XCMG มีต้นกำเนิดมาจากสถานประกอบการอุตสาหกรรมหลายแห่งที่ก่อตั้งขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 ในปี 1943 โรงงานเหล็ก Huaxing ซึ่งเป็นหนึ่งในบริษัทต้นกำเนิดหลัก ได้ก่อตั้งขึ้นและต่อมาได้กลายเป็นโรงงานเครื่องจักรหนัก Xuzhou ในปี 1948 และ 1949 โรงงานผลิตค้อน Jinan Meifeng และร้านซ่อมรถยนต์ Xuzhou Shunhe ได้ก่อตั้งขึ้น ซึ่งต่อมาได้พัฒนาเป็นโรงงานผลิตเครื่องจักรกลก่อสร้าง Xuzhou และโรงงานผลิตรถตัก Xuzhou ตามลำดับ บริษัทเหล่านี้รวมกันเป็นรากฐานทางอุตสาหกรรมของ XCMG

ในปี 1957 โรงงานเหล็กหัวซิงได้ผลิตเครนยกสูงแบบทดลองเป็นครั้งแรก ซึ่งถือเป็นการเข้าสู่ธุรกิจเครื่องจักรกลก่อสร้างของบริษัท ต่อมาในปี 1960 รถบดถนนพลังไอน้ำขนาด 10 ตันคันแรกของจีนได้รับการพัฒนาขึ้น และตามมาด้วยเครนติดรถบรรทุกขนาด 5 ตันคันแรกของประเทศในปี 1963

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2532 กลุ่ม XCMG ได้ก่อตั้งขึ้นอย่างเป็นทางการในเมืองซูโจวภายใต้โครงสร้าง “สามโรงงาน หนึ่งสถาบัน” โดยรวมโรงงานเครื่องจักรหนักซูโจว โรงงานรถตักซูโจว โรงงานผลิตเครื่องจักรกลก่อสร้างซูโจว และสถาบันวิจัยเครื่องจักรกลก่อสร้างซูโจว เข้าด้วยกัน ทำให้ XCMG เป็นบริษัทกลุ่มแห่งแรกในอุตสาหกรรมเครื่องจักรกลก่อสร้างของจีน^{[ 3 ]}

ในปี 1992 เจียง เจ๋อหมินเลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์จีน ในขณะนั้น ได้เข้าตรวจเยี่ยมบริษัท XCMG ในปีนั้น XCMG กลายเป็นบริษัทเครื่องจักรกลก่อสร้างแห่งแรกของจีนที่ได้รับอนุญาตให้ทำการส่งออกอย่างอิสระ และได้เข้าร่วม งานแสดงสินค้า Baumaในเยอรมนีในฐานะผู้จัดแสดงสินค้าชาวจีนรายแรกและรายเดียว

ในปี 1993 บริษัท Xuzhou Construction Machinery Co., Ltd. ได้ก่อตั้งขึ้น ในช่วงกลางทศวรรษ 1990 XCMG ได้เข้าร่วมลงทุนในบริษัทร่วมทุนระหว่างประเทศหลายแห่ง รวมถึง Caterpillar (Xuzhou) Co., Ltd. ในปี 1994, Xuzhou Liebherr Concrete Machinery Co., Ltd. ในปี 1995 และ Xuzhou Rockwell Axle Co., Ltd. ในปี 1996

ในปี 1995 บริษัท XCMG ได้ปรับโครงสร้างใหม่ให้เป็นรัฐวิสาหกิจโดยสมบูรณ์ภายใต้ชื่อทางกฎหมายปัจจุบัน ในปี 1996 บริษัท XCMG Construction Machinery Co., Ltd. ได้เข้าจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์เซินเจิ้น (SZSE: 000425) และในปี 1997 บริษัท XCMG ได้รับเลือกให้เป็นทั้งวิสาหกิจนำร่องระดับชาติสำหรับระบบองค์กรสมัยใหม่ และกลุ่มวิสาหกิจนำร่องระดับชาติ

