ล้อวาร์เทนเบิร์กหรือที่เรียกว่าล้อหมุดวาร์เทนเบิร์กหรือล้อประสาทวาร์เทนเบิร์กเป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่ ใช้ในทางระบบ ประสาทล้อนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อทดสอบ ปฏิกิริยาของ เส้นประสาท ( ^ความไว ) ขณะที่กลิ้งไป บน ผิวหนัง อย่างเป็นระบบ [ ^{1 ]}โดยทั่วไปแล้วล้อวาร์เทนเบิร์กทำจากสแตนเลส มีด้ามจับ ยาวประมาณ18 เซนติเมตร (7 นิ้ว) ล้อซึ่งมีหมุดแหลมเรียงตัวอย่างสม่ำเสมอจะหมุนเมื่อกลิ้งไปบนเนื้อหนัง มีรุ่น พลาสติก แบบใช้แล้ว ทิ้งให้เลือกใช้ เนื่องจากข้อกังวลด้านสุขอนามัย อุปกรณ์เหล่านี้จึงไม่ค่อยได้ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการแพทย์^{[ 2 ]} 

โรเบิร์ต วาร์เทนเบิร์กผู้เป็นที่มาของชื่อวงล้อวาร์เทนเบิร์ก บางครั้งก็ถูกเข้าใจผิดว่าเป็นผู้ประดิษฐ์^{[ 3 ]}ตามคำกล่าวของวาร์เทนเบิร์กเอง อุปกรณ์ดังกล่าวมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในยุโรปเมื่อเขาอาศัยอยู่ในเยอรมนี^{[ 3 ]}แม้ว่าเขาจะไม่ได้ประดิษฐ์มันขึ้นมา แต่เขาก็พบว่ามันเป็น "ส่วนสำคัญของอุปกรณ์สำหรับการปฏิบัติทางประสาทวิทยาในชีวิตประจำวัน" และแนะนำให้เพื่อนร่วมงานของเขาในสหรัฐอเมริกาใช้^{[ 3 ]}

ล้อวาร์เทนเบิร์กยังใช้เป็นของเล่นทางเพศ ที่กระตุ้นความรู้สึก และมักใช้เพื่อจี้คน (เรียกอีกอย่างว่า 'lee ซึ่งย่อมาจาก “ticklee”) ในการกระทำของความชอบจี้บางครั้งก็ใช้ในบริบทอื่นๆ โดยเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ไฟฟ้าไวโอเล็ตแวนด์^{[ 4 ]}

การสร้างแบบเสื้อผ้าสามารถใช้ล้อวาร์เทนเบิร์กชนิดหนึ่งที่เรียกว่าล้อปาวน์ซ์ (pounce wheel ) เพื่อถ่ายทอดแบบจากกระดาษไปยังผ้า ล้อปาวน์ซ์มีรูปร่างคล้ายกับล้อวาร์เทนเบิร์กมาตรฐาน แต่มีด้ามจับทำจากไม้หรือพลาสติก

• เดือยโรเวล
• ล้อลาก

• ฟิลลิป มิลเลอร์, มอลลี เดวอน, วิลเลียม เอ. แกรนซิก: ช่างมันเถอะดอกกุหลาบ ส่งหนามมาให้ฉัน: ความโรแมนติกและเวทมนตร์ทางเพศของซาดิสม์และมาโซคิสม์สำนักพิมพ์มิสติก โรส บุ๊คส์ 1995, ISBN 0-9645960-0-8