อ่าน 6 นาที
ระบบสัญญาณเรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ
ระบบ เรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ ( ATCRBS ) เป็นระบบที่ใช้ใน การควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเฝ้าระวัง ด้วยเรดาร์ และการแยกการจราจรทางอากาศ...
ระบบสัญญาณเรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ
ระบบเรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ ( ATCRBS ) เป็นระบบที่ใช้ในการควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเฝ้าระวังด้วยเรดาร์และการแยกการจราจรทางอากาศ ประกอบด้วยเสาอากาศภาคพื้นดินแบบหมุนได้และ ท รานสปอนเดอร์ในเครื่องบิน เสาอากาศภาคพื้นดินจะกวาดลำแสงไมโครเวฟ แนวตั้งแคบๆ ไปรอบๆ น่านฟ้า เมื่อลำแสงกระทบกับเครื่องบิน ทรานสปอนเดอร์จะส่งสัญญาณตอบกลับมาพร้อมข้อมูล เช่น ระดับความสูงและรหัส Squawk Code ซึ่งเป็นรหัสสี่หลักที่กำหนดให้กับเครื่องบินแต่ละลำที่เข้ามาในพื้นที่ ข้อมูลเกี่ยวกับเครื่องบินลำนี้จะถูกป้อนเข้าสู่ระบบและเพิ่มลงในหน้าจอของเจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศเพื่อแสดงข้อมูลนี้เมื่อมีการสอบถาม ข้อมูลนี้อาจรวมถึง หมายเลข เที่ยวบินและระดับความสูงของเครื่องบิน ATCRBS ช่วย เรดาร์ เฝ้าระวังของ ATC โดยการรับข้อมูลเกี่ยวกับเครื่องบินที่กำลังถูกตรวจสอบและให้ข้อมูลนี้แก่เจ้าหน้าที่ควบคุมเรดาร์ เจ้าหน้าที่ควบคุมสามารถใช้ข้อมูลนี้เพื่อระบุสัญญาณเรดาร์ที่ส่งกลับมาจากเครื่องบิน (เรียกว่าเป้าหมาย ) และเพื่อแยกแยะสัญญาณเหล่านั้นออกจาก สัญญาณรบกวนจาก ภาคพื้นดิน
ส่วนต่างๆ ของระบบ
ระบบนี้ประกอบด้วยทรานสปอนเดอร์ที่ติดตั้งในเครื่องบิน และเรดาร์ตรวจการณ์รอง (SSR) ที่ติดตั้งในศูนย์ควบคุมการจราจรทางอากาศ บางครั้ง SSR อาจติดตั้งร่วมกับเรดาร์ตรวจการณ์หลัก (PSR) ระบบเรดาร์ทั้งสองนี้ทำงานร่วมกันเพื่อสร้างภาพการตรวจการณ์ที่ซิงโครไนซ์กัน SSR จะส่งคำถามและรอรับการตอบกลับ ทรานสปอนเดอร์ที่ได้รับคำถามจะถอดรหัส ตัดสินใจว่าจะตอบกลับหรือไม่ จากนั้นจึงตอบกลับด้วยข้อมูลที่ร้องขอเมื่อเหมาะสม โปรดทราบว่าในการใช้งานทั่วไปอย่างไม่เป็นทางการ คำว่า "SSR" บางครั้งใช้เพื่ออ้างถึงระบบ ATCRBS ทั้งหมด อย่างไรก็ตาม คำนี้ (ตามที่พบในเอกสารทางเทคนิค) หมายถึงเฉพาะเรดาร์ภาคพื้นดินเท่านั้น

อุปกรณ์สอบสวนภาคพื้นดิน
สถานีควบคุมการจราจรทางอากาศภาคพื้นดิน (ATC) ประกอบด้วยระบบเรดาร์สองระบบและส่วนประกอบสนับสนุนที่เกี่ยวข้อง ส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดคือ PSR (Primary Surveillance Radar) หรือที่เรียกว่า เรดาร์แบบแสดงผลบนผิว ( skin paint radar ) เพราะมันไม่ได้แสดงสัญลักษณ์เป้าหมายแบบสังเคราะห์หรือตัวเลข แต่แสดงเป็นจุดหรือพื้นที่สว่าง (หรือมีสี) บนหน้าจอเรดาร์ที่เกิดจากการสะท้อนพลังงานคลื่นวิทยุจาก "ผิว" ของเป้าหมาย กระบวนการนี้ไม่ต้องอาศัยความร่วมมือจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์การบินเพิ่มเติม เรดาร์จะตรวจจับและแสดงวัตถุสะท้อนแสงภายในระยะการทำงานของเรดาร์ ข้อมูล เรดาร์ตรวจอากาศจะแสดงในโหมดแสดงผลบนผิว เรดาร์ตรวจการณ์หลักอยู่ภายใต้สมการเรดาร์ที่ระบุว่าความแรงของสัญญาณจะลดลงตามกำลังสี่ของระยะทางไปยังเป้าหมาย วัตถุที่ตรวจพบโดยใช้ PSR เรียกว่าเป้าหมายหลัก