ในปี 2554 XCMG ได้เปิดตัว “แผนฮันเฟิง” โดยปรับโครงสร้างการดำเนินงานเป็น 5 หน่วยธุรกิจหลัก นอกจากนี้ กลุ่มบริษัทยังได้ร่วมมือกับรัฐบาลเวเนซุเอลาเพื่อจัดตั้งบริษัทร่วมทุนผลิตเครื่องจักรกลก่อสร้างในท้องถิ่น^{[ 4 ]}ในปีเดียวกันนั้น XCMG ได้เข้าซื้อกิจการผู้ให้บริการเทคโนโลยีไฮดรอลิกระดับสูง AMCA (เนเธอร์แลนด์) และ Fluitronics (เยอรมนี) และติดอันดับที่ 5 ของโลกในอุตสาหกรรมเครื่องจักรกลก่อสร้าง

ในปี 2555 XCMG ได้สร้างฐานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ 4 แห่งและสถาบันวิจัยมูลค่า 1 พันล้านหยวนในเมืองซูโจว โรงงานผลิตเครน รถตัก และเครื่องจักรคอนกรีตแห่งใหม่ได้เปิดใช้งาน โดยมีการลงทุนรวมประมาณ 1.9 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ นอกจากนี้ XCMG ยังเริ่มก่อสร้างศูนย์วิจัยและพัฒนาในเมืองเครเฟลด์ประเทศเยอรมนี และเข้าซื้อหุ้นส่วนใหญ่ในบริษัทผู้ผลิตเครื่องจักรคอนกรีตของเยอรมนีชื่อSchwing ^{[ 5 ]}

ในช่วงเวลานั้น XCMG ได้พัฒนารถเครนขนาดใหญ่พิเศษหลายรุ่น รวมถึงรถเครนตีนตะขาบ XGC88000และรถเครนอเนกประสงค์ QAY1600 ซึ่งจัดเป็นรถเครนขนาดใหญ่ที่สุดในประเภทเดียวกันของโลก

ตั้งแต่ปี 2013 เป็นต้นมา XCMG ได้ขยายการดำเนินงานในต่างประเทศผ่านการจัดตั้ง XCMG Europe GmbH ซึ่งเป็นศูนย์วิจัยในยุโรปที่เมืองดุสเซลดอร์ฟ และการดำเนินงานจัดซื้อจัดจ้างระหว่างประเทศ นอกจากนี้ยังได้เข้าสู่ภาคบริการทางการเงินผ่านบริษัท XCMG Group Finance Co., Ltd.

ในปี 2014 XCMG ได้สร้างฐานการผลิตในต่างประเทศแห่งแรกที่เป็นเจ้าของทั้งหมดในประเทศบราซิล และจัดตั้งศูนย์วิจัยในสหรัฐอเมริกา ในปีต่อมา กลุ่มบริษัทได้ขยายธุรกิจไปสู่เครื่องจักรด้านสิ่งแวดล้อม รถบรรทุกขนาดใหญ่ และเครื่องจักรสุขาภิบาล ในปี 2016 XCMG ได้เปิดตัวรถบรรทุกดัมพ์สำหรับงานเหมือง DE400 ซึ่งได้รับการกล่าวขานว่าเป็นยานพาหนะก่อสร้างที่ผลิตในประเทศจีนที่ใหญ่ที่สุดในขณะนั้น

ภายในปี 2019 อุปกรณ์ของ XCMG ได้ถูกนำไปใช้ในโครงการที่สร้างสถิติ รวมถึงการติดตั้งพลังงานลมในระดับความสูง ในปี 2021 XCMG ได้ลงนามในบันทึกความเข้าใจกับ Vale เพื่อสำรวจความร่วมมือเกี่ยวกับอุปกรณ์การทำเหมืองแบบอัตโนมัติและปราศจากมลพิษ^{[ 6 ]}