กรมตำรวจเอสเอสที่ 3 ( ภาษาเยอรมัน: SS-Polizei-Regiment 3 ) ได้รับการตั้งชื่อว่ากรมตำรวจที่ 3 ( Polizei-Regiment 3 ) เมื่อถูกจัดตั้งขึ้นเป็นการชั่วคราวในปี 1939 จาก หน่วย ตำรวจรักษาความสงบเรียบร้อย ( Ordnungspolizei ) ที่มีอยู่เดิม เพื่อปฏิบัติหน้าที่รักษาความปลอดภัยระหว่างการรุกรานโปแลนด์การจัดตั้งครั้งที่สองได้รับคำสั่งในปี 1942 จากหน่วยตำรวจรักษาความสงบเรียบร้อยที่มีอยู่เดิมในเนเธอร์แลนด์และได้รับการกำหนดใหม่ให้เป็น หน่วย เอสเอสในช่วงต้นปี 1943 หน่วยนี้ยังคงประจำการอยู่ในเนเธอร์แลนด์ตลอดช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง

กองทหารตำรวจที่ 3 รุ่นแรกก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 8 กันยายน พ.ศ. 2482 ในเมืองคาโตวิซประเทศโปแลนด์โดยประกอบด้วยกำลังพลจากกลุ่มตำรวจที่ 1 ( Polizeigruppe 1 ) เพื่อปฏิบัติหน้าที่รักษาความปลอดภัยในพื้นที่ด้านหลังของกองทัพที่ 14ระหว่างการรบในโปแลนด์ คาดว่ากองทหารนี้ถูกยุบหลังจากสิ้นสุดการรบ^{[ 1 ]}

กรมทหารได้รับคำสั่งให้จัดตั้งใหม่ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2485 ในประเทศเนเธอร์แลนด์ แต่ กองบัญชาการ กรมทหารและกองร้อยสัญญาณไม่ได้จัดตั้งขึ้นจนกระทั่งวันที่ 2 กันยายนในกรุงเฮก [ ^{2 ] กองพัน}ตำรวจที่ 66 ( Polizei-Bataillon 66 ) ในทิลเบิร์กและกองพันตำรวจที่ 68ในอัมสเตอร์ดัม ได้รับการกำหนดใหม่ให้เป็น กองพันที่หนึ่งและที่สองของกรมทหารตามลำดับ กองพันที่สามของกรมตำรวจเอสเอสที่ 12ในเวสเตอร์บอร์กได้รับการกำหนดใหม่ในภายหลังให้เป็นกองพันที่สามของกรมทหาร ในทางกลับกัน กองพันที่หนึ่งได้รับการกำหนดใหม่เป็นกรมตำรวจที่ 5ในต้นปี พ.ศ. 2486 และถูกแทนที่ด้วยการกำหนดใหม่ของกองพันที่หนึ่งของกรมตำรวจที่ 16ในเดือนกุมภาพันธ์ จากนั้นจึงสร้างใหม่ในทิลซิตปรัสเซียตะวันออก (ปัจจุบันคือโซเวียตสค์ จังหวัดคาลินินกราด) ต่อมาได้ย้ายไปประจำการที่ทิลเบิร์ก^{[ 3 ]}กองทหารตำรวจทั้งหมดได้รับการกำหนดใหม่เป็นหน่วยตำรวจ SS เมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2486 ^{[ 4 ]}