กองทหารนี้ก่อตั้งขึ้นครั้งแรกโดยพันเอกเซอร์จอห์น กิบสันผู้ซึ่งเคยดำรงตำแหน่งรองผู้ว่าการเมืองพอร์ตสมัธในชื่อกองทหารราบเซอร์จอห์น กิบสันเมื่อวันที่ 16 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1694 ^{[ 2 ]} กองทหาร นี้ถูกส่งไปประจำการที่นิวฟาวนด์แลนด์เพื่อปกป้องอาณานิคมที่นั่น และสูญเสียทหารไปจำนวนมากเนื่องจากความหนาวเย็นจัด^{[ 3 ]}กองทหารนี้ถูกยุบในปี ค.ศ. 1697 ^{[ 2 ]}แต่ได้รับการจัดตั้งขึ้นใหม่ภายใต้พันเอกคนเดียวกันในปี ค.ศ. 1702 ^{[ 2 ]}ถูกส่งไปประจำการที่แผ่นดินใหญ่ในช่วงสงครามสืบราชบัลลังก์สเปนกองทหารนี้ได้เข้าร่วมการรบที่เอลิกซ์ไฮม์ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1705 และที่การรบที่รามิลลีส์ในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1706 ^{[ 3 ]}จากนั้นถูกส่งไปยังสเปนและสูญเสียทหารไปกว่าครึ่งในการรบที่อัลมันซาในเดือนเมษายน ค.ศ. 1707 จากนั้นได้เข้าร่วมในการยึดเมืองวิโกในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1719 ในช่วงสงครามพันธมิตรสี่ฝ่าย^{[ 3 ]}

กองทหารนี้ได้เข้าร่วมการรบในฟลานเดอร์สระหว่างสงครามสืบราชบัลลังก์ออสเตรียและเมื่อได้รับการกำหนดให้เป็นกรมทหารราบที่ 28ในปี 1751 ^{[ 2 ]}ก็ได้เข้าร่วมในยุทธการหลุยส์บูร์กในเดือนมิถุนายน 1758 และยุทธการที่ทุ่งราบอับราฮัมที่ควิเบกในเดือนกันยายน 1759 ระหว่างสงครามเจ็ดปี^{[ 3 ]}หลังจากสิ้นสุดสงครามเจ็ดปี กองทหารนี้ได้ถูกส่งไปประจำการที่ควิเบก ประเทศแคนาดา พร้อมกับกรมทหารราบที่ 52 ^{[ 4 ]}

กองทหารถูกส่งกลับไปยังอเมริกาเหนือในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1776 และเข้าร่วมในยุทธการไวท์เพลนส์ ในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1776 ระหว่างสงครามประกาศอิสรภาพของอเมริกา^{[ 3 ]}นอกจากนี้ยังได้ต่อสู้ในหมู่เกาะเวสต์อินดีส์และช่วยยึดเซนต์ลูเซียในปี ค.ศ. 1778 แต่ถูกฝรั่งเศสจับตัวได้ที่เซนต์คิตส์ในปี ค.ศ. 1782 และถูกกักขังจนกระทั่งสิ้นสุดสงคราม^{[ 3 ]}ในปี ค.ศ. 1782 ได้เปลี่ยนชื่อเป็นกรมทหารราบที่ 28 (นอร์ทกลอสเตอร์เชอร์)ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการปฏิรูปเพื่อสร้างสมาคมดินแดนสำหรับแต่ละกรมทหาร^{[ 2 ]}กลับไปยังฟลานเดอร์สหลังจากเกิดสงครามกับฝรั่งเศสปฏิวัติในปี ค.ศ. 1793 และย้ายไปยังหมู่เกาะเวสต์อินดีส์ในปี ค.ศ. 1795 ^{[ 3 ]}กองกำลังส่วนหนึ่งยังคงอยู่ในยิบรอลตาร์ก่อนที่จะถูกย้ายไปยังเมนอร์กาในปี ค.ศ. 1798 ^{[ 3 ]}

ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1801 กองทหารนี้เป็นส่วนหนึ่งของกองกำลังรบของอังกฤษที่ยกพลขึ้นบกที่อ่าวอบูคีร์ในอียิปต์เพื่อต่อต้านกองทัพตะวันออกของนโปเลียน ในวันที่ 21 มีนาคม ระหว่างยุทธการที่อเล็กซานเดรียกองทหารม้าฝรั่งเศสได้ทะลวงแนวรบของอังกฤษ ตั้งแถวอยู่ด้านหลังกองทหาร และเริ่มโจมตี ขณะที่ยังคงต่อสู้อย่างหนักอยู่ด้านหน้า กองทหารได้รับคำสั่งว่า "แถวหลัง กองที่ 28! หันหลังกลับ" และด้วยการยืนเรียงกันสองแถวหันหลังชนกัน กองทหารจึงสามารถป้องกันตัวเองได้สำเร็จ หลังจากการรบ กองทหารเริ่มสวมตราสัญลักษณ์ทั้งด้านหน้าและด้านหลังของหมวกเพื่อระลึกถึงการกระทำของพวกเขา ซึ่งเป็นเกียรติประวัติที่ไม่เหมือนใครในกองทัพอังกฤษ ซึ่งได้รับการอนุมัติอย่างเป็นทางการในปี ค.ศ. 1830 ^{[ 5 ] [ 6 ] [ a ]}