ระบบที่สองคือเรดาร์ตรวจการณ์รองหรือ SSR ซึ่งอาศัยทรานสปอนเดอร์ที่ติดตั้งอยู่บนเครื่องบินที่กำลังติดตาม ทรานสปอนเดอร์จะส่งสัญญาณเมื่อถูกเรดาร์รองสอบถาม ในระบบที่ใช้ทรานสปอนเดอร์ สัญญาณจะลดลงตามกำลังสองผกผันของระยะห่างจากเป้าหมาย แทนที่จะเป็นกำลังสี่เหมือนในเรดาร์หลัก ส่งผลให้ระยะการตรวจจับที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นอย่างมากสำหรับระดับกำลังส่งที่กำหนด ทรานสปอนเดอร์ยังสามารถส่งข้อมูลที่เข้ารหัสเกี่ยวกับเครื่องบิน เช่น รหัสประจำตัวและระดับความสูงได้อีกด้วย
ระบบ SSR ประกอบด้วยเสาอากาศ หลัก และ เสาอากาศ แบบรอบทิศทาง (Omni) ในหลายๆ สถานีเก่าๆ เสาอากาศรุ่นใหม่กว่า (ดังในภาพด้านข้าง) จะถูกจัดกลุ่มเป็นเสาอากาศซ้ายและขวา โดยแต่ละด้านจะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ไฮบริดซึ่งรวมสัญญาณเข้าด้วยกันเป็นช่องสัญญาณผลรวมและผลต่าง สถานีบางแห่งมีทั้งเสาอากาศผลรวมและผลต่าง รวมถึงเสาอากาศแบบรอบทิศทางด้วย เครื่องบินตรวจการณ์เช่น AWACS จะมีเฉพาะเสาอากาศผลรวมและผลต่างเท่านั้น แต่ก็สามารถรักษาเสถียรภาพในอวกาศได้โดยการเลื่อนเฟสของลำแสงลงหรือขึ้นเมื่อเอียงหรือหมุน เสาอากาศ SSR มักจะติดตั้งเข้ากับเสาอากาศ PSR เพื่อให้ชี้ไปในทิศทางเดียวกันเมื่อเสาอากาศหมุน เสาอากาศแบบรอบทิศทางจะติดตั้งอยู่ใกล้และสูง โดยปกติจะอยู่บนยอดของเรโดมหากมี อุปกรณ์สอบถามโหมด S ต้องการช่องสัญญาณผลรวมและผลต่างเพื่อให้ สามารถ ส่งสัญญาณแบบโมโนพัลส์เพื่อวัดมุมนอกแนวแกนของการตอบกลับของทรานสปอนเดอร์
ระบบ SSR จะส่งสัญญาณสอบถามซ้ำๆ ขณะที่เสาอากาศเรดาร์หมุนสแกนท้องฟ้า สัญญาณสอบถามจะระบุประเภทของข้อมูลที่ทรานสปอนเดอร์ที่ตอบกลับควรส่งโดยใช้ระบบโหมดต่างๆ ในอดีตมีการใช้โหมดหลายโหมด แต่ปัจจุบันใช้กันทั่วไป 4 โหมด ได้แก่ โหมด 1, โหมด 2, โหมด 3/A และโหมด C โหมด 1ใช้ในการจำแนกเป้าหมายทางทหารในระหว่างภารกิจโหมด 2ใช้ในการระบุภารกิจของเครื่องบินรบโหมด 3/Aใช้ในการระบุเครื่องบินแต่ละลำในพื้นที่ครอบคลุมของเรดาร์ และโหมด Cใช้ในการขอ/รายงานระดับความสูงของเครื่องบิน
โหมดอีกสองโหมด คือ โหมด 4 และโหมด S ไม่ถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของระบบ ATCRBS แต่ใช้ฮาร์ดแวร์ส่งและรับสัญญาณเดียวกันโหมด 4ใช้โดยเครื่องบินทหารสำหรับ ระบบ ระบุมิตรหรือศัตรู (IFF) โหมด Sเป็นการสอบถามแบบเลือกเฉพาะ ไม่ใช่การออกอากาศทั่วไป ซึ่งอำนวยความสะดวกให้กับระบบ TCASสำหรับเครื่องบินพลเรือน ทรานสปอนเดอร์โหมด S จะไม่สนใจการสอบถามที่ไม่ระบุรหัสประจำตัวที่ไม่ซ้ำกัน ซึ่งช่วยลดความแออัดของช่องสัญญาณ ในสถานีเรดาร์ SSR ทั่วไป การสอบถาม ATCRBS, IFF และโหมด S จะถูกส่งสลับกันไป บางสถานที่ทางทหารและ/หรือเครื่องบินก็อาจใช้โหมด S ด้วยเช่นกัน
สัญญาณตอบกลับจากเรดาร์ทั้งสองตัวที่สถานีภาคพื้นดินจะถูกส่งไปยังศูนย์ควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC) โดยใช้ลิงก์ไมโครเวฟ ลิงก์ โคแอกเซียลหรือ (สำหรับเรดาร์รุ่นใหม่) เครื่องแปลงสัญญาณดิจิทัลและโมเด็มเมื่อได้รับข้อมูลที่ศูนย์ ATC แล้ว ระบบคอมพิวเตอร์ที่เรียกว่าตัวประมวลผลข้อมูลเรดาร์จะเชื่อมโยงข้อมูลตอบกลับกับเป้าหมายหลักที่ถูกต้องและแสดงผลถัดจากเป้าหมายบนจอเรดาร์
อุปกรณ์ส่งสัญญาณทางอากาศ
