รูปปั้นขี้ผึ้งของเทพเจ้าถูกใช้ใน พิธีกรรม งานศพของชาวอียิปต์โบราณและวางไว้ร่วมกับเครื่องบูชาอื่นๆ ในหลุมฝังศพ ปัจจุบันรูปปั้นเหล่านี้จำนวนมากได้รับการเก็บรักษาไว้ในพิพิธภัณฑ์ นอกจากนี้ เรายังสามารถเรียนรู้ได้ว่าชาวอียิปต์ยังปั้นผลไม้จากขี้ผึ้งด้วย จากการกล่าวถึงในวรรณกรรมยุคแรกๆ ในหมู่ชาวกรีกในช่วงยุคศิลปะรุ่งเรืองที่สุด รูปปั้นขี้ผึ้งส่วนใหญ่ถูกใช้เป็นตุ๊กตาสำหรับเด็ก รูปปั้นเทพเจ้าขนาด เล็ก ถูกปั้นขึ้นเพื่อถวายเครื่องบูชาและในพิธีกรรมทางศาสนา และรูปปั้นขี้ผึ้งที่มีคุณสมบัติวิเศษนั้นเป็นที่หวงแหนของประชาชน รูปปั้นและแบบจำลองขี้ผึ้งมีความสำคัญยิ่งกว่าในหมู่ชาวโรมันโบราณหน้ากาก ( รูปจำลองหรือภาพ ) ของบรรพบุรุษที่ปั้นจากขี้ผึ้งนั้นถูกเก็บรักษาไว้โดยตระกูลขุนนาง ซึ่งเป็นหนึ่งในสิทธิพิเศษของขุนนาง และหน้ากากเหล่านี้จะถูกนำมาแสดงให้ชมในโอกาสพิธีกรรม ต่างๆและนำไปในขบวนแห่ศพด้วย วันสุดท้ายของเทศกาลซาเทอร์นาเลียเรียกว่าซิกิลลาเรียเนื่องมาจากธรรมเนียมการมอบของขวัญเป็นแบบจำลองผลไม้และรูปปั้นขี้ผึ้งที่ทำโดยซิกิลลาเรียในช่วงท้ายของเทศกาล^{[ 1 ]}

การจัดแสดงหุ่นจำลองชั่วคราวหรือถาวรที่ทำจากขี้ผึ้งและวัสดุอื่นๆ ของผู้เสียชีวิตเป็นส่วนหนึ่งของพิธีศพของบุคคลสำคัญในยุคประวัติศาสตร์ของยุโรป หุ่นจำลองส่วนใหญ่จะสวมใส่เสื้อผ้าจริงของผู้เสียชีวิตเพื่อให้สามารถทำได้อย่างรวดเร็ว พิพิธภัณฑ์เวสต์มินสเตอร์แอบบีย์มีคอลเลกชันหุ่นจำลองขี้ผึ้งของราชวงศ์อังกฤษ รวมถึงหุ่นจำลองของบุคคลสำคัญ เช่น วีรบุรุษทางทะเลโฮราทิโอ เนลสันและฟรานเซส สจ๊วต ดัชเชสแห่งริชมอนด์ซึ่งนกแก้วของเธอก็ถูกสตัฟฟ์และจัดแสดงด้วย หุ่นจำลองของ พระเจ้า ชาร์ลส์ที่ 2 แห่งอังกฤษ (ค.ศ. 1680) ถูกจัดแสดงเหนือหลุมฝังศพของพระองค์จนถึงต้นศตวรรษที่ 19 เมื่อหุ่นจำลองทั้งหมดถูกนำออกจากแอบบีย์^{[ 4 ]}

รูปปั้นจำลองของเนลสันเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่สร้างขึ้นเพื่อดึงดูดนักท่องเที่ยวโดยเฉพาะ โดยได้รับการว่าจ้างในปีถัดจากปีที่เขาเสียชีวิตในปี 1805 และการฝังศพของเขาในมหาวิหารเซนต์พอลเกิดขึ้นหลังจากที่รัฐบาลตัดสินใจว่าบุคคลสำคัญในสังคมควรได้รับการฝังศพที่นั่นในอนาคต ด้วยความกังวลเกี่ยวกับรายได้จากนักท่องเที่ยว ทางแอบบีย์จึงตัดสินใจว่าจำเป็นต้องมีสถานที่ท่องเที่ยวอื่นมาแข่งขันกับผู้ชื่นชมเนลสัน^{[ 5 ]}

