ปี691 ( DCXCI ) เป็นปีปกติที่เริ่มต้นในวันอาทิตย์ของปฏิทินจูเลียนการใช้เลข 691 สำหรับปีนี้มีมาตั้งแต่ช่วงต้นยุคกลาง เมื่อยุคปฏิทินAnno Domini กลายเป็นวิธีการตั้งชื่อปีที่แพร่หลายในยุโรป

• พระเจ้าเธอเดอริกที่ 3 สิ้นพระชนม์ และพระ โอรสโคลวิสที่ 4 ขึ้นครองราชย์ เป็นผู้ปกครองชาว แฟรงก์แต่เพียงผู้เดียวเมื่อพระชนมายุ 9 พรรษาพระองค์กลายเป็นหุ่นเชิด ( roi fainéant ) ของลุงของพระองค์คือเปแปงแห่งเฮอร์สตัลนายกเทศมนตรีแห่งพระราชวังออสทราเซีย

• ยุทธการมาสกิน : กองทัพอุมัยยะฮ์ ภายใต้การนำของกาหลิบ อับดุลมาลิกเอาชนะกองกำลังกบฏในเมโสโปเตเมีย ( อิรัก ในปัจจุบัน ) เขาได้ยึดคาบสมุทรอาหรับคืนและเข้ายึดเมืองศักดิ์สิทธิ์ เม ดินา

• โดมแห่งศิลาสร้างเสร็จสมบูรณ์ในเยรูซาเลม (ภายใต้การอุปถัมภ์ของอับดุลมาลิก) ในช่วงฟิตนะฮ์ครั้งที่สองกลายเป็นผลงานสถาปัตยกรรมอิสลามชิ้น แรก ^{[ 1 ]}

• วิลฟรีดเจ้าอาวาสแห่งริปอนพยายามตั้งตนเป็นบิชอป แห่งนอร์ ทธัมเบรียทั้งหมดกษัตริย์ อัล ด์ฟริธยึดที่ดินหลายแห่งของอารามริปอนและเสนอให้จัดตั้งเขตปกครอง ของบิชอป ขึ้นที่นั่น วิลฟรีดถูกเนรเทศและหนีไปยังเมอร์เซียที่ซึ่งกษัตริย์เอเธลเรดแต่งตั้งเขาเป็นบิชอปแห่งเลสเตอร์

• ฮิชัม อิบนุ อับดุลมาลิก คอลีฟะห์มุสลิม(ถึงแก่กรรม743 )
• มัรวานที่ 2คอลีฟะห์มุสลิม (สวรรคต750 )

• 24 สิงหาคม – ฟู่โย่วอี้ข้าราชการแห่งราชวงศ์ถัง
• 7 พฤศจิกายน – เซ็นฉางเฉียนข้าราชการแห่งราชวงศ์ถัง
• 7 พฤศจิกายน – เกอ ฟู่หยวนข้าราชการสมัยราชวงศ์ถัง
• Fithceallach mac Flainnกษัตริย์แห่งUí Maine ( ไอร์แลนด์ )
• เธอูเดอริกที่ 3กษัตริย์แห่งแฟรงก์ (ประสูติ ค.ศ. 654 )
• ซุนกัวติงนักเขียนอักษรจีน(เกิด ค.ศ. 646 )