อุปกรณ์ที่ติดตั้งในเครื่องบินนั้นค่อนข้างเรียบง่ายกว่า โดยประกอบด้วยตัวส่งสัญญาณตอบรับ (transponder) ซึ่งโดยปกติจะติดตั้งอยู่ในแผงหน้าปัดหรือ แร็ค อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และ เสาอากาศ UHF ย่านความถี่ L ขนาด เล็ก ซึ่งติดตั้งอยู่ด้านล่างของลำตัวเครื่องบินเครื่องบินพาณิชย์หลายลำยังมีเสาอากาศอยู่ด้านบนของลำตัวเครื่องบินด้วย และลูกเรือสามารถเลือกใช้เสาอากาศอย่างใดอย่างหนึ่งหรือทั้งสองอย่างได้
โดยทั่วไปแล้ว อุปกรณ์ที่ติดตั้งจะรวมถึงตัวเข้ารหัสความสูง (altitude encoder) ซึ่งเป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กที่เชื่อมต่อทั้งกับทรานสปอนเดอร์และระบบสถิตของเครื่องบิน อุปกรณ์นี้จะให้ข้อมูลความสูงตามความดันอากาศ ของเครื่องบิน แก่ทรานสปอนเดอร์ เพื่อให้ทรานสปอนเดอร์สามารถส่งต่อข้อมูลไปยังศูนย์ควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC) ได้ ตัวเข้ารหัสใช้สายไฟ 11 เส้นในการส่งข้อมูลความสูงไปยังทรานสปอนเดอร์ในรูปแบบของรหัสกิลแฮม (Gillham Code ) ซึ่งเป็นรหัสเกรย์แบบไบนารีที่ดัดแปลงแล้ว

ทรานสปอนเดอร์มีชุดควบคุมที่จำเป็นเพียงเล็กน้อยและใช้งานง่าย มีวิธีการป้อนรหัสทรานสปอนเดอร์ สี่หลัก หรือที่เรียกว่ารหัสบีคอนหรือรหัสสควอกและปุ่มควบคุมสำหรับส่งสัญญาณระบุตัวตนซึ่งจะทำตามคำขอของผู้ควบคุมการจราจรทางอากาศ (ดูพัลส์ SPI ด้านล่าง) โดยทั่วไปทรานสปอนเดอร์มีโหมดการทำงาน 4 โหมด ได้แก่ ปิด, สแตนด์บาย, เปิด (โหมด A) และโหมด Alt (โหมด C) โหมดเปิดและโหมด Alt แตกต่างกันเพียงแค่โหมดเปิดจะระงับการส่งข้อมูลระดับความสูงใดๆ โหมดสแตนด์บายช่วยให้เครื่องยังคงทำงานและอุ่นเครื่องอยู่ แต่จะระงับการตอบกลับใดๆ เนื่องจากเรดาร์ใช้สำหรับค้นหาเครื่องบินและระบุตำแหน่งที่แน่นอนของเครื่องบิน
ทฤษฎีการทำงาน
ขั้นตอนในการดำเนินการสอบถามข้อมูลด้วยระบบ ATCRBS มีดังนี้: ขั้นแรกเครื่องสอบถาม ATCRBS จะทำการสอบถามข้อมูลอากาศยานเป็นระยะๆ ที่ความถี่ 1030 MHz โดยใช้เสาอากาศแบบหมุนหรือแบบสแกนที่ความถี่การส่งพัลส์ (PRF) ที่กำหนดไว้สำหรับเรดาร์ โดยทั่วไปจะทำการสอบถามข้อมูลประมาณ 450 - 500 ครั้งต่อวินาที เมื่อส่งสัญญาณสอบถามแล้ว สัญญาณจะเดินทางผ่านอวกาศ (ด้วยความเร็วแสง) ในทิศทางที่เสาอากาศชี้ไปจนกว่าจะถึงอากาศยาน
เมื่อเครื่องบินได้รับการสอบถามทรานสปอนเดอร์ของ เครื่องบิน จะส่งการตอบกลับที่ความถี่ 1090 MHz หลังจากหน่วงเวลา 3.0 ไมโครวินาที เพื่อระบุข้อมูลที่ร้องขอ จากนั้นโปรเซสเซอร์ของผู้สอบถามจะถอดรหัสการตอบกลับและระบุเครื่องบิน ระยะทางของเครื่องบินจะถูกกำหนดจากความล่าช้าระหว่างการตอบกลับและการสอบถาม มุมอะซิมุธของเครื่องบินจะถูกกำหนดจากทิศทางที่เสาอากาศชี้ไปเมื่อได้รับการตอบกลับครั้งแรก จนถึงการได้รับการตอบกลับครั้งสุดท้าย ช่วงค่ามุมอะซิมุธนี้จะถูกหารด้วยสองเพื่อให้ได้มุมอะซิมุธ "จุดศูนย์กลาง" ที่คำนวณได้ ข้อผิดพลาดในอัลกอริทึมนี้ทำให้เครื่องบินสั่นไหวไปมาบนจอควบคุม และเรียกว่า "การสั่นไหวของการติดตาม" ปัญหาการสั่นไหวทำให้ซอฟต์แวร์อัลกอริทึมการติดตามมีปัญหา และเป็นเหตุผลที่ทำให้มีการนำระบบโมโนพัลส์มาใช้
การสอบสวน
การสอบถามประกอบด้วยพัลส์สามพัลส์ ความยาว 0.8 ไมโครวินาที เรียกว่า P1, P2 และ P3 จังหวะเวลาKระหว่างพัลส์ P1 และ P3 จะกำหนดโหมด (หรือคำถาม) ของการสอบถาม และกำหนดลักษณะของคำตอบ ส่วน P2 ใช้ในการระงับสัญญาณรบกวนด้านข้าง ซึ่งจะอธิบายในภายหลัง