การปฏิบัติปั้นขี้ผึ้งสามารถสืบย้อนไปได้ถึงยุคกลางเมื่อมีการถวายหุ่นขี้ผึ้งแด่โบสถ์ความทรงจำและลักษณะของกษัตริย์และบุคคลสำคัญได้รับการเก็บรักษาไว้โดยใช้หน้ากากขี้ผึ้ง^{[ 1 ]}

ในช่วงเวลานี้ ความเชื่อเรื่องโชคลางได้แสดงออกผ่านการสร้างรูปปั้นขี้ผึ้งของบุคคลที่เกลียดชัง โดยใช้เข็มยาวแทงเข้าไปด้วยความมั่นใจว่าจะทำให้บุคคลที่ถูกแทนได้รับบาดเจ็บสาหัส การปฏิบัติเช่นนี้ถือว่ามีประสิทธิภาพมากขึ้นหากมี การเพิ่ม เส้นผมหรือเล็บ ของเหยื่อ ลงไปในรูปปั้นขี้ผึ้งด้วย เพื่อเสริมสร้างความเชื่อมโยงกับบุคคลจริง ความเชื่อและการปฏิบัติเช่นนี้ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงศตวรรษที่ 17 แม้ว่าความเชื่อเรื่องโชคลางจะยังคงอยู่จนถึงศตวรรษที่ 19 ก็ตาม ในที่ราบสูงสกอตแลนด์ มีการพบ แบบ จำลอง ดินเหนียวของศัตรูในลำธารในปี 1885 โดยถูกวางไว้ที่นั่นด้วยความเชื่อว่าเมื่อดินเหนียวถูกชะล้างไป สุขภาพของบุคคลที่เกลียดชังก็จะเสื่อมโทรมลงเช่นกัน^{[ 1 ]}

ในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาของอิตาลีการปั้นแบบจำลองด้วยขี้ผึ้งมีความสำคัญอย่างยิ่ง และได้รับการฝึกฝนโดยปรมาจารย์ผู้ยิ่งใหญ่ในยุคแรกๆ ทั้งในฐานะวัสดุสำหรับสร้างแบบจำลองสำหรับงานประติมากรรมด้วยวัสดุอื่นๆ และในฐานะสื่อที่ใช้ด้วยตัวของมันเองจอร์โจ วาซารี กล่าวถึงประติมากรลอเร น โซ กิเบอร์ ติว่า "ลอเรนโซไม่หยุดศึกษาศิลปะการออกแบบ และทำงานนูนต่ำด้วยขี้ผึ้ง ปูนปั้น และวัสดุอื่นๆ ที่คล้ายกัน โดยรู้ดีว่างานนูนต่ำขนาดเล็กเหล่านี้เป็นแบบฝึกหัดการวาดภาพของประติมากร และหากปราศจากการฝึกฝนเช่นนี้ พวกเขาก็จะไม่สามารถสร้างสรรค์สิ่งใดให้สมบูรณ์แบบได้" ^{[ 6 ]}เหรียญบรอนซ์ของปิซาเนลโลฟรานเชสโก ฟรานเซีย^{[ 7 ]}และของนักทำเหรียญที่มีชื่อเสียงคนอื่นๆ มีมูลค่าเนื่องจากคุณสมบัติของขี้ผึ้ง: งานบรอนซ์และงานโลหะในยุคแรกๆ ทั้งหมดถูกหล่อจากแบบจำลองขี้ผึ้งก่อน^{[ 1 ]}

หุ่นขี้ผึ้งเป็นรูปแบบหนึ่งของภาพเหมือนสามมิติที่สามารถสร้างความเหมือนจริงอย่างน่าอัศจรรย์ของบุคคลที่ถูกวาด ผลงานของช่างทำหุ่นขี้ผึ้งชาวฟลอเรนซ์ Orsino Benintendi (ประมาณ ค.ศ. 1440-98) ได้รับการยกย่องจาก Vasari ว่า "เหมือนจริงและทำได้ดีมากจนไม่เหมือนหุ่นขี้ผึ้งอีกต่อไป แต่เหมือนมีชีวิต" ^{[ 8 ]}

