รถบรรทุก YaG-10แบบ 6x4 ขนาด 8 ตันผลิตขึ้นระหว่างปี 1932 ถึง 1940 โดยโรงงาน Yaroslavl Motor Plantในสหภาพโซเวียต^{[ 1 ]}มีการผลิตรถบรรทุก 333 คัน โดย 61 คันถูกดัดแปลงเป็นรถบรรทุกต่อต้านอากาศยานYaG-10 (29-K) ขนาด 76.2 มม. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} YaG-10 ใช้ เครื่องยนต์ Hercules-YXCและระบบส่งกำลังเป็นเกียร์ธรรมดา 4 สปีดBrown-Lipe-554 ^{[ 5 ]}ระบบช่วงล่างใช้พื้นฐานจากรถบรรทุกที่ผลิตโดยบริษัท Moreland Truck Company [ ^{6 ] แม้ว่า}จะสามารถบรรทุกได้ 8 ตันบนพื้นผิวถนนลาดยาง แต่จำกัดไว้ที่ 5 ตันเมื่อขับขี่บนทางวิบาก มีความเร็วสูงสุด 42  กม./ชม. และอัตราการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิง 60 ลิตรต่อ 100  กม.