กองทหารนี้ก่อตั้งขึ้นโดยนายพลเซอร์จอห์น ดอยล์ในชื่อกรมทหารราบที่ 87 (ไอร์แลนด์ของเจ้าชายแห่งเวลส์)เพื่อตอบสนองต่อภัยคุกคามจากการปฏิวัติฝรั่งเศสเมื่อวันที่ 18 กันยายน ค.ศ. 1793 ^{[ 2 ]}กรมทหารนี้ตั้งชื่อตามเจ้าชายจอร์จแห่งเวลส์ซึ่งต่อมาได้เป็นกษัตริย์จอร์จที่ 4 ^{[ 2 ]}กรมทหารนี้ถูกส่งไปเข้าร่วม กองทัพ ของดยุคแห่งยอร์กในเนเธอร์แลนด์ในฤดูร้อนปี ค.ศ. 1794 ในฐานะส่วนหนึ่งของการป้องกันประเทศที่ไม่ประสบความสำเร็จจากฝรั่งเศสฝ่ายสาธารณรัฐในช่วงการรบที่ฟลานเดอร์ส [ ^{3 ] กรม}ทหารนี้สามารถขับไล่หน่วยทหารฝรั่งเศสได้ในระหว่างการปะทะกันที่เมืองอาลสต์ในเบลเยียมในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1794 ^{[ 3 ]}แต่ต่อมาถูกกองทัพฝรั่งเศสจับตัวได้ที่เบอร์เกนออปซูมในเนเธอร์แลนด์ในปี ค.ศ. 1795 ^{[ 4 ]}

กองทหารได้รับการจัดตั้งใหม่และออกเดินทางไปยังหมู่เกาะเวสต์อินดีส์ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2339 ^{[ 4 ]}และช่วยดำเนินการโจมตีเปอร์โตริโก ที่ไม่ประสบความสำเร็จ ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2340 ^{[ 5 ]}ต่อมาในปีเดียวกัน กองทหาร ได้ย้ายไปที่เซนต์ลูเซีย^{[ 5 ]}ไปยังมาร์ตินิกในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2342 ^{[ 6 ]}และไปยังโดมินิกาในเดือนเมษายน พ.ศ. 2343 ^{[ 6 ]}จากนั้นจึงย้ายไปยังบาร์เบโดสในเดือนเมษายน พ.ศ. 2344 ^{[ 6 ]}ไปยังคูราเซาในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2344 ^{[ 6 ]}และไปยังแอนติกาในเดือนเมษายน พ.ศ. 2346 ^{[ 7 ]}หลังจากย้ายไปที่เซนต์คิตส์ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2346 ก็ได้ออกเดินทางกลับบ้านในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2347 ^{[ 7 ]}

กองพันที่สองถูกจัดตั้งขึ้นในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2347 ^{[ 2 ]}กองพันที่ 1 เดินทางไปยังอเมริกาใต้ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2349 ^{[ 8 ]}และเข้าร่วมในการเดินทาง ที่ล้มเหลว ภายใต้ การนำของ เซอร์ โฮม ป็อปแฮมโดยได้เข้าร่วมการรบที่มอนเตวิเดโอในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2350 ^{[ 9 ]}และการโจมตีบัวโนสไอเรส ที่ไม่ประสบความสำเร็จ ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2350 ^{[ 10 ]}กองร้อยทหารราบเบาของกรมถูกทหารสเปนจับตัวไปในระหว่างการโจมตี แม้ว่าจะได้รับการปล่อยตัวในภายหลังก็ตาม^{[ 10 ]}

กองพันที่ 1 แล่นเรือไปยังแหลมกูดโฮปในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2450 ^{[ 11 ]}จากนั้นได้เข้าร่วมในการรุกรานเกาะอิสล์เดอฟรองซ์ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2453 ^{[ 12 ]}กองทหารนี้กลายเป็นกองทหารราบที่ 87 (The Prince of Wales's Own Irish)ในปี พ.ศ. 2454 ^{[ 2 ]}กองพันที่ 1 ออกเดินทางไปยังอินเดียในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2458 ^{[ 12 ]}และได้เข้าร่วมการรบในเทือกเขาเนปาลในเดือนมกราคม พ.ศ. 2459 ระหว่างสงครามแองโกล-เนปาล^{[ 13 ]} กองพัน นี้ได้รวมกับกองพันที่ 2 ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2450 ^{[ 2 ]}

ในขณะเดียวกัน กองพันที่ 2 ได้ขึ้นฝั่งที่ลิสบอนเพื่อเข้าร่วมสงครามคาบสมุทรในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 14 ]}กองพันนี้ได้เข้าร่วมในยุทธการที่ทาลาเวราในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 15 ]}และยุทธการที่บาร์โรซาในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2454 ^{[ 16 ]}ที่บาร์โรซา ร้อยโทเอ็ดเวิร์ด คีโอห์ และจ่าสิบเอกแพทริก มาสเตอร์สัน ได้ยึดตรานกอินทรีจักรวรรดิฝรั่งเศสของกรมทหารราบที่ 8 คีโอห์สามารถคว้าด้ามธงได้ทันเวลาก็ถูกยิง ถูกแทงด้วยดาบปลายปืน และเสียชีวิต มาสเตอร์สันจึงเข้ายึดครองแทน และหลังจากสังหารทหารไปหลายคน ก็ได้แย่งตรานกอินทรีมาจากมือของผู้ถือครองที่กำลังจะตาย คือ ร้อยโทกาซาน^{[ 17 ]} คำขวัญของกรมทหาร ' Faugh A Ballagh ' ('เคลียร์ทาง') ได้ถือกำเนิดขึ้นที่ยุทธการที่บาร์โรซา^{[ 18 ]}