กองทหารถูกส่งไปยังเดนมาร์กและเข้าร่วมในยุทธการโคเปนเฮเกน ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2450 ระหว่างสงครามเรือปืน^{[ 7 ]}ต่อมากองทหารได้ขึ้นฝั่งที่โปรตุเกสในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2451 เพื่อปฏิบัติหน้าที่ในสงครามคาบสมุทร^{[ 8 ]} กองทหาร ได้เข้าร่วมในยุทธการคอรุนนาเมื่อวันที่ 16 มกราคม พ.ศ. 2452 ^{[ 9 ]}ก่อนที่จะถูกอพยพออกจากคาบสมุทรในวันถัดมา^{[ 10 ]}กองกำลังส่วนหนึ่งยังคงอยู่และต่อสู้ในยุทธการทาลาเวราในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 11 ]}ส่วนที่เหลือของกองทหารได้เข้าร่วมในยุทธการวาลเชอเรน อันหายนะ ในฤดูร้อน พ.ศ. 2452 ^{[ 12 ]}

กองทหารนี้กลับมายังคาบสมุทรในเดือนมกราคม พ.ศ. 2453 ^{[ 13 ]}ได้เข้าร่วมการรบที่สมรภูมิบาร์โรซาในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2454 ^{[ 14 ]}สมรภูมิอัลบูเอรา ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2454 ^{[ 15 ]}และสมรภูมิอาร์โรโย ดอส โมลินอสในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2454 ^{[ 16 ]}รวมถึงสมรภูมิวิตอเรียในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2456 ^{[ 17 ]}และสมรภูมิพิเรนีสในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2456 ^{[ 18 ]}จากนั้นได้ไล่ตามกองทัพฝรั่งเศสเข้าไปในฝรั่งเศสและเข้าร่วมการรบที่สมรภูมินิเวลล์ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2456 ^{[ 19 ]}สมรภูมินิฟในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2456 ^{[ 20 ]}สมรภูมิออร์เตซในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2457 ^{[ 21 ]}และสมรภูมิตูลูสในเดือนเมษายน พ.ศ. 2457 ^{[ 22 ]}เป็นหนึ่งในกองทหารผ่านศึกจากคาบสมุทรจำนวนมากที่พร้อมเข้าร่วมการรบร้อยวันและเข้าร่วมการรบที่สมรภูมิควาตร์บราส์และสมรภูมิวอเตอร์ลูโดยเป็นส่วนหนึ่งของกองพลน้อยที่ 8 ภายใต้การบัญชาการของเจมส์ เคมป์ทในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2358 ^{[ 23 ]}เนื่องจากการกระทำในยุทธการครั้งนี้ กองทหารได้รับคำชมเชยในรายงานของดยุคแห่งเวลลิงตัน^{[ 3 ]}

หลังสงคราม กองทหารนี้ใช้เวลา 20 ปีต่อมาในแถบเมดิเตอร์เรเนียน ไอร์แลนด์ และอังกฤษ ก่อนที่จะถูกส่งไปประจำการที่ออสเตรเลียในฐานะกองกำลังรักษาการณ์ กองทหารนี้ประจำการในอินเดียตั้งแต่ปี 1842 ถึง 1848 และเข้าร่วมการรบที่อัลมาในเดือนกันยายนปี 1854 การรบที่อินเคอร์แมนในเดือนพฤศจิกายนปี 1854 และการล้อมเซวาสโตโพลในฤดูหนาวปี 1854 ระหว่างสงครามไครเมีย [ ^{3 ] จาก}นั้นก็ประจำการในอินเดียตั้งแต่ปี 1858 ถึง 1865 ก่อนที่จะใช้เวลาเพิ่มเติมในแถบเมดิเตอร์เรเนียน^{[ 3 ]}ในฐานะส่วนหนึ่งของการปฏิรูปคาร์ดเวลล์ในช่วงทศวรรษ 1870 ซึ่งกองทหารที่มีกองพันเดียวถูกเชื่อมโยงเข้าด้วยกันเพื่อใช้คลังและเขตรับสมัครทหารร่วมกันในสหราชอาณาจักร กองทหารที่ 28 จึงถูกเชื่อมโยงกับกองทหารราบที่ 61 (เซาท์กลอสเตอร์เชอร์)และได้รับมอบหมายให้ประจำการในเขตที่ 37 ที่ค่ายทหารฮอร์ฟิลด์ในบริสตอล^{[ 24 ]}การประจำการครั้งสุดท้ายคือที่ฮ่องกง สิงคโปร์ มะละกา และปีนัง^{[ 3 ]}เมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2424 การปฏิรูปชิลเดอร์สมีผลบังคับใช้ และกรมทหารได้รวมกับกรมทหารราบที่ 61 (เซาท์กลอสเตอร์เชอร์) เพื่อจัดตั้งกรมทหารกลอสเตอร์เชอร์^{[ 2 ]}

เอกสารจดหมายเหตุของกรมทหารราบที่ 28 เก็บรักษาไว้โดยพิพิธภัณฑ์ทหารแห่งกลอสเตอร์เชอร์ในท่าเรือประวัติศาสตร์กลอสเตอร์^{[ 25 ]}