โหมด 3/A ใช้ช่วงเวลา P1 ถึง P3 ที่ 8.0 ไมโครวินาที และใช้เพื่อขอรหัสบีคอนซึ่งผู้ควบคุมการจราจรทางอากาศกำหนดให้กับเครื่องบินเพื่อระบุตัวตน โหมด C ใช้ช่วงเวลา 21 ไมโครวินาที และขอระดับความสูงตามความดันของเครื่องบิน ซึ่งได้จากตัวเข้ารหัสระดับความสูง โหมด 2 ใช้ช่วงเวลา 5 ไมโครวินาที และขอให้เครื่องบินส่งรหัสประจำตัวทางทหาร รหัสหลังนี้จะถูกกำหนดให้กับเครื่องบินทางทหารเท่านั้น ดังนั้นจึงมีเครื่องบินเพียงไม่กี่เปอร์เซ็นต์เท่านั้นที่ตอบสนองต่อการสอบถามในโหมด 2
คำตอบ
คำตอบต่อการสอบถามประกอบด้วยช่วงเวลา 15 ช่วง แต่ละช่วงกว้าง 1.45 ไมโครวินาที เข้ารหัสข้อมูล 12 + 1 บิตคำตอบจะถูกเข้ารหัสโดยการมีหรือไม่มีพัลส์ขนาด 0.45 ไมโครวินาทีในแต่ละช่วง ซึ่งมีการกำหนดชื่อไว้ดังนี้:
F1 C1 A1 C2 A2 C4 A4 X B1 D1 B2 D2 B4 D4 F2 SPI
พัลส์ F1 และ F2 เป็น พัลส์ กำหนดเฟรมและจะถูกส่งโดยทรานสปอนเดอร์ของเครื่องบินเสมอ ผู้สอบถามจะใช้พัลส์เหล่านี้เพื่อระบุการตอบกลับที่ถูกต้อง ระยะห่างระหว่างพัลส์ทั้งสองคือ 20.3 ไมโครวินาที
พัลส์ A4, A2, A1, B4, B2, B1, C4, C2, C1, D4, D2, D1 ประกอบกันเป็น "ข้อมูล" ที่อยู่ในคำตอบ บิตเหล่านี้ถูกนำไปใช้ในรูปแบบที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละโหมดการสอบถาม
สำหรับโหมด A ตัวเลขแต่ละหลักในรหัสทรานสปอนเดอร์ (A, B, C หรือ D) อาจเป็นตัวเลขตั้งแต่ศูนย์ถึงเจ็ด ตัวเลข ฐานแปด เหล่านี้ จะถูกส่งเป็นกลุ่มละสามพัลส์ โดยช่อง A สงวนไว้สำหรับตัวเลขหลักแรก ช่อง B สำหรับตัวเลขหลักที่สอง และอื่นๆ ต่อไป
ในการตอบกลับโหมด C ระดับความสูงจะถูกเข้ารหัสโดยอินเทอร์เฟซ Gillhamหรือรหัส Gillhamซึ่งใช้รหัส Grayอินเทอร์เฟซ Gillham สามารถแสดงระดับความสูงได้หลากหลายช่วง โดยเพิ่มขึ้นทีละ100 ฟุต (30 เมตร)ระดับความสูงที่ส่งคือระดับความสูงตามความดัน และได้รับการแก้ไขตาม การตั้งค่า เครื่องวัดระดับความสูงที่ศูนย์ควบคุมการจราจรทางอากาศ หากไม่มีตัวเข้ารหัสติดตั้งอยู่ ทรานสปอนเดอร์อาจส่งเฉพาะพัลส์เฟรมมมิ่งเท่านั้น (ทรานสปอนเดอร์รุ่นใหม่ส่วนใหญ่ทำเช่นนั้น)
ในการตอบกลับแบบโหมด 3 ข้อมูลที่ส่งจะเหมือนกับการตอบกลับแบบโหมด A กล่าวคือมีการส่งตัวเลข 4 หลักระหว่าง 0 ถึง 7 คำว่าโหมด 3 เป็นคำที่ใช้ในกองทัพ ในขณะที่โหมด A เป็นคำที่ใช้ในภาคพลเรือน
ปัจจุบันบิต X ใช้สำหรับเป้าหมายทดสอบเท่านั้น บิตนี้เดิมทีถูกส่งโดยขีปนาวุธ BOMARCซึ่งใช้เป็นเป้าหมายทดสอบที่ปล่อยจากอากาศ บิตนี้อาจถูกใช้โดยอากาศยานไร้คนขับ
พัลส์ SPI จะอยู่ถัดจากพัลส์ F2 4.35 ไมโครวินาที (3 ช่วงเวลา) และใช้เป็น "พัลส์ระบุตัวตนพิเศษ" พัลส์ SPI จะถูกเปิดใช้งานโดย "การควบคุมการระบุตัวตน" บนทรานสปอนเดอร์ในห้องนักบินของเครื่องบินเมื่อได้รับการร้องขอจากเจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศ เจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศสามารถขอให้ผู้ควบคุมเครื่องบินระบุตัวตนได้ และเมื่อการควบคุมการระบุตัวตนถูกเปิดใช้งาน บิต SPI จะถูกเพิ่มเข้าไปในการตอบกลับเป็นเวลาประมาณ 20 วินาที (สองถึงสี่รอบการหมุนของเสาอากาศสอบถาม) ซึ่งจะทำให้เส้นทางการบินถูกเน้นบนหน้าจอแสดงผลของเจ้าหน้าที่ควบคุม
การระงับกลีบข้าง
