Walterosteusเป็นสกุลที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ของปลาแพลโคเดอร์ม อาร์โธรไดร์ เซเลโนสเต อิดขนาดเล็ก ที่รู้จักกันจากชั้นหินคอลวาสเซอร์คาล ค์ยุค เฟรสเนียน ตอนบน ของเยอรมนี ใน ^ยุคดีโวเนียนตอน ปลาย ^{[ 1 ] : 96}และโมร็อกโก [ ^{2 ]}

Walterosteusมีลักษณะคล้ายคลึงกับ selenosteids อื่นๆ ใน Kellwasserkalk มาก ความคล้ายคลึงนี้ทำให้ Denison (1978) จัดให้สกุล นี้ และOttonosteus ( O. jaekeli = E. hermanni ) เป็นสกุลเดียวกันในชื่อEnseosteusโดยอ้างว่าสกุลสองสกุลแรกนั้นคล้ายคลึงกับEnseosteus มากเกินไป จนไม่ควรแยกเป็นสกุลต่างหาก^{[ 1 ]} Rücklin (2011) เห็นด้วยกับการจัดให้Ottonosteus เป็นสกุลเดียวกันของ Denison แต่ปฏิเสธการจัดให้ Walterosteusเป็นสกุลเดียวกันของ Denison โดยอ้างว่าWalterosteusมีการสัมผัสกันระหว่างแผ่น rostral และแผ่น pineal ซึ่งEnseosteusไม่มี^{[ 2 ]}

เอริก สเตนซิโอ เป็นผู้ตั้งชื่อสกุลนี้ เพื่อเป็นการระลึกถึงคุณูปการของวอลเตอร์ กรอสส์ ผู้เชี่ยวชาญชาวเยอรมันด้านปลาในยุคพาลีโอโซอิก และผลงานสำคัญของเขาในการทำความเข้าใจกายวิภาคโดยรวมของปลาแพลโคเดอร์มกลุ่มอาร์โทรไดร์