ชาวYaroinga ( Yuruwinga ) เป็นชนพื้นเมืองอะบอริจินของออสเตรเลียที่อาศัย อยู่ใน ดินแดนทางเหนือ ของ ออสเตรเลีย

ตามการประมาณการของทินเดล อาณาเขตของชาวยาโรอิงกาครอบคลุม พื้นที่ ประมาณ 11,900 ตารางไมล์ (31,000 ตารางกิโลเมตร⁾ครอบคลุมทั้งดินแดนทางเหนือและ รัฐ ควีนส์แลนด์ในสถานที่ต่างๆ ในรัฐควีนส์แลนด์ เช่น อูรันดังกิ และเฮด ดิงลีย์ และไปทางตะวันออกไกลถึงเมาท์ไอซาขอบเขตทางเหนือของพวกเขาอยู่รอบๆ ทะเลสาบแนช ทางตะวันตกพวกเขาปรากฏตัวที่บาร์คลีย์ดาวน์ ส เมาท์โฮการ์ธ และอาร์กาดาร์กาดา (ปัจจุบันอยู่บนเขตแดนทางเหนือของสถานีแมนเนอร์สครีก ) ^{[ 1 ]} 

พวกเขาพูด ภาษาถิ่น Ayerrerenge (หรือเรียกอีกอย่างว่า Ayerreng, Araynepenh, Yuruwinga, Bularnu และรูปแบบอื่น ๆ ) ซึ่งถือเป็นรูปแบบหนึ่งของAndegerebinhaของ กลุ่ม ภาษา Upper Arrernteและตอนนี้สูญพันธุ์ไปแล้ว^{[ 2 ]}

ชาว Yaroinga แบ่งออกเป็นหลายเผ่า ซึ่งบางเผ่ามีชื่อบันทึกไว้

• มันดากลุ่มคนทางใต้ในบริเวณใกล้เคียงกับอูรันดังกิ

• จาโรอิงกา
• ยาร์โรอิงกา
• ยาริงกา (ชื่อลำธาร)
• ยอร์ราวิงกา
• ยาร์โรวิน
• จูรังกา/ยูรังกา ( คำนามอิเลียอุรา )
• มันดา
• ปุลันจา (ชื่อภาษา)
• บุลันจา, บุลานู^{[ 1 ]}