" With U " เป็นเพลงที่นักร้องชาวอเมริกันเจเน็ต แจ็กสัน บันทึกไว้ สำหรับอัลบั้มสตูดิโอชุดที่เก้าของเธอ20 YO (2006) เพลงนี้เขียนโดยจอนตา ออสติน , แจ็กสัน, เจอร์เมน ดูปรี , มานู เอล ซีล จูเนียร์ , เจมส์ แฮร์ริส ที่ 3 และเทอร์รี ลูอิสโดยมีห้าคนหลังเป็นโปรดิวเซอร์ เพลงนี้ถูกส่งออกอากาศเฉพาะทางสถานีวิทยุเพลงร่วมสมัยในเมืองเมื่อวันที่ 11 ธันวาคม 2006 ในฐานะซิงเกิลที่สามจากอัลบั้ม20 YOโดยVirgin Records

เพลง "With U" ถือเป็นเพลงที่ต่อยอดจากซิงเกิล " Let's Wait Awhile " (1986) ของแจ็คสัน ซึ่งตัวละครสองตัวต่างเลื่อนความสัมพันธ์ใกล้ชิดออกไป แต่ในเพลง "With U" นั้น เหตุการณ์เกิดขึ้นหลังจากที่ความสัมพันธ์ได้พัฒนาไปแล้ว ส่งผลให้เกิด "ความสับสนทางโรแมนติก" เพลงนี้ได้รับการวิจารณ์ในเชิงบวกจากนักวิจารณ์เพลงส่วนใหญ่ โดยถูกเรียกว่า "ไพเราะและลื่นไหล" และขึ้นไปสูงสุดที่อันดับ 65 ในชาร์ตเพลงฮิต R&B/Hip-Hopของ สหรัฐอเมริกา

หลังจากปล่อยอัลบั้มสตูดิโอชุดที่แปดDamita Jo (2004) แจ็กสันเริ่มบันทึกเสียงโปรเจกต์อัลบั้มใหม่ในปีถัดมา คู่หมั้นของเธอในขณะนั้น โปรดิวเซอร์เพลงJermaine Dupriได้รับมอบหมายให้เป็นผู้อำนวยการสร้างบริหารของโปรเจกต์นี้^{[ 2 ]}โปรดิวเซอร์Jimmy Jamเปิดเผยว่าแจ็กสันมีความมั่นใจในความสามารถในการแต่งเพลงมากขึ้นในระหว่างการบันทึกเสียง โดยเธอเป็นผู้แต่งเพลงส่วนใหญ่ในอัลบั้ม เขากล่าวว่า "พวกเราทุกคนกลับมาทำงานร่วมกันอีกครั้ง ซึ่งผมสนุกมาก มันเป็นธรรมชาติของการนั่งอยู่ในห้องเดียวกันและช่วยกันคิดหาทางออก มันเหมือนกับว่า 'คุณจะไม่ออกไปจนกว่าเราจะได้เนื้อเพลง' ดังนั้นมันจึงสนุก" ^{[ 2 ]}แจ็กสันยังแสดงความคิดเห็นเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำงานร่วมกับ Dupri, Lewis และ Terry โดยกล่าวว่า:

"มันเป็นการทำงานร่วมกันอย่างแท้จริง และนั่นคือสิ่งที่ทำให้มันดีมาก เจอร์เมนจะวิ่งเข้ามาในสตูดิโอแล้วพูดคุยเกี่ยวกับเพลงที่จิมมี่และเทอร์รี่ทำไว้ในอัลบั้มของคนอื่น จากนั้นจิมมี่ก็จะเริ่มเล่นเพลงนั้น และเจอร์เมนก็จะพูดว่า 'รู้ไหม? เรามาทำอะไรที่คล้ายๆ แบบนั้นเป็นพื้นฐานกันดีกว่า' เขาเข้าใจพวกเขา เขาเข้าใจผม และผมก็เข้าใจพวกเขาเช่นกัน"

เพลง "With U" แต่งโดย Jackson, Jermaine Dupri , Manuel Seal Jr., Johntá Austin , Jimmy Jam และ Terry Lewisโดยมี Jackson, Dupri, Seal Jr., Jam และ Lewis เป็นผู้ผลิต^{[ 3 ]} เพลง R&Bจังหวะกลางๆ นี้ถูกอธิบายว่าเป็น "เพลงต่อจาก ' Let's Wait Awhile ' ในปี 1986" ซึ่งเป็นเรื่องราวของคนสองคนที่เลื่อนความใกล้ชิดออกไป เพลง "With U" เกิดขึ้นหลังจากนั้น ซึ่ง Jackson กล่าวว่าส่งผลให้เกิด "ความสับสนทางโรแมนติก" ^{[ 2 ]} Dupri เรียกเพลงนี้ว่า "เพลงฮิตติดชาร์ตอย่างแท้จริง" ^{[ 4 ]}