พิพิธภัณฑ์วิคตอเรียและอัลเบิร์ตมีหุ่นขี้ผึ้งรูป "การลงจากไม้กางเขน" ^{[ 9 ]}โดยจาโคโป ซานโซวิโนซึ่งอาจถูกใช้โดยจิตรกรเปรูจิโนและเดล ซาร์โตรวมถึงภาพร่างขนาดเล็กของทาสโดยมิเกลันเจโล^{[ 10 ]}และหุ่นขี้ผึ้งหลายชิ้นโดยจิอัมโบโลญญาที่น่าสนใจเป็นพิเศษคือหุ่นจำลอง "ฟลอเรนซ์มีชัยเหนือปิซา" ของเขา^{[ 11 ]} ภาพวาด ชอล์กสีแดงของรอยัลคอลเล็กชันที่เชื่อว่าเป็นของมิเกลันเจโลนั้นถือเป็นภาพวาดจากหุ่นขี้ผึ้งแบบเดียวกับที่มิเกลันเจโลเองสร้างขึ้น พิพิธภัณฑ์บริติชมีเหรียญรูปเหมือนมิเกลันเจโลที่ทำจากขี้ผึ้งจากชีวิตจริงในปี 1560 โดยเลโอเน เลโอนี

หุ่นขี้ผึ้งจำลองของBaccio Bandinelliยังคงมีอยู่สองชิ้น ชิ้นหนึ่งเป็นรูป 'เฮอร์คิวลีสและคาคัส' ( พิพิธภัณฑ์ Bode , เบอร์ลิน, หมายเลขประจำตัว 2612) และอีกชิ้นเป็นรูปเนปจูน ( พิพิธภัณฑ์ Fabre , มงเปลลิเยร์)

Museo Nazionale del Bargelloในฟลอเรนซ์มีแบบจำลองหุ่นขี้ผึ้งเพียงแห่งเดียวที่ยังมีชีวิตอยู่โดยBenvenuto Cellini 'Perseo con la testa di Medusa' (inv. cere, n.424) ซึ่งเป็นการศึกษาเกี่ยวกับรูปปั้นทองสัมฤทธิ์ของเขาที่Loggia dei Lanzi ^{[ 12 ]}

พิพิธภัณฑ์Rijksmuseumมี 'อัจฉริยะของ Cosimo I de' Medici' ซึ่งเป็นแบบจำลองในขี้ผึ้งสีแดงโดยBartolomeo Ammannati

มีหุ่นขี้ผึ้งคุณภาพสูงจำนวนมากจากศตวรรษที่ 16 และ 17 ส่วนใหญ่เป็นภาพเหมือนบุคคลและฉากทางศาสนาหรือเทพนิยาย ซึ่งมักมีตัวละครหลายตัวอันโตนิโอ อะบอนดิโอ (1538–91) เป็นผู้บุกเบิก การ สร้างหุ่น ขี้ผึ้งสีขนาดเล็กแบบนูนต่ำโดยทำงานให้กับราชสำนักฮับส์บูร์กและราชสำนักอื่นๆ ในยุโรปเหนือเป็นหลัก และอเลสซานโดร บุตรชายของเขาก็ได้สืบทอดเจตนารมณ์ต่อมา

เมืองโบโลญญาเป็นศูนย์กลางสำคัญของการปั้นหุ่นขี้ผึ้งกายวิภาคในศตวรรษที่ 18 โดยมีบุคคลสำคัญอย่างเออร์โคเล เลลลี , โจวันนี มันโซลินีและแอนนา โมรันดี มันโซลินี ภรรยาของเขา พิพิธภัณฑ์ Museo di Palazzo Poggiจัดแสดงหุ่นขี้ผึ้งรูปเหมือนของสามีของเธอขณะผ่าตัดหัวใจ และหุ่นขี้ผึ้งรูปเหมือนของตัวเธอเองขณะผ่าตัดสมอง รวมถึงหุ่นจำลองกายวิภาคของดวงตา ห้องกายวิภาคยังจัดแสดงหุ่นจำลองหลายชิ้นโดยเออร์โคเล เลลลี และสำเนาของรูปปั้น วีนัสแห่งตระกูล เมดิชีที่เคยโด่งดังของ เคล เมนเต ซูซินี ศิลปินชาวฟลอเรนซ์ พิพิธภัณฑ์ของมหาวิทยาลัยการแพทย์แห่งเวียนนาเป็นที่เก็บรวบรวมหุ่นขี้ผึ้งของซูซินีจำนวนมาก ในขณะที่มหาวิทยาลัยโบโลญญาเป็นที่ตั้งของพิพิธภัณฑ์หุ่นขี้ผึ้งกายวิภาคลุยจิ คัตตาเนโอ

