประวัติผู้พิพากษาของรัฐบาลกลางซึ่งเป็นสิ่งพิมพ์ของศูนย์ตุลาการแห่งรัฐบาลกลาง