Tzur เกิดที่Zaslavในสหภาพโซเวียต (ปัจจุบันคือ Iziaslavในยูเครน) ในปี 1923 โดยมีพ่อแม่ชื่อ Moshe และ Esther Chertenko ในชื่อTsvi Tsera Chertenkoและอพยพไปยังปาเลสไตน์ภายใต้การปกครองของอังกฤษพร้อมกับพ่อแม่เมื่ออายุได้ 2 ขวบ^{[ 1 ]}เขาศึกษาที่โรงเรียนมัธยมฮิบรู Herzliyaในเทลอาวีฟและต่อมาที่โรงเรียนกฎหมายและเศรษฐศาสตร์เทลอาวีฟ ในปี 1936 หลังจากเริ่มการก่อจลาจลของชาวอาหรับในปี 1936-1939เขาเข้าร่วมHaganahเพื่อช่วยปกป้องชาวยิวจากผู้ก่อจลาจลชาวอาหรับ

ในตอนแรก ทซูร์รับราชการเป็นพลสื่อสารในหน่วยฮากานาห์ แต่ได้เลื่อนตำแหน่งขึ้นเรื่อยๆ โดยเข้ารับการฝึกอบรมเป็นผู้บังคับหมวด และต่อมาเป็นผู้บังคับกองร้อยในปี 1942 เขาถูกอังกฤษจับกุมระหว่างปฏิบัติการอากาธา และถูกคุมขังเป็นเวลาสองเดือน เมื่อ สงครามอาหรับ-อิสราเอลปี 1948ปะทุขึ้นทซูร์ได้รับแต่งตั้งเป็นผู้บังคับกองพันในกองพลกิวาติและเข้าร่วมในปฏิบัติการเพลเชตและปฏิบัติการอื่นๆ ทซูร์เป็นผู้ก่อตั้งหน่วยลาดตระเวนด้วยรถจี๊ปความเร็วสูง " แซมซันส์ฟ็อกซ์"ซึ่งปฏิบัติการในแนวรบทางใต้ หลังจากสงครามสิ้นสุดลง เขาได้เข้ารับบทบาทด้านการจัดระเบียบ และไปศึกษาการจัดการกำลังคนในสหรัฐอเมริกา

ในปี 1956 เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรีและได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้บัญชาการแนวรบกลาง ในปี 1958 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นรองเสนาธิการทหารสูงสุดและเดินทางไปศึกษาต่อในประเทศฝรั่งเศสเป็นเวลานาน เขาเดินทางกลับมาในเดือนกันยายนปี 1960 และในปีต่อมาเขาก็เข้ารับตำแหน่งแทนไฮม์ ลาสคอฟในฐานะเสนาธิการทหารสูงสุดของกองทัพอิสราเอล

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2504 ทซูร์ได้รับการแต่งตั้งเป็นเสนาธิการกองทัพอิสราเอล หนึ่งในภารกิจแรกของเขาคือการแต่งตั้งพลตรียิตซัค ราบินเป็นรองเสนาธิการ วาระการดำรงตำแหน่งของทซูร์ค่อนข้างสงบ ยกเว้นเหตุการณ์ชายแดนกับซีเรียซึ่งยิงถล่มหมู่บ้านอิสราเอลจากที่ราบสูงโกลันปฏิบัติการที่ใหญ่ที่สุดของกองทัพอิสราเอลในสมัยของทซูร์ มีชื่อว่าปฏิบัติการสวอลโลว์ เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 16 มีนาคม พ.ศ. 2505เมื่อกองพลน้อยโกแลนบุกโจมตีฐานที่มั่นของซีเรียทางเหนือของทะเลกาลิลีเพื่อหยุดการยิงถล่มของซีเรีย ทหารอิสราเอลเสียชีวิต 7 นาย และทหารซีเรียเสียชีวิต 30 นาย ในการรบครั้งนั้น อย่างไรก็ตาม การยิงถล่มในพื้นที่ยังคงดำเนินต่อไป และเมื่อวันที่ 19 สิงหาคม พ.ศ. 2506 กองกำลังซีเรียได้สังหารพลเรือน 2 คนในอัลมาโกร์

