ตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันนั้นสร้างขึ้นโดยการแกะสลักพื้นผิวเรียบด้วยเครื่องมือแข็ง แทนที่จะใช้สีด้วยวัตถุอื่น เช่น ภาพวาด เจียกู่เหวิน ของจีน ที่แกะสลักลงบนกระดองเต่า อย่างไรก็ตาม นี่อาจเป็นเพียงการแสดงถึงความทนทานของสิ่งประดิษฐ์เหล่านั้นมากกว่าที่จะแสดงถึงวิวัฒนาการของเทคนิคอย่างแท้จริง เพราะการใช้สีอย่างมีความหมายนั้นปรากฏให้เห็นในภาพวาดถ้ำยุคก่อนประวัติศาสตร์ เช่น ภาพวาดที่ลาสโกซ์

ชาว สุเมเรียนโบราณและอารยธรรมที่สืบทอดต่อมา เช่นชาวบาบิโลนสร้าง อักษร ลิ่ม โดยการกดสไตลั ส รูป สามเหลี่ยมลงบนแผ่นดินเหนียวอ่อน ทำให้เกิดรอยรูปทรงลิ่มที่เป็นเอกลักษณ์ จากนั้นจึงนำแผ่นดินเหนียวไปอบเพื่อให้แข็งตัวและคงรอยไว้ได้อย่างถาวร

วัฒนธรรมโบราณอื่นๆ อีกหลายแห่ง เช่นกรีกไมซีเนียนก็จารึกบันทึกของตนลงบนแผ่นดินเหนียวเช่นกัน แต่ไม่ได้นำไปอบเป็นประจำ อักษร ลิเนียร์บี ส่วนใหญ่ จากเกาะครีตสมัยมิโนอันได้รับการอนุรักษ์ไว้โดยบังเอิญจากเหตุการณ์ไฟไหม้ครั้งใหญ่ที่ทำให้แผ่นดินเหนียวเหล่านั้น แข็งตัว ส่วน ชาวโรมันใช้แท่งตะกั่ว กับแผ่นดินเหนียวที่เคลือบด้วยขี้ผึ้งซึ่งสามารถ "ลบ" ได้โดยการถู พื้นผิว ขี้ผึ้งให้เรียบอีกครั้ง

ในยุคปัจจุบันคอมพิวเตอร์พกพา และ อุปกรณ์ป้อนข้อมูลคอมพิวเตอร์บางชนิดใช้สไตลัสในการป้อนข้อมูลลงบนหน้าจอโดยการออกแรงกด แทนการใช้สีเขียนลงไป

คำและชื่อยังคงถูกจารึกไว้บนวัตถุที่ระลึกอย่างแพร่หลาย เช่นชื่อผู้ชนะที่สลักไว้ บน ถ้วยสแตนลีย์คัพสีเงิน หรือสุนทรพจน์เกตตีสเบิร์กที่สลักไว้บนกำแพงหินของอนุสรณ์สถานลินคอล์นแต่เครื่องมือที่จำเป็นนั้นไม่ได้จำกัดอยู่เฉพาะเครื่องเขียนเท่านั้น

รูปแบบดั้งเดิมของ " ดินสอ ตะกั่ว " คือ สไตลัสที่ทำ จากตะกั่วซึ่งชาวโรมันโบราณใช้เขียนบนไม้หรือกระดาษปาปิรัส โดยทิ้งรอยเปื้อนสีดำไว้ตรงที่โลหะอ่อนๆ เสียดสีกับพื้นผิว

แนวคิดนี้ได้รับการฟื้นฟูขึ้นมาใหม่ในช่วงไม่นานมานี้ในฐานะแกนหลักของปากกาไร้หมึก : โลหะผสมตะกั่วที่ทิ้งรอยสีเข้มไว้บนกระดาษโดยการขัดถูชิ้นส่วนเล็กๆ ของแกนกลางลงบนพื้นผิว^{[ 2 ]}