เพลงนี้ได้รับการวิจารณ์ในเชิงบวกโดยทั่วไปจากนักวิจารณ์เพลง ส่วนใหญ่ แอนดี้ เคลล์แมน จากAllMusicเลือก "With U" เป็นหนึ่งในไฮไลท์ของอัลบั้ม^{[ 3 ]}จอน พาเรเลส จากThe New York Timesเรียกมันว่า "บัลลาดที่มีการประสานเสียงอย่างไพเราะ" ในขณะที่ดอน ไบโอคคี จากBlogcriticsตั้งชื่อมันว่า "บัลลาดที่เรียบง่ายที่ชวนให้นึกถึงความงามที่ถูกลืมของเพลง " Come Back to Me " ในยุค 1990 ด้วยเสียงที่ทันสมัยที่มาเรียห์น่าจะอิจฉา" ^{[ 5 ]}จอห์นนี่ ลอฟตัส เขียนให้กับMetro Timesว่าในเพลง "With U" แจ็กสัน "ฟังดูเหมือนมาเรียห์ แครี่กำลังร้องเพลงคลาสสิกของไมเคิล แจ็กสัน " ^{[ 6 ]}

Chuck Arnold จาก นิตยสาร Peopleก็ชื่นชอบเพลงบัลลาดนี้เช่นกัน โดยบรรยายว่าเป็น "เพลงบัลลาดที่นุ่มนวลและไพเราะราวกับเป็นภาคต่อของเพลง 'Let's Wait Awhile' จากอัลบั้ม Control" ^{[ 7 ]} Spence D. จากIGNแสดงความคิดเห็นว่าเพลงนี้ "ยังคงรักษาจุดตัดที่แปลกประหลาดไว้ โดยที่เสียงของ Janet ในท่อนverseนั้นฟังดูเหมือน Michael และเสียงของเธอในท่อน chorus นั้นได้รับการปรับแต่งอย่างเห็นได้ชัด ทำให้เธอดูมีเสน่ห์แบบผู้หญิงอย่างที่เธอโด่งดัง" ^{[ 8 ]} Glenn Gamboa นักเขียนจากNewsdayแสดงปฏิกิริยาเชิงบวก โดยเรียกเพลงนี้ว่า "เพลงบัลลาดที่เงียบสงบและไพเราะ" ^{[ 9 ]}ในทางตรงกันข้าม Angus Batey จากYahoo! Musicเขียนว่า Jackson "ฟังดูเหมือนพี่น้องที่โด่งดังที่สุดของเธออย่างน่าตกใจ" และ "ดูเหมือนไม่รู้ตัว" ในเพลงนี้^{[ 10 ]}

เพลง "With U" เปิดตัวที่อันดับ 74 ใน ชาร์ต เพลงฮิตอาร์แอนด์บี/ฮิปฮอป ของสหรัฐอเมริกา ในสัปดาห์สิ้นสุดวันที่ 30 ธันวาคม พ.ศ. 2549 และขึ้นสูงสุดที่อันดับ 65 ในเวลาต่อมา^{[ 11 ]}อย่างไรก็ตาม ต่างจากซิงเกิลก่อนหน้าของ20 YO เพลง นี้ไม่สามารถเข้าสู่ชาร์ต Billboard Hot 100ได้

เป็นครั้งแรกที่แจ็กสันได้นำเพลงนี้มาใส่ไว้ในทัวร์Together Again Tour ของเธอในปี 2024 แจ็กสันยังได้นำเพลงนี้มาใส่ไว้ในเซ็ตลิสต์ของ การแสดง Janet Jackson: Las Vegasในปี 2024-2025 อีกด้วย ^{[ 12 ]}

ซิงเกิลดิจิทัลของสหรัฐอเมริกา

1. "With U" (Radio Edit) – 3:57
2. "With U" (บรรเลง) – 5:02

ซิงเกิล 12 นิ้วของสหรัฐอเมริกา^{[ 13 ]}

1. "With U" (เวอร์ชั่นอัลบั้ม) – 5:03
2. "With U" (บรรเลง) – 5:02
3. "With U" (Radio Edit) – 3:57
4. "With U" (ร้องประสานเสียง) – 4:11

ซีดีโปรโมชั่นซิงเกิลของสหรัฐอเมริกา^{[ 14 ]}

1. "With U" (Radio Edit) – 3:57
2. "With U" (เวอร์ชั่นอัลบั้ม) – 5:03
3. "With U" (บรรเลง) – 5:02