รอบชิงชนะเลิศจัดขึ้นเมื่อวันที่ 7 พฤษภาคม 2011 ที่สนามเวมบลีย์ในลอนดอนดาร์ลิงตันเอาชนะแมนส์ฟิลด์ทาวน์ 1-0 หลังช่วงต่อเวลาพิเศษ ด้วยประตูจากคริส ซีเนียร์ กองหน้า นี่เป็นครั้งแรกที่ดาร์ลิงตันทำประตูได้ที่เวมบลีย์ในการเยือนสนามกีฬาแห่งชาติสามครั้ง^{[ 17 ]}

เกมนี้เป็นเกมที่สูสีกันมาก โดยทั้งสองฝ่ายต่างสร้างโอกาสในช่วงต้นเกม ผู้รักษาประตูของดาร์ลิงตันอย่างแซม รัสเซลล์ต้องตื่นตัวตั้งแต่ต้นเกมเพื่อเคลียร์ ลูกส่งของ อดัม เมอร์เรย์ที่ส่งให้ ดัน แคน รัสเซลล์หลุดเดี่ยวเข้าไปยิงประตู ในอีกฝั่งหนึ่งอลัน แมริออตต์ทำได้ดีในการชกบอลจากการเตะมุมของแอรอน บราวน์ ออกไป ก่อนที่เลียม แฮทช์ จะโหม่งได้ ในนาทีที่ 18 การเตะมุมของแมนส์ฟิลด์ถูกโหม่งโดย สตีฟ ฟอสเตอร์อดีตกัปตันทีมดาร์ลิง ตัน แต่บอลลอยข้ามคานออกไป^{[ 18 ]}ในนาทีที่ 32 แกรี่ สมิธบุกเข้าไปในแดนของแมนส์ฟิลด์ ซึ่งดูเหมือนว่าเขาจะถูกหลุยส์ บริสโคทำฟาวล์ กรรมการสจ๊วต แอทเวลล์ซึ่งอยู่ในตำแหน่งที่ดี ปฏิเสธการขอจุดโทษ^{[ 18 ]}ดาร์ลิงตันได้รับผลกระทบในนาทีที่ 38 เมื่อสมิธซึ่งเล่นได้อย่างมีชีวิตชีวาในแดนกลาง ต้องเดินกะเผลกออกจากสนามและถูกแทนที่ด้วยอามัน เวอร์มา ครึ่งแรกของเกมจบลงด้วยสกอร์ 0–0

แม้ว่าดาร์ลิงตันจะครองเกมในช่วงต้นครึ่งหลัง แต่แมนส์ฟิลด์ก็สร้างโอกาสที่ยอดเยี่ยมเมื่อบริสโคเลี้ยงบอลผ่านผู้เล่นสองคนจากทางขวา และลูกยิงครอสของเขาถูกเพื่อนร่วมทีมอย่างพอล คอนเนอร์สกัด ออกไปนอกกรอบประตู ^{[ 17 ]}

หลังจากผ่านไป 58 นาที ดาร์ลิงตันมีโอกาสที่ดีที่จะขึ้นนำ จอห์น แคมป์เบลล์หลุดเดี่ยวทางด้านซ้ายของสนามและเปิดบอลต่ำให้ทอมมี่ ไรท์แต่กองหน้าใช้เวลานานเกินไป ทำให้แมนส์ฟิลด์สามารถเคลียร์บอลออกไปเป็นลูกเตะมุมได้^{[ 18 ]}ทั้งสองฝ่ายต่างบุกโจมตีกัน แต่ก็ไม่มีใครได้เปรียบมากนัก ก่อนที่ดาร์ลิงตันจะได้ลูกฟรีคิกในนาทีที่ 89 ห่างจากประตู 25 หลา หลังจากที่เวอร์มาถูกทำฟาวล์มาร์ค บริดจ์-วิลกินสันรับหน้าที่ยิงฟรีคิก ซึ่งบอลไปชนเสาด้านขวาของแมริออตต์ ผู้รักษาประตูของแมนส์ฟิลด์หมดโอกาสป้องกัน^{[ 17 ] [ 18 ]}

ในช่วงวินาทีสุดท้ายของเวลาปกติ บริดจ์-วิลกินสันเปิดบอลเข้าไปในกรอบเขตโทษ และไรท์พยายามโหม่งแต่พลาดออกไปนอกกรอบ เมื่อเสียงนกหวีดดังขึ้นเพื่อหมดเวลาปกติ สกอร์ยังคงอยู่ที่ 0-0

ทั้งสองทีมต่างสร้างโอกาสได้ในระหว่างช่วงต่อเวลาพิเศษ ซึ่งทั้งสองทีมเริ่มเหนื่อยล้ามากขึ้น ในช่วงต่อเวลาพิเศษ ดาร์ลิงตันเปลี่ยนตัวบริดจ์-วิลกินสันออกและ ส่ง พอล เทอร์รีลงมาแทน ขณะที่แมนส์ฟิลด์ส่งแดนนี มิตช์ลีย์ลงมาแทนเมอร์เรย์ ในช่วงท้ายของช่วงต่อเวลาพิเศษที่ตึงเครียด แมนส์ฟิลด์เกือบได้ประตูเมื่อ ลูกครอส ของแอชลีย์ เคนไปถึงเสาไกล คอนเนอร์โหม่งข้ามคานไปอย่างหวุดหวิด จากนั้นแปดนาทีก่อนหมดเวลาคริส มัวร์ทำให้ดาร์ลิงตันได้ลูกเตะมุม บราวน์เป็นคนเตะมุมและไรท์โหม่งชนเสา ก่อนที่เอียน มิลเลอร์จะยิงไปติดเซฟของแมริออตต์อย่างยอดเยี่ยม

ขณะที่การดวลจุดโทษกำลังจะเกิดขึ้นในแมตช์ ดาร์ลิงตันสร้างโอกาสสุดท้ายขึ้นมา ในนาทีที่ 119 ลูกทุ่มไกลของแอรอน บราวน์ถูกมิลเลอร์สะบัดต่อและไปถึงไรท์ ซึ่งเข้าถึงบอลก่อนแมริออตต์และส่งลูกโหม่งโค้งเข้าประตูของแมนส์ฟิลด์ บอลชนคานก่อนจะตกลงมาที่คริส ซีเนียร์ ซึ่งโหม่งเข้าสู่ตาข่ายด้านบน ส่งผลให้แฟนบอลดาร์ลิงตันดีใจสุดขีดและคว้าชัยชนะในรอบชิงชนะเลิศเอฟเอ โทรฟีให้กับดาร์ลิงตัน^{[ 17 ] [ 18 ]}