แนวคิดของรถจักรยานยนต์อเนกประสงค์ที่ใช้งานได้ดีทั้งบนทางดินและทางลาดยางนั้นมีมานานพอๆ กับการขับขี่รถจักรยานยนต์เอง ถนนส่วนใหญ่ยังไม่ได้ลาดยางเมื่อรถจักรยานยนต์เริ่มปรากฏตัวครั้งแรกราวปี 1900 ในแง่หนึ่ง รถจักรยานยนต์ทั้งหมดในเวลานั้นเป็นรถจักรยานยนต์แบบใช้งานได้ทั้งบนทางดินและทางลาดยาง โฆษณาในช่วงปี 1920 ยังคงแสดงภาพรถจักรยานยนต์บนถนนลูกรัง ทำให้เกิดฝุ่นฟุ้งกระจาย ในปี 1940 ถนนส่วนใหญ่ในประเทศที่พัฒนาแล้วได้รับการลาดยาง และรถจักรยานยนต์ก็มีน้ำหนักมากขึ้นและเน้นการใช้งานบนถนนมากขึ้น ในช่วงปี 1950 และ 1960 ผู้ผลิตชาวอังกฤษ เช่นTriumphและBSAได้นำเสนอรถจักรยานยนต์สำหรับใช้งานบนถนนที่มีน้ำหนักเบาพร้อมท่อไอเสียสูง และเรียกมันว่า scramblers ^{[ 2 ]}

ยามาฮ่าได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้จุดประกายความสนใจในรถจักรยานยนต์ที่สามารถขับขี่บนทางวิบากและบนถนนได้อีกครั้ง ในปี 1968 พวกเขาได้เปิดตัวDT-1 ซึ่งประสบความสำเร็จอย่างมาก โดยใช้เครื่องยนต์สองจังหวะ ขนาด 250 ซีซี ผู้ผลิตรายอื่นๆ จึงตามมาด้วยรุ่นที่คล้ายกันซึ่งเรียกว่า " เอ็นดูโร่ " รถจักรยานยนต์น้ำหนักเบาเหล่านี้ใช้งานได้ดีบนทางวิบากและบนถนนลาดยางก็เพียงพอแล้ว ผู้ผลิตบางรายเข้าถึงกระแสนี้จากทิศทางตรงกันข้าม โดยเริ่มต้นจากรถจักรยานยนต์สำหรับถนนและดัดแปลงให้มีประสิทธิภาพในการใช้งานนอกถนน ตัวอย่างเช่น Honda CL350 Scrambler เป็นรุ่นที่ดัดแปลงมาจาก รถจักรยานยนต์ Honda CB350สำหรับถนน โดยมีท่อไอเสียสูงขึ้น ล้อหน้าขนาดใหญ่ขึ้น ยางที่เน้นการใช้งานบนทางวิบาก และเกียร์ต่ำลง เพื่อตอบสนองต่อความสำเร็จของยามาฮ่ากับ DT-1 ในปี 1969 ฮอนด้าจึงผลิต SL350 K0 ซึ่งถือเป็นรถจักรยานยนต์ Dual Sport รุ่นผลิตจริงคันแรกของฮอนด้า SL350 ยังคงยืมองค์ประกอบต่างๆ จากแพลตฟอร์มของ CB350 อย่างมาก ในปี 1971 รถจักรยานยนต์ Honda SL350 K1 และ K2 รุ่นต่อมา ได้รับการปรับปรุงเปลี่ยนแปลงอย่างสิ้นเชิง จากรถออฟโรดขนาดใหญ่ หนัก ย่ำแย่ ควบคุมยาก และขาดอุปกรณ์ครบครัน กลายเป็นรถที่คล่องตัว ใช้งานง่าย และเป็นแชมป์แห่งเส้นทางวิบาก รถจักรยานยนต์ตระกูล Dual Sports นี้ได้พัฒนาอย่างต่อเนื่องจนกลายเป็นรถจักรยานยนต์ Honda Dual Sports ซีรีส์ XL ที่ได้รับความนิยมในที่สุด