เพเชนซ์ ไรท์เป็นประติมากรผู้สร้างหุ่นขี้ผึ้ง และเป็นประติมากรชาวอเมริกันคนแรกที่ได้รับการยอมรับ

พิพิธภัณฑ์ Royal Collection Trust เป็นเจ้าของหุ่นขี้ผึ้งครึ่งตัวของพระเจ้าจอร์จที่ 3 โดยซามูเอล เพอร์ซี (ค.ศ. 1750-1820) และภาพพิมพ์แกะสลักหลายชิ้นที่สร้างขึ้นจากภาพเหมือนขี้ผึ้ง เช่นภาพเหมือนของพระเจ้าโจเซฟัสที่ 2 โดย ฌอง-ชาร์ลส์ ฟรองซัวส์ (ค.ศ. 1751) ซึ่งสร้างขึ้นจากแบบจำลองขี้ผึ้งของฟลอเรียน ไซส์ (ค.ศ. 1712-1780) ศิลปินคนอื่นๆ ก็ได้รับแรงบันดาลใจจากงานขี้ผึ้งของเลออนฮาร์ด โพชหรือโจเซฟ มุลเลอร์ (มีผลงานในช่วงค.ศ. 1793) เช่นกัน

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 การปั้นรูปเหมือนเหรียญและกลุ่มนูนต่ำ ซึ่งกลุ่มนูนต่ำมักมีสีสันหลากหลายได้รับความนิยมอย่างมากทั่วทั้งยุโรปศิลปินหลายคนเป็นผู้หญิงจอห์น แฟลกซ์แมน สร้างสรรค์ รูป เหมือน และรูปนูนต่ำอื่นๆจำนวนมากด้วยขี้ผึ้ง ซึ่ง โจไซอาห์ เวดจ์วูดได้นำไปทำเป็นเครื่องปั้นดินเผาสำหรับเครื่องปั้นดินเผาแจสเปอร์แวร์ของ เขา ^{[ 1 ]}หอศิลป์ภาพเหมือนแห่งชาติมีรูปเหมือนขี้ผึ้ง 40 รูป ส่วนใหญ่มาจากช่วงเวลานี้

นี่เป็นช่วงเวลาที่ศิลปินมักได้รับแรงบันดาลใจจากนักโหราศาสตร์หรือนักดูดวงเช่นเดียวกับฌอง-ปิแอร์ ดองตองหรือดาวิด ดองเจอร์ ซึ่งคนหลังนี้เป็นสมาชิกของสมาคมโหราศาสตร์แห่งปารีสที่ก่อตั้งโดย ฟรองซัวส์ บรูสเซส์ในปี 1831 ส่วนโจเซฟ ทาวน์ช่างปั้นและประติมากรนั้น เป็นที่รู้จักกันดีที่สุดจากการสร้างแบบจำลองกายวิภาคจากขี้ผึ้ง

ในศตวรรษที่ 19 จิตรกรอย่างเออร์เนสต์ เมสโซนิเยร์ยังคงใช้แบบจำลองขี้ผึ้งเพื่อเตรียมการวาดภาพ เช่น ภาพ 'Le voyageur' ( พิพิธภัณฑ์ออร์เซย์ , RF 3672) ในขณะที่โรดินสร้างแบบจำลองขี้ผึ้งของภาพ ' The Gates of Hell ' (1880) ในบรรดางานศิลปะขี้ผึ้งชิ้นสำคัญในยุคนั้น ได้แก่ภาพเหมือนของลูกสาว อาลีน โดย ปอล โกแกง  (1881, พิพิธภัณฑ์ออร์เซย์) และ ภาพเหมือนตนเองสูง 125 เซนติเมตรของฌอง-โจเซฟ การ์ริแยส์ ( เปอตี ปาเลส์ ) เอ็ดการ์ เดอกาส์เคยใช้แบบจำลองขี้ผึ้งเพื่อศึกษาท่าทางของนักเต้นและคนอาบน้ำ แบบจำลองเหล่านี้เป็นเพียงการศึกษาอย่างง่ายๆ ที่เขาไม่ต้องการเก็บไว้ แต่บางส่วนก็ถูกหล่อเป็นทองสัมฤทธิ์หลังจากที่เขาเสียชีวิต เช่น ภาพ 'Danseuse regardant la plante de son pied droit' ในพิพิธภัณฑ์ออร์เซย์ ปารีส (RF 2771: ขี้ผึ้ง; RF 2096: ทองสัมฤทธิ์) นักปั้นหุ่นขี้ผึ้งชื่อดังคนอื่นๆ ได้แก่Richard Cockle Lucas , Jules Dalou , Medardo Rosso ^{[ 13 ]}หรือDavid d' Angers ^{[ 14 ]}