เสาอากาศแบบกำหนดทิศทางของ SSR นั้นไม่สมบูรณ์แบบเสมอไป มันจึง "รั่วไหล" พลังงานคลื่นวิทยุในระดับต่ำกว่าไปในทิศทางนอกแกนอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ซึ่งเรียกว่า สัญญาณรบกวนด้านข้าง (side lobe ) เมื่อเครื่องบินอยู่ใกล้สถานีภาคพื้นดิน สัญญาณรบกวนด้านข้างมักจะแรงพอที่จะกระตุ้นให้ทรานสปอนเดอร์ของเครื่องบินตอบกลับมา แม้ว่าเสาอากาศจะไม่ได้ชี้ไปที่เครื่องบินก็ตาม สิ่งนี้อาจทำให้เกิดปรากฏการณ์ภาพซ้อน (ghosting)ซึ่งเป้าหมายของเครื่องบินอาจปรากฏในหลายตำแหน่งบนหน้าจอเรดาร์ ในกรณีที่รุนแรง จะเกิดปรากฏการณ์ที่เรียกว่าการวนซ้ำ (ring-around)ซึ่งทรานสปอนเดอร์ตอบกลับมากเกินไป ส่งผลให้เกิดเป็นส่วนโค้งหรือวงกลมของการตอบกลับที่อยู่ตรงกลางของสถานีเรดาร์
เพื่อแก้ไขผลกระทบเหล่านี้ จึง ใช้ การลดสัญญาณรบกวนด้านข้าง (SLS) SLS ใช้พัลส์ที่สาม P2 ซึ่งเว้นระยะห่าง 2 ไมโครวินาทีหลังจาก P1 พัลส์นี้ถูกส่งจากเสาอากาศรอบทิศทาง (หรือช่องความแตกต่างของเสาอากาศ) โดยสถานีภาคพื้นดิน แทนที่จะส่งจากเสาอากาศแบบทิศทาง (หรือช่องผลรวม) กำลังส่งจากเสาอากาศรอบทิศทางได้รับการปรับเทียบเพื่อให้เมื่อเครื่องบินรับสัญญาณ พัลส์ P2 จะแรงกว่า P1 หรือ P3 ยกเว้นเมื่อเสาอากาศแบบทิศทางชี้ตรงไปยังเครื่องบิน โดยการเปรียบเทียบความแรงสัมพัทธ์ของ P2 และ P1 ทรานสปอนเดอร์บนเครื่องบินสามารถตรวจสอบได้ว่าเสาอากาศชี้ไปที่เครื่องบินหรือไม่เมื่อได้รับสัญญาณสอบถาม กำลังส่งไปยังรูปแบบเสาอากาศแบบความแตกต่าง (สำหรับระบบที่มีอุปกรณ์ดังกล่าว) จะไม่ถูกปรับจากกำลังส่งของพัลส์ P1 และ P3 มีการใช้อัลกอริทึมในเครื่องรับภาคพื้นดินเพื่อลบสัญญาณตอบกลับที่ขอบของรูปแบบลำแสงทั้งสอง
เพื่อต่อสู้กับผลกระทบเหล่านี้ ในปัจจุบันยังคงมีการใช้การลดสัญญาณรบกวนด้านข้าง (SLS) แต่ในรูปแบบที่แตกต่างออกไป SLS แบบใหม่และปรับปรุงแล้วใช้พัลส์ที่สาม เว้นระยะห่าง 2 ไมโครวินาที ทั้งก่อน P3 (ตำแหน่ง P2 ใหม่) หรือหลัง P3 (ซึ่งควรเรียกว่า P4 และปรากฏในข้อกำหนดเรดาร์ Mode S และ TCAS) พัลส์นี้ถูกส่งจากเสาอากาศทิศทางที่สถานีภาคพื้นดิน และกำลังส่งของพัลส์นี้มีความแรงเท่ากับพัลส์ P1 และ P3 การดำเนินการที่ต้องทำนั้นระบุไว้ใน C74c แบบใหม่และปรับปรุงแล้วดังนี้:
2.6 ประสิทธิภาพการถอดรหัส ค. การระงับสัญญาณรบกวนด้านข้าง ทรานสปอนเดอร์จะต้องถูกระงับเป็นเวลา 35 ±10 ไมโครวินาที หลังจากได้รับคู่พัลส์ที่มีระยะห่างที่เหมาะสม และการระงับจะต้องสามารถเริ่มต้นใหม่ได้ตลอดระยะเวลาภายใน 2 ไมโครวินาทีหลังจากสิ้นสุดช่วงเวลาการระงับใดๆ ทรานสปอนเดอร์จะต้องถูกระงับด้วยประสิทธิภาพ 99 เปอร์เซ็นต์ในช่วงความแรงของสัญญาณที่ได้รับระหว่าง 3 dB เหนือระดับการกระตุ้นขั้นต่ำและ 50 dB เหนือระดับนั้น และเมื่อได้รับคำถามที่มีระยะห่างที่เหมาะสม เมื่อความแรงของสัญญาณ P2 ที่ได้รับเท่ากับหรือมากกว่าความแรงของสัญญาณ P1 ที่ได้รับ และมีระยะห่าง 2.0 ±0.15 ไมโครวินาทีจาก P3
ข้อกำหนดใดๆ ที่ตัวส่งสัญญาณเพื่อตรวจจับและตอบสนองต่อพัลส์ P2 2 ไมโครวินาทีหลังจาก P1 ได้ถูกลบออกจากข้อกำหนด TSO C74c ฉบับใหม่และปรับปรุงแล้ว
ทรานสปอนเดอร์ "สมัยใหม่" ส่วนใหญ่ (ที่ผลิตตั้งแต่ปี 1973) มีวงจร "SLS" ซึ่งจะระงับการตอบกลับเมื่อได้รับพัลส์สองพัลส์ใดๆ ในการสอบถามที่ห่างกัน 2.0 ไมโครวินาที และสูงกว่าเกณฑ์ระดับการกระตุ้นขั้นต่ำ (MTL) ของตัวแยกแอมพลิจูดตัวรับ (P1->P2 หรือ P2->P3 หรือ P3->P4) วิธีการนี้ถูกนำมาใช้เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐาน C74c เดิม และยังสอดคล้องกับข้อกำหนดของ C74c ฉบับใหม่และปรับปรุงแล้วด้วย
