โต๊ะ XYหรือที่รู้จักกันในชื่อโต๊ะทำงานไขว้หรือโต๊ะพิกัดช่วยให้เครื่องจักรกลอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนในโรงงานผลิต สามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนได้ แขนหุ่นยนต์และเครื่องจักรกลอัตโนมัติอื่นๆ มีช่วงการเคลื่อนที่ จำกัด ในขณะที่ฐานของมันยังคงอยู่กับที่ โต๊ะ XY ช่วยให้ฐานเหล่านี้เคลื่อนที่ในแนวนอนไปตามแกน X และ Yได้ โต๊ะ XY หรือที่รู้จักกันในชื่อแท่น XY เป็นรางเลื่อนเชิงเส้นแบบใช้มอเตอร์ขับเคลื่อน โดยใช้ตลับลูกปืนเป็นตัวขับเคลื่อนด้วยกลไกขับเคลื่อน ซึ่งโดยทั่วไปคือมอเตอร์เชิงเส้นโต๊ะ XY ถูกสร้างและกำหนดค่าเพื่อให้การกำหนดตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพสูงตามหลายแกน

โต๊ะ XY ให้การเคลื่อนที่อัตโนมัติที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เครื่องจักรทั่วไป ยา การผลิต และเซมิคอนดักเตอร์ โต๊ะ XY ใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการและแอปพลิเคชันทางกล รวมถึงการขนถ่ายวัสดุ อุปกรณ์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมการสร้างเครื่องจักร และการวัดอัตโนมัติ

โต๊ะ XY เป็นพื้นผิวเรียบที่ติดตั้งบนรางเลื่อนลูกปืนหรือรางเลื่อนลูกกลิ้งที่มีฐานเชิงเส้นหลายฐาน และประกอบด้วยตัวบังคับและแผ่นรอง^{[ 1 ]}ตัวบังคับจะเลื่อนไปบนแผ่นรองบนแบริ่งลม แบบไร้แรงเสียดทาน และเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องในแนวเส้นตรงข้ามแผ่นรอง เพื่อสร้างแกนหลายแกน ฐานเชิงเส้นมักจะวางซ้อนกัน โดยแกน "Y" ด้านบนทำหน้าที่ทั้งเป็นตัวเลื่อนไปยังฐานด้านล่างและเป็นฐานที่ยึดโต๊ะ สามารถติดตั้งตัวยึดปรับได้บนทั้งสองแกน โต๊ะ XY ประเภทนี้ซึ่งใช้บ่อยสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ มักเรียกว่า "โต๊ะกำหนดตำแหน่ง" วัสดุที่ใช้ในการสร้างโต๊ะ XY ได้แก่สแตนเลสและเหล็กหล่อรวมถึงบรอนซ์สำหรับแบริ่งและอลูมิเนียมสำหรับโครง

ความแตกต่างระหว่างโต๊ะ XY นั้นอยู่ที่รางเลื่อนและกลไกขับเคลื่อน รางเลื่อนเป็นตัวกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนัก ความแม่นยำในแนวเส้นตรง และความแข็งแรงหรือความทนทาน ในขณะที่กลไกขับเคลื่อนเป็นตัวกำหนดความราบรื่นและความเร็ว โดยทั่วไปแล้ว โต๊ะ XY ต้องการการบำรุงรักษาเพียงเล็กน้อย และถือว่ามีความแม่นยำสูง ใช้งานง่าย และมีน้ำหนักเบา อย่างไรก็ตาม ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชิ้นงาน ตลับลูกปืนภายในโต๊ะและรางเลื่อนแบบตลับลูกปืน XY อาจสึกหรออย่างมากและอาจต้องเปลี่ยนเป็นประจำ

• 
  โต๊ะ XY สำหรับเครื่องกัด CNC
• 
  แท่นวาง XY ความแม่นยำสูงสำหรับกล้องจุลทรรศน์
• 
  เครื่องเจียรแบบใช้มือหมุน ควบคุมโต๊ะ XY ด้วยมือหมุน

• แบริ่งการเคลื่อนที่เชิงเส้น