รูปปั้นขี้ผึ้งที่มีชื่อเสียงซึ่งเชื่อกันว่าเป็นของเลโอนาร์โด ดา วินชีซึ่งพิพิธภัณฑ์เบอร์ลินได้มาในปี พ.ศ. 2452 นั้นเป็นผลงานของนักปลอมแปลง ชาวอังกฤษ ที่ทำงานในช่วงประมาณปี พ.ศ. 2483 แบบจำลองศีรษะที่ทำจากขี้ผึ้งที่พิพิธภัณฑ์วิการ์ในเมืองลีลล์น่าจะเป็นผลงานของสำนักคาโนวา^{[ 15 ]}

ประติมากรรมดอกไม้และผลไม้จากขี้ผึ้งได้รับความนิยมในช่วงทศวรรษ 1840 และ 1850 ในสหราชอาณาจักร โดยมีประติมากรที่มีชื่อเสียง ได้แก่เอ็มมา พีชีย์ จากลอนดอน และตระกูลมินทอร์นมีการจัดแสดงผลงานประเภทนี้ในงานมหกรรมใหญ่ปี 1851 ^{[ 16 ]}ดอกไม้จากขี้ผึ้งได้รับความนิยมในหลายส่วนของยุโรปในช่วงเวลาเดียวกัน และประติมากรดอกไม้จากขี้ผึ้งชาวสวีเดนเอ็มมา ฟือร์สเตนฮอฟฟ์และเฟรดริกา แรมสเตดท์ต่างก็มีอาชีพในระดับนานาชาติ^{[ 17 ]}

หุ่นขี้ผึ้ง ซึ่งไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อเป็นงานศิลปะชั้นสูง กลับกลายเป็นสิ่งดึงดูดใจยอดนิยมในเวลาต่อมา โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยรูปปั้นบุคคลสำคัญทางประวัติศาสตร์หรือบุคคลที่มีชื่อเสียงฉาวโฉ่ ทำจากหน้ากากขี้ผึ้งบนหุ่นคนธรรมดา ซึ่งบางครั้งอาจมีการติดตั้งกลไกเพื่อให้หุ่นเคลื่อนไหวได้ นิทรรศการหุ่นขี้ผึ้งที่มีกลไกเคลื่อนไหวเช่นนี้เคยจัดแสดงในเยอรมนีในช่วงต้นศตวรรษที่สิบแปด

หุ่นขี้ผึ้งมักถูกสร้างขึ้นและนำเสนอโดยศิลปินร่วมสมัยที่ใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติที่เหมือนจริงและน่าขนลุกของมัน ในขณะที่ศิลปินมักสร้างภาพเหมือนตนเองจากหุ่นขี้ผึ้ง แต่ก็มีตัวอย่างของบุคคลในจินตนาการและบุคคลในประวัติศาสตร์ด้วยเช่นกัน ตัวอย่างเช่นGavin Turkสร้างภาพเหมือนของตนเองในฐานะSid Vicious ("Pop", หุ่นขี้ผึ้งในตู้กระจก 279 x 115 x 115  ซม., 1993) Jan Fabreในฐานะโจรชื่อดัง (อนุสรณ์แด่Jacques Mesrine (ครึ่งตัว) II, 2008 ขนาดเท่าตัวจริง คอลเลกชันส่วนตัว) ประติมากรรมบรอนซ์ Santa Medicina ของ Eleanor Crook ในพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์แห่งลอนดอน มีหุ่นขี้ผึ้ง "คนไข้" ขนาดครึ่งตัวที่อยู่ในตู้กระจกพร้อมชุดคลุม

พิพิธภัณฑ์เครื่องมือทรมานในยุคกลางในอัมสเตอร์ดัมยังใช้หุ่นขี้ผึ้งเพื่อสาธิตการใช้งานเครื่องจักรและเครื่องมือที่จัดแสดงอีกด้วย^{[ 18 ]}