สโมสรฟุตบอลวาซิโต ก่อตั้งขึ้นในปี 2554 โดย ทีมฟุตบอล ของมหาวิทยาลัยไนโรบีและศิษย์เก่าของทีมฟุตบอล ผู้เล่นที่มีประสบการณ์จะให้คำแนะนำแก่นักศึกษาเกี่ยวกับเส้นทางอาชีพและประสบการณ์ชีวิต เครือข่ายนี้ได้สร้างนักศึกษาที่มีคุณธรรมและได้งานทำหลังจากสำเร็จการศึกษา

หลังจากฝึกซ้อมร่วมกับนักเรียนมาระยะหนึ่ง สมาชิก ศิษย์เก่าก็ตัดสินใจว่าพวกเขาสามารถรวมตัวกันเป็นทีมที่แข็งแกร่งเพื่อแข่งขันในลีกได้ เพื่อสร้างเอกลักษณ์ของทีม ในฤดูกาล 2011 วาซิโตได้ลงเล่นเกมกระชับมิตรกับทีมในลีกหลายนัดและเข้าร่วมการแข่งขันต่างๆ ด้วย

ปัจจุบัน วาซิโต เล่นอยู่ในลีกสูงสุดของเคนยา ( Kenyan Premier League )

ในปี 2012 วาซิโตได้ลงเล่นในไนโรบีเคาน์ตีแชมเปี้ยนส์ลีกซึ่งเป็นลีกระดับที่หกของระบบฟุตบอลลีกเคนยาเป็นครั้งแรกนับเป็นการเริ่มต้นที่ดีสำหรับวาซิโต และพวกเขาสามารถคว้าแชมป์ลีกและเลื่อนชั้นขึ้นสู่ลีกระดับภูมิภาคของเคนยาได้สำเร็จ

การแข่งขันลีกระดับภูมิภาคของเคนยาเป็นด่านต่อไปสำหรับวาซิโต พวกเขาทำผลงานได้ดีอีกครั้งและจบฤดูกาลอย่างลุ้นระทึก โดยวาซิโตเอาชนะคังเกมิ ยูไนเต็ดในการดวลจุดโทษ คว้าแชมป์ลีกระดับภูมิภาคของเคนยา ไปครอง ได้สำเร็จ ส่งผลให้วาซิโตได้แชมป์ลีกสองสมัยติดต่อกันและเลื่อนชั้นสู่ดิวิชั่นหนึ่งของสหพันธ์ฟุตบอลเคนยา (FKF )

ลีกดิวิชั่นหนึ่งของ FKF นั้นยากขึ้นอีกระดับ เพราะต้องเดินทางไปต่างประเทศบ่อย อย่างไรก็ตาม ด้วยการฝึกซ้อมช่วงปรีซีซั่นที่เพียงพอและการเซ็นสัญญานักเตะใหม่เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับทีม ทำให้วาซิโตมีฤดูกาลที่ดีอีกครั้ง วาซิโตคว้าแชมป์ลีกได้อย่างขาดลอยและได้รับการประกาศชื่อเป็นแชมป์ก่อนจบฤดูกาลถึงสองนัด จากนั้นพวกเขาก็ได้ไปเล่นในลีกซูเปอร์ลีกแห่งชาติเคนยา

ในปี 2015 สโมสรได้ลงเล่นในเนชั่นแนล ซูเปอร์ลีก ซึ่งเป็นลีกระดับที่สามของสหพันธ์ฟุตบอลเคนยา (FKF) ลีกนี้เป็นลีกที่แข็งแกร่งมาก และหมายความว่าทีมต้องเดินทางไปทั่วประเทศอย่างกว้างขวาง เป็นครั้งแรกที่ทีมไม่ได้คว้าแชมป์ลีก แต่ได้อันดับสองรองจากเคนยา โปลิส ซึ่งทำให้ทั้งสองทีมได้เลื่อนชั้นขึ้นสู่ลีกระดับสองของ FKF

ลีกระดับสองถูกเปลี่ยนชื่อเป็นเนชั่นแนล ซูเปอร์ลีก (NSL) โดยสหพันธ์ฟุตบอลเคนยาที่จัดตั้งขึ้นใหม่ วาซิโตเป็นหนึ่งใน 20 สโมสรที่เข้าร่วมแข่งขันในลีกนี้ ซึ่งกลายเป็นลีกที่ยากที่สุดสำหรับทีม ในตอนท้ายฤดูกาล วาซิโตจบอันดับที่ 11 ด้วยคะแนน 51 คะแนน และได้อยู่ในลีกต่อไปในฤดูกาล 2017

สโมสร วาซิโต เอฟซี ได้เลื่อนชั้นสู่ลีกสูงสุดของเคนยาเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ หลังจากจบอันดับสองในลีกซูเปอร์ลีกแห่งชาติ โดยมีแฟรงค์ โอนา เป็นผู้ฝึกสอน

อย่างไรก็ตาม การอยู่ในลีกสูงสุดของวาซิโตนั้นสั้นมาก เพราะพวกเขาตกชั้นเมื่อจบฤดูกาลแรก แต่พวกเขาก็ได้รับแรงหนุนเมื่อริคาร์โด บาโดเออร์ นักธุรกิจชาวสวีเดน เข้าซื้อกิจการสโมสรและทุ่มเงินจำนวนมากให้กับทีม พวกเขาได้คว้าตัวผู้เล่นที่ดีที่สุดของประเทศมาช่วยให้ทีมกลับขึ้นสู่ลีกสูงสุดอีกครั้ง

วาซิโต้ได้เลื่อนชั้นกลับสู่ลีกสูงสุดอีกครั้งหลังจากคว้าแชมป์เนชั่นแนลซูเปอร์ลีกได้สำเร็จ

ในฤดูกาล 2019/20 ที่ยุติลงก่อนกำหนดในเดือนมีนาคมเนื่องจากสถานการณ์โควิด-19วาซิโตจบฤดูกาลด้วยอันดับที่ 13 ในลีกสูงสุดของเอฟเคเอฟ แม้ว่าจะลงเล่นไปเพียง 23 จาก 34 นัดก็ตาม

เมื่อเริ่มต้นฤดูกาล 2020/21 วาซิโตได้แต่งตั้งฟรานซิส คิมันซี^{[ 2 ]} ผู้มีประสบการณ์ เป็นหัวหน้าโค้ช คิมันซีเคยคุมทีมชาติเคนยาหลายครั้งและช่วยให้เคนยาได้ อันดับ ฟีฟ่า ที่ดีที่สุดเท่าที่เคย มีมา คืออันดับ 68 ในปี 2008 วาซิโตทำผลงานได้ดีที่สุดเท่าที่เคยมีมาในลีกสูงสุด โดยจบอันดับที่ 9 ด้วยคะแนน 45 คะแนน^{[ 3 ]}

ฟรานซิส คิมันซี หัวหน้าโค้ช เจฟฟ์ โอดองโก และจอห์น คาเมา ผู้ช่วยโค้ช รวมถึงซามูเอล โคโค โค้ชผู้รักษาประตู ได้ออกจากสโมสรไปแล้ว โดยเฟร็ด อัมบานี หัวหน้าโค้ชทีมเยาวชน ได้รับหน้าที่คุมทีมชุดใหญ่เป็นการชั่วคราว

สโมสรได้เปลี่ยนชื่อเป็น มูโฮโรนี ยูธ และยังคงอยู่ในพรีเมียร์ลีกภายใต้ชื่อใหม่