2015 DR เป็น ดาวเคราะห์ น้อยใกล้โลกประเภทหินในกลุ่ม Atiraซึ่งโคจรอยู่ในวงโคจรของโลก มันถูกค้นพบเมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2015 โดยการสำรวจ Pan-STARRS 1ที่หอดูดาว Haleakalāบนเมาอิรัฐฮาวาย^{[ 1 ] [ 2 ]}ดาวเคราะห์น้อยนี้มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 200 เมตร (660 ฟุต) ^{[ 4 ]}และโคจรเข้าใกล้โลกในระยะ 0.05 AU (7.5 ล้านกิโลเมตร; 4.6 ล้านไมล์)ทำให้มันเป็นวัตถุที่อาจเป็นอันตรายได้ [ ^{3 ] เมื่อ}วันที่ 11 มีนาคม 2022 มันโคจรเข้าใกล้โลก ในระยะ 0.045 AU (6.7 ล้านกิโลเมตร; 4.2 ล้านไมล์) ^{[ 3 ]} โดยมี ความสว่างปรากฏสูงสุดถึง 17 ขณะที่มันพุ่งผ่านทางใต้^{[ 1 ]}            

2015 DR ถูกค้นพบเมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2015 โดย การสำรวจ Pan-STARRS 1ที่หอดูดาว Haleakalāบน เกาะ เมาอิรัฐฮาวาย[ ^{2 ] มี}การสังเกตครั้งแรกที่ความสว่างปรากฏ 20.7 โดยตั้งอยู่ในท้องฟ้าทางใต้ 28 องศาใต้ระนาบสุริยวิถีโดยมีระยะห่างเชิงมุม ( การยืดตัวของดวงอาทิตย์ ) 76 องศาจากดวงอาทิตย์^{[ 2 ]}การสังเกตการณ์ติดตามผลจากหอดูดาว Mauna Keaและหอดูดาว Cerro Tololo Inter-Americanได้เริ่มต้นขึ้น โดยสร้างช่วงการสังเกตการณ์ 12 วัน จนกระทั่งมีการประกาศการค้นพบโดยMinor Planet Centerเมื่อวันที่ 2 มีนาคม 2015 ^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 5 มีนาคม 2016 สถานีภาคพื้นดินออปติคอลของ ESAตรวจพบDR ที่ความสว่างปรากฏ 19 ที่ระยะห่างจากดวงอาทิตย์ต่ำกว่า 56 องศา^{[ 5 ]}พบว่าอยู่ห่างจากตำแหน่งที่คาดการณ์ไว้ประมาณ 0.5 องศาในเดือนมีนาคม 2016 ^{[ 5 ]}การสังเกตการณ์ที่ตรวจพบช่วยลดความไม่แน่นอนของวงโคจรของดาวเคราะห์น้อยลงอย่างมาก ทำให้ค่าพารามิเตอร์ความไม่แน่นอนลดลงจาก 9 เหลือ 3 ^{[ 2 ] [ 5 ]}

ข้อมูล ณ ปี 20222015 DR ได้รับการสังเกตการณ์มานานกว่า 7 ปี โดยมีวงโคจรที่กำหนดไว้อย่างดีที่พารามิเตอร์ความไม่แน่นอน 0 ^{[ 3 ]}

2015 DR เป็นหนึ่งในดาวเคราะห์น้อยประเภท Atira จำนวนน้อย ที่โคจรอยู่ภายในวงโคจรของโลก^{[ 6 ]}ชั้น อนุกรมวิธาน ของ2015 DR ใน แผนการ จำแนกประเภท ของ Bus–DeMeoคือSrซึ่งบ่งชี้ว่ามีองค์ประกอบเป็นหิน^{[ 4 ]}

ณ ปี 2023 ดาวเคราะห์น้อยดวง นี้ ยังไม่ได้รับการกำหนดหมายเลขหรือตั้งชื่อโดยศูนย์ดาวเคราะห์น้อย