ในด้านการถ่ายภาพและคอมพิวเตอร์วิชั่นกล้องแบบรอบทิศทาง (จากคำว่า "omni" ซึ่งหมายถึงทั้งหมด) หรือที่รู้จักกันในชื่อกล้อง 360 องศา (หรือกล้อง 360° ) คือกล้องที่มีมุมมองภาพครอบคลุมอย่างน้อยหนึ่งวงกลมเต็ม ( 360° ) ในระนาบแนวนอนอาจขยายในแนวตั้งไปจนถึงทรงกลมเต็ม ( 1 spat ) ซึ่งในกรณีนี้จะเรียกว่า กล้อง ทรงกลม กล้องแบบรอบทิศทางมีความสำคัญในแอปพลิเคชันที่ต้องการการครอบคลุมมุมมองภาพขนาดใหญ่ เช่น ในการถ่ายภาพพาโนรามาการถ่ายภาพ VRและหุ่นยนต์^{[ 1 ]}

โดยปกติแล้ว กล้องจะมีมุมมองภาพตั้งแต่ไม่กี่องศาไปจนถึงอย่างมากที่สุด 180 องศา ซึ่งหมายความว่ามันจะจับภาพแสงที่ตกกระทบจุดโฟกัส ของกล้อง ผ่านซีกทรงกลมเท่านั้น ในทางตรงกันข้าม กล้อง แบบรอบทิศทางในอุดมคติจะจับภาพแสงจากทุกทิศทางที่ตกกระทบจุดโฟกัส ครอบคลุมทรงกลมทั้งหมด อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ กล้องแบบรอบทิศทางส่วนใหญ่ไม่ได้ครอบคลุมทรงกลมทั้งหมด กล้องหลายตัวที่เรียกว่ากล้องแบบรอบทิศทางนั้นครอบคลุม 360 องศาตามแนวเส้นศูนย์สูตรของทรงกลม แต่ไม่รวมด้านบนและด้านล่าง ในกรณีที่ครอบคลุมทรงกลมทั้งหมด รังสีแสงที่จับภาพได้จะไม่ตัดกันอย่างแม่นยำที่จุดโฟกัสเดียว

สามารถใช้เทคนิคต่างๆ ในการสร้างภาพ 360 องศาได้

กล้องรุ่นเหล่านี้ใช้ร่วมกับเลนส์ฟิชอายเลนส์จะหักเหมุมมองของภาพเพื่อให้ได้ภาพในรัศมีที่กว้างขึ้นของวัตถุที่เลือก อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถถ่ายภาพ 360 องศาได้อย่างสมบูรณ์ด้วยเทคนิคนี้ เนื่องจากจะมีจุดบอดอยู่ด้านหลังเลนส์เสมอ

กล้อง 360 องศาแบบสองเลนส์น่าจะเป็นประเภทที่พบได้บ่อยที่สุด เนื่องจากสามารถถ่ายภาพได้ครบ 360 องศาด้วยเลนส์สองตัวที่หันหน้าเข้าหากัน กล้องจะถ่ายภาพและวิดีโอด้วยมุมมองที่มากกว่า 180 องศาเล็กน้อย เช่น 220 องศา จากนั้นจึงแปลงเป็นวัตถุ 360 องศาโดยใช้ซอฟต์แวร์ ปัญหาที่มักเกิดขึ้นคือข้อผิดพลาดในการต่อภาพซึ่งอาจเกิดขึ้นได้ตลอดเวลา หมายความว่าการรวมภาพที่ไม่ถูกต้องอาจส่งผลให้ขอบภาพไม่เรียบร้อยและยากหรือเป็นไปไม่ได้ที่จะลบออก

ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ผู้ผลิตใช้เลนส์กล้องมากกว่าสองตัวเพื่อสร้างภาพ กล้องตัวแรกๆ ตัวหนึ่งคือกล้องหลายหัว Fourthview ของ Sony ^{[ 2 ]}และกล้องขว้างPanonoซึ่งมีกล้อง 36 ตัวที่ทำงานพร้อมกัน ณ จุดสูงสุด หากกล้องถูกขว้างขึ้นไปในอากาศ ยิ่งติดตั้งเลนส์ในกล้องมากเท่าไหร่ การรวมภาพแต่ละภาพด้วยซอฟต์แวร์ก็จะยิ่งยากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ปัญหาการต่อภาพที่อาจเกิดขึ้นก็จะน้อยลงหากมีการต่อภาพที่ดี

อุปกรณ์ยึดกล้องส่วนใหญ่ใช้สำหรับยึด Actioncam ทั่วไป 6 ตัว GoPro เป็นหนึ่งในผู้ผลิตอุปกรณ์ยึดกล้องรายแรกๆ มีให้เลือกหลายรุ่นและสามารถเชื่อมต่อกล้องเดี่ยวได้หลายตัว^{[ 3 ]}กล้องจะถูกวางไว้ในลูกบาศก์นี้และบันทึกสภาพแวดล้อมในทุกทิศทาง

หากนำกล้อง "ปกติ" หลายตัวมาเชื่อมต่อกันเป็นเครือข่าย เราจะเรียกว่ากล้องแบบโมเสก กล้องแต่ละตัวจะบันทึกภาพในพื้นที่เล็กๆ ของสภาพแวดล้อม จากนั้นภาพแต่ละภาพจะถูกนำมาต่อกันเหมือนก้อนหินโมเสกเพื่อสร้างภาพรวมแบบรอบทิศทาง จำนวนกล้องที่ใช้ขึ้นอยู่กับทางยาวโฟกัสของเลนส์ ยิ่งทางยาวโฟกัสสั้น มุมมองก็จะยิ่งกว้าง และจำนวนกล้องที่ต้องการก็จะยิ่งน้อยลง