อย่างไรก็ตามดินสอ ส่วนใหญ่ในปัจจุบัน มีไส้ดินสอที่ไม่เป็นพิษ ทำจากกราไฟต์ สีเทาอมดำผสมกับ ดินเหนียวในสัดส่วนต่างๆเพื่อให้ได้เนื้อสัมผัสที่สม่ำเสมอ โดยมีปลอกไม้หุ้มด้านนอกเพื่อป้องกันไม่ให้กราไฟต์ที่เปราะบางหักหรือทิ้งรอยบนมือของผู้ใช้

ชอล์กสีขาวถูกใช้ในห้องเรียน มาอย่างยาวนาน เพื่อเขียนบนกระดานดำ หลัก ที่อยู่ด้านหน้าห้อง ในศตวรรษที่ 19 และต่อเนื่องมาจนถึงศตวรรษที่ 20 เมื่อกระดาษหาได้ยากขึ้น นักเรียนแต่ละคนก็เขียนด้วยชอล์กบนกระดานชนวน ขนาดเล็กของตนเอง ด้วย

ทั้งดินสอและชอล์กมีหลายแบบที่สามารถสร้างรอยสีอื่นๆ ได้ แต่โดยทั่วไปแล้วดินสอสีและชอล์กสีถือเป็นอุปกรณ์ศิลปะมากกว่าเครื่องเขียน ในทำนองเดียวกัน แม้ว่าเด็กเล็กมากอาจใช้สีเทียนเขียนคำลงในภาพวาดของพวกเขา แต่การเขียนก็ไม่ถือเป็นการใช้งานหลักของสีเทียน

ดินสอขี้ผึ้งมีลักษณะคล้ายทั้งสีเทียนและดินสอตรงที่มันมีไส้ขี้ผึ้งสีสดใสอยู่ภายในปลอกกระดาษป้องกัน แต่สัดส่วนของมันจะใกล้เคียงกับดินสอมาตรฐานมากกว่า ดินสอขี้ผึ้งส่วนใหญ่ใช้สำหรับเขียนบนพื้นผิวที่ไม่ดูดซับน้ำ เช่น พอ ร์เซเลนหรือแก้ว

ดินสอธรรมดา ชอล์ก และสีเทียน ล้วนมีลักษณะร่วมกันคือ ไม่สามารถ "หมด" ได้ อายุการใช้งานของอุปกรณ์เหล่านี้ขึ้นอยู่กับสภาพทางกายภาพของมัน อย่างไรก็ตาม อาจจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมเฉพาะทาง เช่น ที่เหลาดินสอเพื่อปรับรูปทรงปลายไส้ดินสอ หรือเพื่อลอกเปลือกหุ้มรอบปลายดินสอออก

ปากกา เป็นอุปกรณ์การเขียน ที่พบได้บ่อยที่สุด มีปลายแข็งที่ใช้สำหรับพ่นหมึกลงบนพื้นผิว

ปากกาหมึกซึม

ปากกาหมึกซึมสมัยใหม่รุ่นแรกถูกพัฒนาขึ้นในศตวรรษที่ 19 โดยมีดีไซน์ที่คล้ายคลึงกันปรากฏขึ้นตั้งแต่ศตวรรษที่ 10 แล้ว ปากกาเหล่านี้ประกอบด้วยส่วนหัวปากกา ช่องเก็บหมึก และตัวเรือนภายนอก ตัวเรือนมักจะมีฝาปิดหัวปากกา เพื่อป้องกันรูปทรงและป้องกันไม่ให้หมึกระเหยแห้งหรือซึมเข้าไปในกระเป๋าของผู้ใช้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบของปากกา ช่องเก็บหมึกสามารถเติมได้หลายวิธี เช่น การเติมโดยตรงด้วยหลอดหยด การดูดจากกลไกภายใน หรือการใช้ตลับหมึกแบบใช้แล้วทิ้ง ปากกาหมึกซึมแบบใช้ตลับหมึกบางรุ่นสามารถติดตั้ง "ตัวแปลง" ซึ่งเป็นช่องเก็บหมึกแบบลูกสูบ/ดูดแยกต่างหากที่มีขนาดเท่ากับตลับหมึกที่ใช้เติมตามปกติของปากกา ทำให้ปากกาสามารถเติมหมึกจากขวดได้