กองพันยังได้เข้าร่วมในการล้อมเมืองทาริฟาในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2455 ^{[ 19 ]}และยุทธการที่วิโตเรียในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2456 ^{[ 20 ]}ที่วิโตเรีย พลแตรแพดดี้ แชนนอนแห่งกองพันที่ 2 เป็นผู้ "รับ" ไม้เท้า ของจอมพลฌอง-แบปติสต์ จูร์ดานเมื่อสิ้นสุดการรบ^{[ 21 ]}จากนั้นกองพันได้ไล่ตามกองทัพฝรั่งเศสเข้าไปในฝรั่งเศสและต่อสู้ในยุทธการที่นีเวลล์ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2456 ^{[ 22 ]}ยุทธการที่นีฟในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2456 และยุทธการที่ออร์เตซในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2457 ^{[ 23 ]}รวมถึงยุทธการที่ตูลูสในเดือนเมษายน พ.ศ. 2457 ^{[ 24 ]}

กองทหารยังคงอยู่ในอินเดียและถูกส่งไปพม่าในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2468 เพื่อปฏิบัติหน้าที่ใน สงครามแองโก ล-พม่าครั้งแรก^{[ 25 ]}โดยเป็นส่วนหนึ่งของกองทัพที่รุกคืบขึ้นไปตามแม่น้ำอิระวดีจนถึงอาณาจักรอาวา [ ^{25 ] กอง}ทหารกลับมายังอินเดียและมาถึงกัลกัตตาในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2469 ^{[ 26 ]}และขึ้นเรือไปยังอังกฤษในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2460 ^{[ 27 ]} กองทหาร นี้กลายเป็นกรมทหารราบที่ 87 (หรือ Prince of Wales's Own Irish Fusiliers)ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2460 และกรมทหารราบที่ 87 (หรือ Royal Irish Fusiliers)ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2460 ^{[ 2 ]}

กองทหารออกเดินทางไปยังมอริเชียสในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2474 ^{[ 28 ]}และอยู่ที่นั่นจนกระทั่งเดินทางกลับอังกฤษในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2486 ^{[ 29 ]}กลับไปอินเดียในเดือนเมษายน พ.ศ. 2492 ^{[ 30 ]}และเข้าร่วมการรบที่ชายแดนตะวันตกเฉียงเหนือในช่วงการกบฏอินเดีย [ ^{31 ]}ออกเดินทางไปยังฮ่องกง ที่กัลกัตตา ในปี พ.ศ. 2403 แต่กลับบ้านในปี พ.ศ. 2404 ^{[ 31 ] ถูกส่ง}ไป ประจำการที่ยิบ รอลตาร์ในปี พ.ศ. 2409 และมอลตาในปี พ.ศ. 2401 ก่อนที่จะเดินทางไปยังโนวาสโกเชียในปี พ.ศ. 2415 ย้ายไปประจำการที่เบอร์มูดาในปี พ.ศ. 2419 และเดินทางกลับบ้านในปี พ.ศ. 2420 ^{[ 31 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของการปฏิรูปคาร์ดเวลล์ในช่วงทศวรรษ 1870 ซึ่งกองทหารที่มีกองพันเดียวถูกเชื่อมโยงเข้าด้วยกันเพื่อใช้คลังเก็บและเขตรับสมัครทหารแห่งเดียวในสหราชอาณาจักร กองทหารที่ 87 ถูกเชื่อมโยงกับกองทหารราบที่ 88 (คอนนอท เรนเจอร์ส)และได้รับมอบหมายให้ประจำการในเขตที่ 68 ที่ค่ายเรนมอร์ในเมืองกัลเวย์ [ ^{32 ] เมื่อ}วันที่ 1 กรกฎาคม 1881 การปฏิรูปชิลเดอร์สมีผลบังคับใช้ และกองทหารได้รวมเข้ากับกองทหารราบที่ 89 (เจ้าหญิงวิกตอเรีย)เพื่อจัดตั้งเป็น กองทหาร เจ้าหญิงวิกตอเรีย (รอยัล ไอริช ฟิวซิเลียร์ส ) ^{[ 2 ]}

• 1796–1834: พลเอกเซอร์ จอห์น ดอยล์ บารอนเน็ตจีซีบี เคซี

• 1834–1841: พลโทเซอร์ โทมัส เรย์เนลล์ บารอนเน็ตเคซีบี
• 1841–1855: FM เซอร์ฮิวจ์ กอฟฟ์, ไวเคานต์กอฟฟ์ที่ 1 , KT, GCB, GCSI
• พ.ศ. 2398–2406: พล.อ. เซอร์เจมส์ ซิมป์สัน GCB
• 1863–1864: FM ลอร์ดวิลเลียม พอลเล็ต , GCB
• 1864–1870: พลเอกโทมัส เฮนรี จอห์นสตัน
• 1870–1881: พลเอก เซอร์ชาร์ลส์ เฮสติงส์ ดอยล์ , KCMG