การขึ้นเรือ (บางครั้งเขียนว่า embarcationหรือembarkation ) คือกระบวนการบรรทุกผู้โดยสารหรือ บุคลากรทางทหารขึ้นเรือโดยสารหรือ เครื่องบินซึ่งเกี่ยวข้องและทับซ้อนกับการขึ้นเครื่องบินและเรือ ของแต่ละบุคคล

การขึ้นเรือเกี่ยวข้องกับการขึ้นเรือและจัดที่นั่งให้ผู้โดยสารในที่พัก (ห้องโดยสาร) โดยเจ้าหน้าที่และลูกเรือ^{[ 1 ] [ 2 ]}

การขึ้นเรือหรือลงเรือเกี่ยวข้องกับประเด็นทางกฎหมายต่างๆ เช่น ความรับผิดต่ออุบัติเหตุ หรือที่เกี่ยวข้องกับสถานะการเข้าเมืองและผู้ลี้ภัย^{[ 3 ] [ 4 ]}โดยทั่วไป ความรับผิดต่ออุบัติเหตุก่อนขึ้นเรือหรือลงเรือ เช่น ระหว่างการตรวจสอบความปลอดภัย ถือว่าไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของระบบการขึ้นเรือ^{[ 5 ]}