สำนักงานบริหารการบินแห่งสหรัฐอเมริกา (FAA) เรียกปัญหาการไม่ตอบสนองของทรานสปอนเดอร์รุ่นใหม่และรุ่นปรับปรุงที่สอดคล้องกับมาตรฐาน TSO C74c ต่อเรดาร์ที่รองรับโหมด S และระบบ TCAS ว่า "ปัญหาเทอร์รา" และได้ออกคำสั่งด้านความปลอดภัยทางการบิน (AD) ต่อผู้ผลิตทรานสปอนเดอร์หลายรายตลอดหลายปีที่ผ่านมา ในช่วงเวลาต่างๆ โดยไม่มีกำหนดการที่แน่นอน ปัญหาภาพซ้อนและภาพวนซ้ำได้เกิดขึ้นซ้ำอีกในเรดาร์รุ่นใหม่ๆ
เพื่อต่อสู้กับผลกระทบเหล่านี้ ในช่วงไม่นานมานี้จึงให้ความสำคัญอย่างมากกับโซลูชันด้านซอฟต์แวร์ มีความเป็นไปได้สูงว่าอัลกอริทึมซอฟต์แวร์ตัวใดตัวหนึ่งเป็นสาเหตุโดยตรงของการชนกันกลางอากาศเมื่อเร็วๆ นี้ เนื่องจากมีรายงานว่าเครื่องบินลำหนึ่งแสดงระดับความสูงตามแผนการบินที่ยื่นไว้ก่อนบิน ไม่ใช่ระดับความสูงที่กำหนดโดยเจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศ (ดูรายงานและการสังเกตการณ์ที่อยู่ในเอกสารอ้างอิงด้านล่างเรื่อง การศึกษาการทำงานของเรดาร์บนเครื่องบินที่ควบคุมโดย ATC)
โปรดดูส่วนอ้างอิงด้านล่างสำหรับข้อผิดพลาดในมาตรฐานประสิทธิภาพของทรานสปอนเดอร์ ATCRBS ในสหรัฐอเมริกา
โปรดดูส่วนอ้างอิงด้านล่างสำหรับรายงานการศึกษาทางเทคนิคของ FAA เกี่ยวกับทรานสปอนเดอร์แบบติดตั้งในสถานที่
จอแสดงผลเรดาร์

ในอดีต รหัสบีคอนและระดับความสูงจะแสดงบนจอเรดาร์ข้างเป้าหมายโดยตรง อย่างไรก็ตาม การปรับปรุงให้ทันสมัยได้ขยายการประมวลผลข้อมูลเรดาร์ด้วยตัวประมวลผลข้อมูลการบินหรือ FDP FDP จะกำหนดรหัสบีคอนให้กับแผนการบิน โดยอัตโนมัติ และเมื่อได้รับรหัสบีคอนจากเครื่องบิน คอมพิวเตอร์สามารถเชื่อมโยงกับข้อมูลแผนการบินเพื่อแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ทันที เช่นรหัสเรียกขาน ของเครื่องบิน จุดอ้างอิงการนำทางถัดไปของเครื่องบิน ระดับความสูงที่กำหนดและระดับความสูงปัจจุบัน ฯลฯ ใกล้กับเป้าหมายในบล็อกข้อมูลแม้ว่า ATCRBS จะไม่แสดงทิศทางของเครื่องบินก็ตาม[ 1 ]
โหมด เอส
โหมด S หรือโหมดเลือกแม้จะถูกเรียกว่าโหมดเช่นกัน แต่แท้จริงแล้วเป็นระบบที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก โดยมีจุดประสงค์เพื่อทดแทน ATCRBS โดยสิ้นเชิง หลายประเทศได้กำหนดให้ใช้โหมด S เป็นภาคบังคับ และอีกหลายประเทศ รวมถึงสหรัฐอเมริกา ได้เริ่มทยอยเลิกใช้ ATCRBS แล้วหันมาใช้ระบบนี้แทน โหมด S ได้รับการออกแบบให้สามารถใช้งานร่วมกับเทคโนโลยี ATCRBS ที่มีอยู่เดิมได้อย่างสมบูรณ์
Mode S แม้จะถูกเรียกว่าเป็นระบบส่งสัญญาณทดแทนสำหรับ ATCRBS แต่ในความเป็นจริงแล้วเป็นโปรโตคอลแพ็กเก็ตข้อมูลที่สามารถใช้เพื่อเสริมอุปกรณ์ระบุตำแหน่งส่งสัญญาณ ATCRBS (เรดาร์และ TCAS)
หนึ่งในข้อดีที่สำคัญของ Mode S คือความสามารถในการสอบถามข้อมูลจากเครื่องบินทีละลำ ด้วยเทคโนโลยี ATCRBS แบบเก่า เครื่องบินทุกลำที่อยู่ในระยะการรับสัญญาณของสถานีสอบถามจะตอบกลับ ในน่านฟ้าที่มีสถานีสอบถามหลายแห่ง ทรานสปอนเดอร์ ATCRBS ในเครื่องบินอาจทำงานหนักเกินไป การสอบถามข้อมูลจากเครื่องบินทีละลำจะช่วยลดภาระงานของทรานสปอนเดอร์ในเครื่องบินได้อย่างมาก