รถยนต์ที่มีกล้องรอบทิศทาง ได้แก่Nissan Qashqai , Volvo S90 , Range Rover , Peugeot 3008และKia Stinger ^{[ 4 ]}

วิธีการถ่ายภาพพาโนรามาแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ประกอบด้วยการต่อภาพที่ถ่ายแยกกันหลายภาพเข้าด้วยกันเป็นภาพเดียวต่อเนื่องกัน อย่างไรก็ตาม การต่อภาพนั้นต้องใช้การคำนวณอย่างมาก (ตัวอย่างเช่น การใช้ อัลกอริธึมแบบวนซ้ำ RANSACซึ่งมักใช้ในการแก้ปัญหาการจับคู่ ) และขึ้นอยู่กับคุณภาพและความสม่ำเสมอของภาพที่ใช้ ภาพที่ได้อาจมีข้อบกพร่องหลายประการซึ่งส่งผลเสียต่อคุณภาพของภาพ ในทางตรงกันข้าม กล้องแบบรอบทิศทางสามารถใช้สร้างภาพพาโนรามาได้แบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องมีการประมวลผลภายหลัง และโดยทั่วไปแล้วจะให้ผลลัพธ์ที่มีคุณภาพดีกว่ามาก

ในปี 2015 เฟซบุ๊กเริ่มเปิดตัววิดีโอแบบรอบทิศทางซึ่งผู้ใช้สามารถรับชมวิดีโอได้จากมุมกล้อง ใดก็ได้ ในรัศมี 360 องศา และมีข้อจำกัด ใน การเอียงขึ้นลง

ในด้านหุ่นยนต์ กล้องรอบทิศทางมักใช้สำหรับการวัดระยะทางด้วยภาพและเพื่อแก้ ปัญหา การระบุตำแหน่งและการสร้างแผนที่พร้อมกัน (SLAM) ด้วยภาพ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}เนื่องจากความสามารถในการจับภาพมุมมอง 360 องศา จึงสามารถได้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าสำหรับการไหลของแสงและการเลือกและการจับคู่คุณลักษณะ

ในอุตสาหกรรมอสังหาริมทรัพย์ เทคโนโลยีกล้อง 360 องศาได้นำเสนอวิธีการให้ผู้ซื้อบ้านที่สนใจสามารถชมบ้านได้โดยไม่ต้องไปที่นั่นด้วยตนเอง วิวัฒนาการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากจำนวนบ้านที่ซื้อโดยไม่เห็นสภาพจริงเพิ่มมากขึ้น^{[ 9 ]}กล้อง 360 องศาบางรุ่นที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์นั้นขายโดยคำนึงถึงอสังหาริมทรัพย์เป็นหลัก^{[ 10 ]}

การประยุกต์ใช้กล้องแบบรอบทิศทางยังรวมถึงการสร้างภาพสามมิติ^{[ 11 ]}และการเฝ้าระวัง เมื่อจำเป็นต้องครอบคลุมพื้นที่การมองเห็นให้กว้างที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้^{[ 12 ]} Microsoft RoundTableเปิดตัวในปี 2550 สำหรับการประชุมทางวิดีโอซึ่งผู้เข้าร่วมทั้งหมดในสถานที่เดียวกันสามารถอยู่ในภาพเดียวกันได้

กล้องแบบมองเห็นรอบทิศทาง (360 องศา) มีอยู่หลายรูปแบบ รวมถึงกล้องที่มีเลนส์ฟิชอายสองตัวตรงข้ามกัน และกล้องที่มีเลนส์แยกกันมากกว่า 30 ตัว

มีบริษัทที่ฉ้อฉลบางแห่งที่ผลิตต้นแบบและรวบรวม 'ผู้สนับสนุน' บน Kickstarter แต่ไม่ได้ส่งมอบให้กับผู้ใช้ปลายทาง^{[ 13 ]}

ผู้ผลิตกล้อง 360 องศาที่มีชื่อเสียงและยังคงผลิตและให้การสนับสนุนฮาร์ดแวร์อย่างต่อเนื่อง ณ เดือนมีนาคม 2020 ได้แก่:

• โรงภาพยนตร์ดิจิทัลสีแดง^{[ 14 ]}
• ริโคห์^{[ 15 ]}
• Insta360 ^{[ 16 ]}
• เกียร์ 360
• GoPro ^{[ 17 ]}
• MadV ^{[ 18 ]}
• วูซ^{[ 19 ]}
• ปาโนโน^{[ 20 ]}
• คันดาโอะ^{[ 21 ]}
• ทริซิโอ^{[ 22 ]}
• FXG ^{[ 23 ]}

การออกรุ่นใหม่ๆ และการปรับปรุงคุณภาพอย่างต่อเนื่องของกล้อง 360 องศาที่วางจำหน่ายในตลาดผู้บริโภค ทำให้เส้นแบ่งระหว่างตลาดระดับมืออาชีพและตลาดผู้บริโภคเริ่มเลือนลางลง^{[ 24 ] [ 25 ]}

• ภาพพาโนรามา 360 องศา
• วิดีโอ 360 องศา
• กล้องบอล
• วิดีโอเสมือนจริง
• กล้องพาโนรามา Leme
• กล้องไลท์ฟิลด์
• MSG Sphere ^{[ 26 ]}
• การตั้งค่ากล้องหลายตัว
• หัวขาตั้งกล้องแบบพาโนรามา
• กล้องแพน-เอียง-ซูม (กล้อง PTZ)
• กล้องสเตอริโอ
• การถ่ายภาพ VR
• กล้องถ่ายภาพท้องฟ้าทั้งหมด

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับกล้องแบบรอบทิศทาง

• หน้าเว็บ UPenn Omnidirectional Vision
• บทนำของ Wired