ทางหลวงหมายเลข 255 เริ่มต้นที่ทางหลวงหมายเลข 22ใกล้กับฟอร์ตแชฟฟีและวิ่งไปทางเหนือสู่ลาวาคาเส้นทางนี้ใช้เส้นทางร่วมกับทางหลวงหมายเลข 96 ช่วงสั้นๆ บริเวณถนนเมนสตรีท ก่อนที่จะเลี้ยวไปทางตะวันตกเฉียงใต้ ทางหลวงสายนี้เข้าสู่เซ็นทรัลซิตี้และสิ้นสุดที่ทางหลวงหมายเลข 22 ใกล้กับเขตเมืองบาร์ลิง

ทางหลวงหมายเลข 255 เริ่มต้นที่ทางหลวงหมายเลข 22 ในเมืองบาร์ลิง และวิ่งไปทางทิศตะวันตกตามแนวขอบด้านเหนือของฟอร์ตชาฟฟี เส้นทางนี้มีจุดตัดกับทางหลวงหมายเลข 253ไม่นานก่อนเข้าสู่ฟอร์ตสมิธ จากนั้น วิ่งไปทางทิศตะวันตกตามแนวขอบด้านใต้ของสนามบินภูมิภาคฟอร์ตสมิธ ทางหลวงหมายเลข 255 จะมีจุดตัดกับทางหลวงหมายเลข 45และทางแยกต่างระดับกับทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 540ทางหลวงยังคงวิ่งไปทางทิศตะวันตกเพื่อใช้เส้นทางร่วมกับ ทางหลวง สหรัฐ  หมายเลข 71B ในช่วงที่ทับซ้อนกัน ทางหลวงสหรัฐ หมายเลข 71B/ทางหลวงรัฐหมายเลข 255 จะทำหน้าที่เป็นจุดสิ้นสุดทางเหนือของ ทางหลวง สหรัฐ หมายเลข  271เมื่อเข้าใกล้ เส้นแบ่งเขตแดนรัฐ โอคลาโฮ มา ทางหลวงสหรัฐ หมายเลข 71B จะเลี้ยวไปทางทิศเหนือ ทำให้การใช้เส้นทางร่วมกันสิ้นสุดลง ทางหลวงหมายเลข 255 ยังคงวิ่งไปทางทิศตะวันตกไม่นานก่อนที่จะเลี้ยวไปทางทิศเหนือและขนานไปกับเส้นแบ่งเขตแดนรัฐ เส้นทางนี้ผ่านสุสานแห่งชาติฟอร์ตสมิธ อาคาร รัฐบาลกลาง ผู้พิพากษาไอแซค ซี. พาร์คเกอร์และศาลประจำเทศมณฑลเซบาสเตียน-ศาลากลางเมืองฟอร์ตสมิธ ระหว่างทางเข้าสู่ใจกลางเมืองฟอร์ตสมิธ สถานที่ทั้งสามแห่งนี้ได้รับการขึ้นทะเบียนใน ทะเบียน รายชื่อสถานที่ทางประวัติศาสตร์แห่งชาติ (NRHP) ^{[ 4 ]}ทางหลวงหมายเลข 255 ตัด กับทางหลวง สหรัฐ หมายเลข 64 (ถนนแกรริสัน) ใกล้กับย่านประวัติศาสตร์เวสต์แกรริสันอเวนิวก่อนที่จะแยกออกเป็น ถนนเดินรถ ทางเดียวสองสายเป็นระยะทางห้าช่วงตึก การจราจรขาขึ้นจะวิ่งไปตามถนนบี และการจราจรขาลงจะวิ่งไปตามถนนเอ จนกระทั่งมาบรรจบกันอีกครั้งที่ถนนริเวอร์ฟรอนท์ไดรฟ์^{[ 1 ]}ทางหลวงหมายเลข 255 คดเคี้ยวไปตามแม่น้ำอาร์คันซอและสิ้นสุดที่ทางหลวงสหรัฐ หมายเลข 64/ทางหลวงสหรัฐ หมายเลข 71B ใกล้กับสะพานข้ามแม่น้ำ มีแผนงานและการก่อสร้างในปัจจุบัน ณ วันที่ 3 กรกฎาคม 2021 เพื่อปรับแนวทางหลวงหมายเลข 255 ใกล้กับแชฟฟีครอสซิ่งไปยังถนนฟรอนเทียร์ และจุดตัดระหว่างทางหลวงหมายเลข 22 และทางหลวงหมายเลข 59