การปรับปรุงที่สำคัญประการที่สองคือความแม่นยำของทิศทางที่เพิ่มขึ้น สำหรับ PSR และ SSR รุ่นเก่า ทิศทางของเครื่องบินจะถูกกำหนดโดยวิธีการแบ่งครึ่ง (จุดศูนย์กลาง) วิธีการแบ่งครึ่งคำนวณโดยการบันทึกทิศทางของการตอบกลับครั้งแรกและครั้งสุดท้ายจากเครื่องบิน ขณะที่ลำแสงเรดาร์กวาดผ่านตำแหน่งของเครื่องบิน จากนั้นจุดกึ่งกลางระหว่างทิศทางเริ่มต้นและทิศทางสุดท้ายจะถูกใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งของเครื่องบิน สำหรับ MSSR (เรดาร์ตรวจการณ์รองแบบโมโนพัลส์) และโหมด S เรดาร์สามารถใช้ข้อมูลของการตอบกลับเพียงครั้งเดียวเพื่อกำหนดทิศทางได้ ซึ่งคำนวณจากเฟส RF ของการตอบกลับของเครื่องบิน ตามที่กำหนดโดยองค์ประกอบเสาอากาศแบบผลรวมและผลต่าง และเรียกว่าโมโนพัลส์ วิธีการโมโนพัลส์นี้ส่งผลให้ความละเอียดของทิศทางดีขึ้น และขจัดความคลาดเคลื่อนของเป้าหมายจากการแสดงผล
ระบบ Mode S ยังมีโปรโตคอลการสื่อสารที่แข็งแกร่งกว่า เพื่อรองรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่หลากหลายยิ่งขึ้น(ณ ปี 2009)ความสามารถนี้กำลังกลายเป็นข้อบังคับทั่วยุโรป โดยบางรัฐได้กำหนดให้ต้องใช้แล้ว
การดำเนินงานด้านความหลากหลาย
อาจมีการติดตั้งทรานสปอนเดอร์แบบ Diversity Mode S เพื่อปรับปรุงการเฝ้าระวังและการสื่อสารทางอากาศ ระบบดังกล่าวจะต้องใช้เสาอากาศสองตัว ตัวหนึ่งติดตั้งอยู่ด้านบนและอีกตัวหนึ่งติดตั้งอยู่ด้านล่างของเครื่องบิน นอกจากนี้ยังต้องมีช่องสัญญาณสลับและประมวลผลสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อเลือกเสาอากาศที่ดีที่สุดโดยพิจารณาจากลักษณะของสัญญาณสอบถามที่ได้รับ ระบบ Diversity ดังกล่าวในรูปแบบการติดตั้งจะต้องไม่ส่งผลให้ประสิทธิภาพลดลงเมื่อเทียบกับระบบเดี่ยวที่มีเสาอากาศติดตั้งอยู่ด้านล่าง
ความแออัดของความถี่, ผลไม้
โหมด S ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อแก้ปัญหาความแออัดของความถี่ทั้งในความถี่อัปลิงก์และดาวน์ลิงก์ (1030 และ 1090 MHz) เนื่องจากปัจจุบันการให้บริการเรดาร์ครอบคลุมพื้นที่กว้างขวาง ทำให้สถานีเรดาร์บางแห่งได้รับสัญญาณตอบกลับจากทรานสปอนเดอร์จากการสอบถามที่เริ่มต้นโดยสถานีเรดาร์อื่นๆ ที่อยู่ใกล้เคียง ส่งผลให้เกิดFRUITหรือFalse Replies Unsynchronous In Time (สัญญาณตอบกลับ ผิดพลาดที่ไม่ตรงกันตามเวลา)ซึ่งก็คือการรับข้อความตอบกลับที่สถานีภาคพื้นดินที่ไม่ตรงกับคำถาม ปัญหานี้รุนแรงขึ้นเนื่องจากการแพร่หลายของเทคโนโลยีต่างๆ เช่นTCASซึ่งเครื่องบิน แต่ละลำ จะสอบถามกันเองเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน ในที่สุด การพัฒนาเทคโนโลยีทำให้ทรานสปอนเดอร์มีราคาถูกลงเรื่อยๆ จนปัจจุบันเครื่องบินเกือบทุกลำติดตั้งทรานสปอนเดอร์แล้ว ส่งผลให้จำนวนเครื่องบินที่ตอบกลับ SSR เพิ่มขึ้นอย่างมาก วงจร Defruiterจะล้าง FRUIT ออกจากหน้าจอแสดงผล
โหมด S เป็นทางออกในการแก้ปัญหาการจราจรติดขัด
ระบบ Mode S พยายามลดปัญหาเหล่านี้ โดยการกำหนดที่อยู่ Mode S ถาวรให้กับเครื่องบินแต่ละลำ โดยที่อยู่ดังกล่าวได้มาจาก หมายเลขทะเบียนเครื่องบิน ที่กำหนดในระดับสากล จากนั้นจึงมีกลไกที่ช่วยให้สามารถเลือก หรือสอบถามเครื่องบินลำใดลำหนึ่ง ได้โดยที่ไม่มีเครื่องบินลำอื่นตอบกลับมา