BMW มีส่วนช่วยพัฒนากลุ่มรถจักรยานยนต์ประเภทนี้ด้วยการเปิดตัวR80 G/S ขนาด 797.5 ซีซี ในปี 1980 ซึ่งเป็นรถจักรยานยนต์แอดเวนเจอร์ดูอัลสปอร์ตขนาดใหญ่คันแรก และเป็นต้นกำเนิดของกลุ่มรถจักรยานยนต์แอดเวนเจอร์สปอร์ตที่ได้รับความนิยมอย่างมากในปัจจุบันR80 G/S รุ่นดัดแปลงสามารถคว้าชัยชนะในการแข่งขันแรลลี่ปารีส-ดาการ์ (ปัจจุบันเรียกว่าแรลลี่ดาการ์) ได้ถึง 4 ครั้งใน 5 ปี ตั้งแต่ปี 1981 ถึง 1985 และHelge Pedersenขี่รถรุ่นนี้เป็นเวลา 10 ปี เป็นระยะทางกว่า 250,000 ไมล์/400,000 กิโลเมตร ในการเดินทางรอบโลก ซึ่งช่วยตอกย้ำบทบาทของ G/S ในประวัติศาสตร์ของรถจักรยานยนต์ ต่อมา Suzuki ได้เปิดตัวDR350ในปี 1990 และโปรโมตว่าเป็นรถดูอัลสปอร์ต หรือ “ รถวิบากติดป้ายทะเบียน” คำว่า “ดูอัลสปอร์ต” และ “ดูอัลลี่” ได้รับการยอมรับอย่างรวดเร็วจากนักขี่และสื่อมวลชนเกี่ยวกับรถจักรยานยนต์

ในช่วง 20 ปีต่อมา ผู้ผลิตหลายรายเริ่มผลิตรถเอ็นดูโร่โดยใช้เครื่องยนต์สี่จังหวะเนื่องจากพวกเขามองหาการผสมผสานที่ดีกว่าระหว่างน้ำหนัก กำลัง ความทนทาน ประสิทธิภาพ และความสะดวกสบาย รถที่มีน้ำหนักมากมักจะเหมาะกับการขับขี่บนทางหลวงระยะไกลได้ดีกว่า แต่ไม่ค่อยเป็นที่นิยมในหมู่นักขี่มอเตอร์ไซค์วิบากตัวจริง ซึ่งมักจะดัดแปลงโดยการถอดชิ้นส่วนบางอย่างออกเพื่อสร้างรถที่เบากว่าและมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับการขับขี่บนเส้นทางวิบาก

Manufacturers use several different names for their dual-sport models. Suzuki uses DualSport to describe its products. Kawasaki describes its offerings as dual purpose, Honda lists its entry under off-road, and other manufacturers describe machines as enduros, or simply list them as model numbers. A few models are described as "adventure bikes". Despite these differences in terminology, these models can be described as dual-sports, which are street-legal motorcycles that can be operated on pavement, dirt roads and trails. Dual-sport motorcycles are the most practical choice in rural areas in many parts of the world, and when traveling on unpaved trails they can often be a necessity.

Terms such as dual-sport, enduro and adventure bike are marketing descriptions, not strict definitions of weight, power, and intended usage. Generally a dual sport is less than 400 pounds while bikes above 400 pounds are considered adventure bikes. For example, the lightest dual-sport offered by Suzuki Motor Corporation in 2008 weighs about 250 pounds (110 kg) and has a small single-cylinder engine with barely enough power for highway use. The heaviest dual-sport offered by Suzuki Motor Corporation in 2008 weighs about 460 pounds (210 kg) and has a large two-cylinder engine with plenty of power for long freeway trips. Accordingly, it is necessary to refer to the manufacturers specifications for a particular model to learn more about its intended use.

There are four ways of creating dual-sports. Some manufacturers add street-legal equipment to existing off-road motorcycles. These bikes are usually light and powerful, at the expense of shorter service life and higher maintenance. This approach is currently taken by European manufacturers such as KTM and Husqvarna. Other manufacturers start with a clean sheet of paper and design a new model designed for a specific combination of dirt and street use. These motorcycles are usually heavier and more durable than the models derived from off-road motorcycles. This approach is currently taken by Aprilia, BMW, Honda, Kawasaki, Moto Guzzi, Suzuki, and Yamaha. Several manufacturers modify street motorcycles to make them more dirt worthy. These bikes are usually more at home on pavement. Finally, owners add street-legal equipment to off-road bikes. In the US, some states license only motorcycles that met highway emissions requirements when first sold,^[3] while others allow off-road vehicles to be converted to on-road.^[4]

Dual-sports may be grouped by weight and intended purpose.

