ZMZ -24เป็น เครื่องยนต์ สี่สูบเรียงแบบ วาล์ว เหนือ ลูกสูบ (OHV) บล็อก อลูมิเนียม ซึ่งพัฒนามาจากZMZ-21Aมีปริมาตรกระบอกสูบ2,445 ซีซี (149.2 ลูกบาศก์นิ้ว)และในรุ่นแรกนั้นผลิตโดยใช้เพลาลูกเบี้ยว แบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ และอัตราส่วนกำลังอัด 6.6:1 ให้กำลัง70 แรงม้า(52 กิโลวัตต์; 71 PS )ที่ 4,000 รอบต่อนาทีและ แรงบิด 123 ปอนด์-ฟุต(167 นิวตัน-เมตร)ที่ 2,200 รอบต่อนาที^{[ 1 ]}นอกจากนี้ยังผลิตในชื่อUMZ 4178.10 อีกด้วย ^{[ 2 ]}        

ZMZ-24 เป็นเครื่องยนต์ที่ได้รับการดัดแปลงมาจากเครื่องยนต์ ZMZ-21 รุ่นก่อนหน้า ซึ่งได้รับการออกแบบในช่วงทศวรรษ 1950 และมีปริมาตรกระบอกสูบเท่ากัน เครื่องยนต์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในรถบรรทุก GAZ-56 ซึ่งได้รับการพัฒนาในช่วงปี 1952-1962 แต่ไม่ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ต่อมาได้ถูกนำไปใช้ในGAZ-21 Volga ปี 1956 และรถตู้และรถจี๊ปต่างๆ เช่นRAF-977และUAZ-469หลังจากการดัดแปลงเพิ่มเติมในช่วงทศวรรษ 1960 เครื่องยนต์นี้ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น ZMZ-21A และนี่คือการออกแบบที่ ZMZ-24 ได้รับการพัฒนาต่อมา^{[ 3 ]}

มัน "กลายเป็นหัวใจหลักของอุตสาหกรรมเครื่องยนต์ของโซเวียตอย่างรวดเร็ว" ^{[ 4 ]}และจะถูกนำไปใช้ในยานพาหนะหลากหลายประเภท

เครื่องยนต์ ZMZ-24D ที่ได้รับการปรับปรุง ซึ่งพบในGAZ-24ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 92 RON (ในขณะที่ ZMZ-24-01 สามารถใช้น้ำมันเบนซิน 76 ออกเทนที่หาได้ทั่วไป และ ZMZ-24-07 สามารถใช้น้ำมันโพรเพนเหลวได้) ^{[ 5 ]}บล็อกกระบอกสูบเป็นแบบหล่อขึ้นรูปแทนที่จะใช้แบบ coquille ที่ช้ากว่าสำหรับ 21A เครื่องยนต์มีคาร์บูเรเตอร์แบบสองช่อง พร้อมอัตราส่วนการอัดที่สูงขึ้น ทำให้มีกำลัง95 แรงม้า(71 กิโลวัตต์; 96 PS )ที่ 4500 รอบต่อนาที และแรงบิดที่น่าประทับใจยิ่งกว่า186 นิวตันเมตร(137 ฟุตปอนด์)ที่ 2200–2400 รอบต่อนาที     

รถยนต์ Volga ส่วนใหญ่มาพร้อมกับเครื่องยนต์รุ่นนี้ ซึ่งมีให้เลือกสองแบบ คือ 24D และ 2401 ที่แตกต่างกันเฉพาะอัตราส่วนการบีอัด (D ไม่ได้หมายถึง "ดีเซล" ไม่ควรสับสนเครื่องยนต์ 24D กับเครื่องยนต์ดีเซลที่มีจำหน่ายในรถ Volga ในบางตลาดต่างประเทศ) เครื่องยนต์ 2401 ที่มีอัตราส่วนการบีอัดต่ำ แม้จะมีกำลังและแรงบิดต่ำกว่าเล็กน้อย (85 เทียบกับ 95 แรงม้า) แต่ก็ได้รับความนิยมมากกว่า เนื่องจากสามารถใช้เชื้อเพลิงเกรดต่ำกว่า ซึ่งมีราคาถูกกว่าและหาได้ง่ายกว่าในพื้นที่ห่างไกลของประเทศ รถแท็กซี่ส่วนใหญ่ก็ติดตั้งเครื่องยนต์นี้เช่นกัน นอกจากนี้ยังใช้ในรถRAF-2203 , UAZ-469และรถตู้ErAZ ด้วย

นอกจากนี้ ZMZ-24 ยังเป็นพื้นฐานสำหรับเครื่องยนต์ "จุดระเบิดด้วยเปลวไฟ" รุ่น 4022.10 (ปี 1981–1994; 3 วาล์วต่อกระบอกสูบ, การเผาไหม้แบบประหยัดเชื้อเพลิง, การผสมเชื้อเพลิงแบบแบ่งชั้น) ซึ่งใช้ในรถยนต์GAZ-3102 Volga

ภายในปี 1985 ZMZ-24 ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น ZMZ-402.10 โดยมี เวอร์ชัน 4021.10 ที่มี การบีบอัด ต่ำกว่า ซึ่งยังคงผลิตในจำนวนจำกัดจนถึงปี 2006 ^{[ 4 ] [ 6 ]}

นอกจากนี้ยังใช้เป็นพื้นฐานสำหรับเครื่องยนต์ZMZ-4062.10 ขนาด 2,287 ซีซี (139.6 ลูกบาศก์นิ้ว) 16 วาล์ว กำลัง 131 แรงม้า(98 กิโลวัตต์; 133 PS ) (พบในรถยนต์ Volga บางรุ่นหลังปี 1996), เครื่องยนต์ ZMZ -40552.10 ขนาด 2,463 ซีซี (150.3 ลูกบาศก์นิ้ว) กำลัง145 แรงม้า( 108 กิโล วัตต์; 147 PS ) (ใช้ในรถยนต์เพื่อการพาณิชย์ของGAZ ), เครื่องยนต์ ZMZ-409.10 ขนาด 2,690 ซีซี (164 ลูกบาศก์นิ้ว)ของUAZ Patriotและเครื่องยนต์ดีเซลZMZ-5143 ซึ่ง ทั้งหมดล้วนมาจาก ZMZ-24 ^{[ 2 ]}               

• ทอมป์สัน, แอนดี้. รถยนต์แห่งสหภาพโซเวียต . ซัมเมอร์เซต สหราชอาณาจักร: สำนักพิมพ์เฮย์นส์, 2008.