กองพลทหารราบที่ 167 ก่อตั้งขึ้นในเมืองมิวนิก เมืองหลวงของแคว้นบาวาเรีย ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2482 โดยรับกองพันทดแทนภาคสนามที่ 7, 27 และ 34 จากกองพลต่างๆ ที่เกี่ยวข้องในเดือนมกราคม นอกจากนี้ ในช่วงเวลานี้เองที่ผู้บังคับบัญชาของกองพล พันเอกกิลเบิร์ต ได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรี ไม่นานก่อนที่พลโทออสการ์ โวกล จะเข้ามาแทนที่^{[ 1 ]}

กองพลนี้เข้าร่วมในการบุกฝรั่งเศสครั้งแรกในปี 1940ร่วมกับกองทัพกลุ่ม Cโดยเข้ายึดOuvrage KerfentและOuvrage Bambeschซึ่งเป็นส่วนประกอบสองส่วนของแนวป้องกัน Maginotระหว่างวันที่ 20 ถึง 21 มิถุนายน^{[ 2 ]}กองพลนี้ยังคงอยู่ในฝรั่งเศสที่ถูกยึดครองจนถึงเดือนกุมภาพันธ์ 1941 เมื่อกลับไปยังค่ายทหารในบาวาเรีย ในเดือนสิงหาคม 1940 พลตรี Hans Schönhärl เข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการ และได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทในเดือนธันวาคม

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2484 กองพลถูกย้ายไปยังกรุงวอร์ซอ เมืองหลวงของโปแลนด์ที่ถูกยึดครอง เนื่องจากกองกำลังฝ่ายอักษะเริ่มโจมตีสหภาพโซเวียตในปฏิบัติการบาร์บารอสซาในเดือนสิงหาคม Schönhärl ถูกแทนที่ในตำแหน่งผู้บังคับบัญชาโดยพลตรี Verner Schartow ซึ่งต่อมาถูกแทนที่โดยพลตรีWolf Trierenbergในวันที่ 17 ธันวาคม กองกำลัง กองทัพแดงประสบความสำเร็จในการเจาะแนวป้องกันของกองพลที่ 167 แต่ก็ถูกผลักดันกลับโดยการสนับสนุนจากกองพันทหารราบที่ 112พร้อมด้วยการสนับสนุนจากรถถังบางส่วน^{[ 3 ]}

ต่อมา กองพลนี้ได้เข้าร่วมใน ยุทธการ มอสโกยุทธการเคิร์สค์และสุดท้ายคือการรุกในดนีเปอร์-คาร์พาเทียนซึ่งกองพลทหารราบที่ 167 ถูกยุบเนื่องจากความสูญเสียอย่างหนักในเดือนมกราคม ค.ศ. 1944

กองพลที่จัดตั้งขึ้นใหม่ ซึ่งปัจจุบันได้รับการกำหนดชื่อว่ากองพลทหารราบประชาชนที่ 167 (167. Volksgrenadierdivision ) ได้เข้าร่วมใน การรุกอาร์เดนส์ ในวันปีใหม่ กองพลนี้พร้อมกับกองพลทหารพลร่มที่ 5ได้ช่วยเหลือกองพลยานเกราะในการป้องกันพื้นที่รอบเมืองลูเทรบัวส์ในลักเซมเบิร์ก ของเบลเยียม แม้ว่าทั้งสามกองพลจะสามารถต้านทานกองทัพอเมริกันที่กำลังรุกเข้ามาและสร้างความเสียหายอย่างหนักแก่ศัตรูได้ แต่สถานการณ์ในที่อื่น ๆ ในอาร์เดนส์นั้นแตกต่างออกไป และกองพลที่ 167 ได้รับคำสั่งให้ถอยกลับ^{[ 4 ]}