ระบบนี้ยังมีฟังก์ชันสำหรับการถ่ายโอนข้อมูลใดๆ ก็ได้ทั้งไปและกลับจากทรานสปอนเดอร์คุณลักษณะนี้ของโหมด S ทำให้มันเป็นองค์ประกอบพื้นฐานสำหรับเทคโนโลยีอื่นๆ อีกมากมาย เช่น TCAS 2, บริการข้อมูลการจราจร (TIS) และระบบเฝ้าระวังอัตโนมัติแบบพึ่งพา (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast )
ดูเพิ่มเติม
อ่านเพิ่มเติม
- แอชลีย์, อัลลัน (กันยายน 1960). การศึกษาการรายงานระดับความสูงผ่านระบบสัญญาณเรดาร์ ATC (รายงาน). เดียร์พาร์ค, นิวยอร์ก: ห้องปฏิบัติการเครื่องมือทางอากาศ. รายงาน 5791-23.(59 หน้า)
- บทสรุปสำหรับบุคคลทั่วไปใน: "การศึกษาเกี่ยวกับการรายงานระดับความสูงผ่านระบบสัญญาณเรดาร์ ATC" บทสรุปโดยรวมของรายงานทางเทคนิค: การเผยแพร่ทั่วไป 1957–1962 (บทคัดย่อ) เล่มที่1 วอชิงตัน ดี.ซี.: สำนักงานการบินแห่งสหรัฐอเมริกา มกราคม 1963 หน้า45
- แอชลีย์, อัลลัน (ธันวาคม 1961). "การกำหนดค่ารหัสสำหรับการรายงานระดับความสูงอัตโนมัติผ่าน ATCRBS" IRE Transactions on Aerospace and Navigational Electronics . ANE-8 (4). เมลวิลล์, นิวยอร์ก, สหรัฐอเมริกา: สถาบันวิศวกรวิทยุ : 144– 148. doi : 10.1109/TANE3.1961.4201819 . eISSN 2331-0812 . ISSN 0096-1647 . S2CID 51647765 . (5 หน้า)
- "รางวัลผู้บุกเบิกประจำปี 1983" วารสารIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . AES-19 (4). IEEE : 648– 656. กรกฎาคม 1983. doi : 10.1109/TAES.1983.309363 .
[…] คณะกรรมการรางวัลผู้บุกเบิกของสมาคม IEEE Aerospace and Electronic Systems ได้แต่งตั้ง […] Allan Ashley […] Joseph E. Hermann […] James S. Perry […] เป็นผู้ได้รับรางวัลผู้บุกเบิกประจำปี 1983 เพื่อเป็นการยกย่องผลงานอันสำคัญยิ่งที่พวกเขาสร้างไว้ "เพื่อความก้าวหน้าของเทคโนโลยีการสื่อสารทางวิทยุเสียงและข้อมูลและอิเล็กทรอนิกส์" รางวัลนี้มอบให้ในงาน NAECON เมื่อวันที่ 18 พฤษภาคม 1983 […]
(9 หน้า)
ลิงก์ภายนอก
- "Avionics" บทความจากนิตยสาร Flightปี 1971 เกี่ยวกับ ระบบ RREที่พัฒนาในปี 1963
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ระบบสัญญาณเรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ
ระบบ เรดาร์ควบคุมการจราจรทางอากาศ ( ATCRBS ) เป็นระบบที่ใช้ใน การควบคุมการจราจรทางอากาศ (ATC) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเฝ้าระวัง ด้วยเรดาร์ และการแยกการจราจรทางอากาศ...
ส่วนต่างๆ ของระบบ
ระบบนี้ประกอบด้วย ทรานสปอนเดอร์ ที่ติดตั้งในเครื่องบิน และ เรดาร์ตรวจการณ์รอง (SSR) ที่ติดตั้งในศูนย์ควบคุมการจราจรทางอากาศ บางครั้ง SSR อาจติดตั้งร่วมกับ เรดาร์ตรวจการณ์หลัก (PSR) ระบบเรดาร์ทั้งสองนี้ทำงานร่วมกันเพื่อสร้างภาพการตรวจการณ์ที่ซิงโครไนซ์กัน SSR...
อุปกรณ์สอบสวนภาคพื้นดิน
สถานีควบคุมการจราจรทางอากาศภาคพื้นดิน (ATC) ประกอบด้วยระบบเรดาร์สองระบบและส่วนประกอบสนับสนุนที่เกี่ยวข้อง ส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดคือ PSR (Primary Surveillance Radar) หรือที่เรียกว่า เรดาร์แบบแสดงผลบนผิว ( skin paint radar )...
อุปกรณ์ส่งสัญญาณทางอากาศ
อุปกรณ์ที่ติดตั้งในเครื่องบินนั้นค่อนข้างเรียบง่ายกว่า โดยประกอบด้วยตัวส่งสัญญาณตอบรับ (transponder) ซึ่งโดยปกติจะติดตั้งอยู่ในแผงหน้าปัดหรือ แร็ค อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และ เสาอากาศ UHF ย่านความถี่ L ขนาด เล็ก ซึ่งติดตั้งอยู่ด้านล่างของ ลำตัวเครื่องบิน...