เรือดำน้ำเปียกเป็นยานพาหนะใต้น้ำประเภทหนึ่ง ไม่ว่าจะเป็นเรือดำน้ำหรือเรือดำน้ำขนาดเล็กที่ไม่ได้ให้สภาพแวดล้อมที่แห้งแก่ผู้โดยสาร นอกจากนี้ยังถูกอธิบายว่าเป็นยานพาหนะใต้น้ำที่ผู้โดยสารสัมผัสกับสภาพแวดล้อมโดยรอบในระหว่างการปฏิบัติงาน^{[ 1 ]}เรือประเภทนี้จัดอยู่ในประเภทเรือขนาดกลางหรือขนาดเล็ก^{[ 2 ]}เรือดำน้ำประเภทนี้แตกต่างจากอุปกรณ์ขนส่งส่วนบุคคลใต้น้ำอื่นๆ ตรงที่มันมีตัวเรือหุ้มอยู่รอบๆ และไม่ใช่การออกแบบแบบ "โครงสร้างเปล่าๆ"

โดยปกติแล้วนักดำน้ำจะนั่งอยู่ด้านนอกอุปกรณ์เหมือนกับการขี่มอเตอร์ไซค์หรืออยู่ในช่องเปิดแบบกึ่งปิด เช่นเรือคายัคหรือบอบสเลดแม้ว่าจะสามารถออกแบบให้ปิดมิดชิดเพื่อลดแรงต้านได้ ยานพาหนะแบบปิดอาจมีห้องชมวิวแบบแห้งสำหรับผู้โดยสารด้วย โดยทั่วไปแล้วเรือดำน้ำจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าและใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ความลึกและระยะเวลาการใช้งานมักถูกจำกัดด้วยความต้องการของนักดำน้ำ โดยเฉพาะอุณหภูมิน้ำและอากาศที่หายใจได้^{[ 3 ]}

เรือดำน้ำแบบเปียกถูกใช้ในการขนส่งและส่ง กำลังพล ปฏิบัติการพิเศษในน่านน้ำที่ตื้นเกินกว่าเรือดำน้ำทั่วไปจะเข้าไปได้ วางทุ่นระเบิด (โดยเฉพาะทุ่นระเบิดแบบ ติด กับเรือโดยตรง) ยิงตอร์ปิโดหรือรวบรวมข้อมูลข่าวกรองในท่าเรือ นอกจากนี้ยังถูกใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์ดักฟังและบันทึกเสียงบนสายเคเบิลใต้น้ำในปฏิบัติการ Ivy Bellsอีก ด้วย ^{[ 4 ​​]}สำหรับการใช้งานทางทหาร บางครั้งผู้ปฏิบัติงานจะใช้ อุปกรณ์ หายใจวนซ้ำเพื่อไม่ให้ทิ้งร่องรอยของฟองอากาศ เรือดำน้ำแบบเปียกทางทหารจะถูกส่งลงมาจากเรือดำน้ำขนาดใหญ่หรือจากเรือผิวน้ำ ยานส่งกำลังพล SEAL (SDV) ที่ใช้โดยหน่วย SEAL ของกองทัพเรือสหรัฐฯและหน่วย Special Boat Service ของอังกฤษเป็นตัวอย่างหนึ่งที่ยังคงใช้งานอยู่ในปัจจุบัน SDV ใช้ในการส่งหน่วย SEAL ของกองทัพเรือเข้าไปในน่านน้ำชายฝั่งตื้นหรือโจมตีเรือผิวน้ำ^{[ 5 ]}

เรือแคนูดำน้ำติดเครื่องยนต์ซึ่งพัฒนาโดยหน่วยปฏิบัติการพิเศษ ของอังกฤษ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองก็เป็นอีกตัวอย่างหนึ่ง

หน่วยซีลทีม 6ใช้เรือดำน้ำ 2 ลำเพื่อไปถึงชายฝั่งเกาหลีเหนือระหว่างปฏิบัติการหน่วยซีลทีม 6 ในเกาหลีเหนือ ในปี 2019 ^{[ 6 ]}

เรือดำน้ำแบบเปียกเป็นที่น่าสนใจสำหรับผู้สร้างเรือสมัครเล่นหรือผู้สร้างเชิงพาณิชย์ขนาดเล็ก เนื่องจากปัญหาหลายอย่างที่มักเกิดขึ้นกับเรือดำน้ำแบบแห้งจะถูกหลีกเลี่ยงได้ เพราะมีเพียงระบบขับเคลื่อนและระบบพลังงานเท่านั้นที่ต้องกันน้ำ และระบบช่วยชีวิตก็ไม่ใช่ปัญหาใหญ่เท่ากับเรือดำน้ำที่มีห้องโดยสารปิดสนิท นอกจากนี้ เรือดำน้ำแบบนี้ยังมีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์อีกด้วย

การออกแบบเรือดำน้ำแบบเปียกมักใช้สำหรับเรือดำน้ำที่ขับเคลื่อนด้วยแรงคน เนื่องจากมีขนาดเล็กกว่าและเบากว่าเรือดำน้ำแบบแห้ง^{[ 7 ]}ตัวอย่างเช่น เรือดำน้ำแบบเปียกที่ใช้แป้นเหยียบที่เรียกว่า "Scubster" ซึ่งขับเคลื่อนด้วยใบพัดคู่ที่เชื่อมต่อกับสายพานแป้นเหยียบ^{[ 8 ]}

ทุกๆ สองปี จะมีการแข่งขันเรือดำน้ำที่ขับเคลื่อนด้วยแรงคน ณ ศูนย์ปฏิบัติการสงครามผิวน้ำของกองทัพเรือใน เบเธสดา รัฐแมริแลนด์^{[ 9 ]}

เรือดำน้ำทหาร

• รถขนส่งซีล
• ตอร์ปิโดมนุษย์

ซับน้ำมันสำเร็จรูปสำหรับใช้ในเชิงพาณิชย์

• เนคเกอร์ นิมฟ์
• ยานขับเคลื่อนใต้น้ำ
• สคูบสเตอร์

ซับวูฟเฟอร์แบบเปียกสั่งทำพิเศษ

• เวท เนลลี่

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับเรือดำน้ำใต้น้ำ