ปากกาหมึกซึมสามารถใช้ได้เฉพาะหมึกบางประเภทเท่านั้น เพื่อป้องกันการอุดตันของกลไกหัวปากกา แม้ว่าแท็งก์หมึกขนาดใหญ่ของปากกาหมึกซึมจะทำให้ไม่ต้องเติมหมึกบ่อยนัก แต่หมึกอาจหกเลอะเทอะในบางสถานการณ์ ทำให้กระดาษ นิ้วมือ หรือเสื้อผ้าของผู้เขียนที่ไม่ระมัดระวังเปื้อนได้ นอกจากนี้ ความแตกต่างของความดันอากาศอาจทำให้หมึกรั่วไหลขณะเดินทางโดยเครื่องบินได้

ต่างจากดินสอไม้แบบดั้งเดิมที่ทำจากไส้กราไฟต์แข็งดินสอกดจะใช้ไส้กราไฟต์ขนาดเล็กที่เคลื่อนที่ได้ผ่านปลายดินสอ กลไกภายในควบคุมตำแหน่งของไส้กราไฟต์ด้วยแรงเสียดทาน ดังนั้นแม้ว่าไส้กราไฟต์จะคงที่ขณะเขียน แต่ก็สามารถเลื่อนออกมาข้างหน้าเพื่อชดเชยการสึกหรอ หรือหดกลับเพื่อป้องกันเมื่อไม่ได้ใช้งาน ไส้กราไฟต์ในดินสอกดมักจะมีขนาดเล็กกว่าในดินสอไม้มาก โดยมักมีเส้นผ่านศูนย์กลางต่ำกว่ามิลลิเมตร ทำให้เหมาะสำหรับการวาดภาพละเอียดหรือการเขียนตัวหนังสือขนาดเล็ก อย่างไรก็ตาม ไส้ดินสอขนาดต่างๆ ไม่สามารถใช้แทนกันได้ในดินสอแท่งเดียวกัน เว้นแต่จะได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อจุดประสงค์นั้น

แม้ว่าในอารยธรรมตะวันตก การเขียนมักจะทำด้วยดินสอหรือปากกาแต่ในวัฒนธรรมอื่นๆ ก็ใช้เครื่องมืออื่นๆ เช่นกัน อักษร จีนดั้งเดิมเขียนด้วยพู่กันซึ่งเชื่อกันว่าทำให้ได้เส้นสายที่งดงามและพลิ้วไหว

พู่กันแตกต่างจากปากกาตรงที่แทนที่จะมีหัวปากกาที่แข็ง พู่กันจะมีปลายเป็นขนแปรงนุ่ม ขนแปรงจะถูกลากไปบนกระดาษอย่างเบามือด้วยแรงกดเพียงพอที่จะทำให้หมึกซึมลงบนพื้นผิว ไม่ใช่การกดพู่กันลงจนเกิดแรงเสียดทานมากเกินไป แม้ว่าปากกาที่มีหัวปากกาแบบกึ่งยืดหยุ่นและหมึกเหลวจะสามารถปรับความกว้างของเส้นที่ลากได้ตามระดับแรงกดที่ใช้ แต่ช่วงการเปลี่ยนแปลงนั้นไม่ชัดเจนนัก

ตามธรรมเนียมแล้ว การใช้พู่กันจะจุ่มขนแปรงลงในแอ่งหมึกภายนอกบนแท่นหมึกคล้ายกับการใช้ปากกาจุ่มหมึกแบบดั้งเดิมที่มีที่ใส่หมึก ปัจจุบันมีบริษัทบางแห่งผลิต " ปากกาพู่กัน " ซึ่งในแง่นี้คล้ายกับปากกาหมึกซึม โดยมีอ่างเก็บหมึกภายในตัวด้ามที่สามารถเติมหมึกได้ด้วยตลับหมึกสำเร็จรูปหรือตัวแปลงเติมหมึกแบบขวด