ทซูร์ต้องการดึงดูดกำลังพลที่มีคุณภาพเข้าสู่กองทัพอิสราเอล และตัดสินใจในเดือนมิถุนายน ปี 1961 ที่จะจัดหารถยนต์ส่วนตัวให้แก่เจ้าหน้าที่เพื่อใช้ส่วนตัว โดยเลือกเป็นรุ่นCitroën 2CV

นอกจากนี้ ทซูร์ยังเตรียมกองทัพอิสราเอลให้พร้อมสำหรับสงครามกับกองทัพอาหรับ และเสริมสร้างกำลังป้องกันประเทศเพื่อให้สามารถหยุดยั้งการโจมตีของอาหรับได้ ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1961 ประธานาธิบดีของอียิปต์กามาล อับดุล นัสเซอร์เปิดเผยว่าอิสราเอลได้จัดหา เครื่องบินขับไล่ไอพ่น Dassault Mirage III เพื่อต่อต้าน เครื่องบิน MiG-19ที่ผลิตโดยโซเวียตของอียิปต์เครื่องบิน Mirage พิสูจน์ประสิทธิภาพได้เป็นอย่างดีและทำหน้าที่เป็นเครื่องบินขับไล่หลักของกองทัพอากาศอิสราเอล เป็นเวลาหลายปี เครื่องบิน Mirage มีส่วนสำคัญอย่างยิ่งต่อชัยชนะของอิสราเอลใน สงคราม六วันและการทำลายล้างอำนาจทางอากาศร่วมของอาหรับ ได้แก่ อียิปต์ ซีเรีย และจอร์แดนเช่นเดียวกับการจัดหาที่สำคัญอีกสองอย่างของทซูร์ คือรถถัง Centurionและเทคโนโลยีขีปนาวุธพื้นสู่อากาศMIM-23 Hawk

นาย Tzur เกษียณอายุราชการจากตำแหน่งเสนาธิการและจากราชการทหารเมื่อสิ้นเดือนธันวาคม ปี 1963

หลังจากเกษียณอายุ Tzur ได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้จัดการทั่วไปของMekorotบริษัทน้ำประปาแห่งชาติของอิสราเอล ภายใต้แรงกดดันจากMoshe Dayanให้เข้าสู่สนามการเมือง ในการเลือกตั้งปี 1965เขาได้รับเลือกเข้าสู่Knessetในรายชื่อRafi ซึ่งเป็น พรรคของDavid Ben-Gurion อย่างไรก็ตาม เขาลาออกจาก Knesset หลังจากเพียงหนึ่งเดือน และถูกแทนที่โดย Amos Degani [ ^{2 ] ก่อน}ที่จะกลับไปทำงานที่ Mekorot

เมื่อดายันได้รับการแต่งตั้งเป็นรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2510 ซูร์ได้รับมอบหมายให้ช่วยเหลือดายัน และทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมเป็นเวลาเจ็ดปี

หลังจากนั้น ทซูร์ได้ดำรงตำแหน่งบริหารหลายตำแหน่ง รวมถึงบริษัทอุตสาหกรรมอากาศยานของอิสราเอลบริษัทขนส่งทางทะเลซิมและบริษัท "เฮฟรา เลย์สราเอล"

ทซูร์ยังคงมีบทบาทในกิจการสาธารณะจนถึงวันสุดท้ายของชีวิต และเมื่อวันที่ 29 เมษายน 2547 เขาได้ลงนามในจดหมายสนับสนุนแผนการถอนตัวของแอเรียล ชารอนเขาเสียชีวิตในเดือนธันวาคมปีเดียวกันนั้น