• รถจักรยานยนต์แบบดูอัลสปอร์ตน้ำหนักเบามีน้ำหนักประมาณ250 ถึง 300 ปอนด์ (110 ถึง 140 กิโลกรัม)มีบังโคลนสูงและระยะห่างจากพื้นมาก รวมถึงระบบกันสะเทือนช่วงยาว และมักมาพร้อมกับยางที่ออกแบบมาเพื่อการขับขี่บนทางวิบากโดยเฉพาะ หรือที่เรียกว่า “ ยางปุ่ม ” รถจักรยานยนต์แบบน้ำหนักเบาเหล่านี้ใกล้เคียงกับรถจักรยานยนต์วิบากแท้ๆ มากที่สุด และเหมาะที่สุดสำหรับการขับขี่บนเส้นทางขรุขระและถนนลูกรัง โดยอาจมีการขับบนถนนลาดยางบ้างเป็นครั้งคราว  
• รถจักรยานยนต์แบบ Dual-Sport ขนาดกลางมีน้ำหนักประมาณ300 ถึง 350 ปอนด์ (140 ถึง 160 กิโลกรัม)โดยทั่วไปแล้วจะมีระยะยุบตัวของระบบกันสะเทือนและระยะห่างจากพื้นน้อยกว่ารุ่นน้ำหนักเบา และมักมาพร้อมกับยางที่ให้ประสิทธิภาพการใช้งานที่สมดุลระหว่างทางดินและทางลาดยาง รถจักรยานยนต์ขนาดกลางเหมาะที่สุดสำหรับเส้นทางเรียบ ถนนลูกรังที่ได้รับการปรับปรุง และทางลาดยาง  
• รถจักรยานยนต์แบบ dual-sport รุ่น หนักมีน้ำหนักมากกว่า 350 ปอนด์ (160 กิโลกรัม)ออกแบบมาเพื่อผู้ขับขี่ที่ต้องการเดินทางไกลบนถนนลาดยางเป็นหลัก โดยอาจมีการขับขี่บนถนนลูกรังบ้างเป็นครั้งคราว โดยทั่วไปจะมีล้อที่เรียบกว่าซึ่งมีประสิทธิภาพดีกว่าบนถนนลาดยาง รถจักรยานยนต์ประเภทนี้ได้รับความนิยมมากขึ้นในกลุ่มผู้ขับขี่ท่องเที่ยวบางกลุ่มที่ไม่คิดจะขับขี่นอกถนนลาดยางเลย เนื่องจากมักจะมีท่าทางการขับขี่ที่สะดวกสบาย ระยะทางที่เหมาะสม และสามารถบรรทุกสัมภาระได้ ในขณะที่มีน้ำหนักเบากว่าและคล่องตัวกว่ารถจักรยานยนต์ท่องเที่ยวแบบดั้งเดิมผู้ผลิตบางรายเรียกรถจักรยานยนต์เหล่านี้ว่า รถจักรยานยนต์ผจญภัย หรือ รถจักรยานยนต์ท่องเที่ยวผจญภัย^{[ 5 ] [ 6 ]}  

ประเภทเหล่านี้เป็นเพียงการประมาณการเท่านั้น และรุ่นใหม่ๆ ที่ก้าวข้ามขอบเขตและนำเสนอคุณสมบัติที่แตกต่างกันก็ปรากฏขึ้นทุกปี อย่างไรก็ตาม กฎของโมเมนตัมและแรงเฉื่อยนั้นมักจะเอื้อประโยชน์ให้กับรถมอเตอร์ไซค์แบบ dual-sport ที่มีน้ำหนักเบากว่าสำหรับการขับขี่บนเส้นทางที่แคบและขรุขระ ในขณะที่รถมอเตอร์ไซค์แบบ dual-sport ที่มีน้ำหนักมากกว่า ซึ่งเน้นความสะดวกสบายของผู้ขับขี่ การป้องกันลม และความสามารถในการบรรทุกสัมภาระ จะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่าสำหรับการเดินทางไกลบนทางหลวงด้วยความเร็วสูง

โดยนิยามแล้ว รถจักรยานยนต์แบบ Dual-sport คือการประนีประนอม กล่าวคือ ต้องยอมเสียสมรรถนะบางส่วนในการขับขี่บนทางวิบากเพื่อให้สามารถขับขี่บนถนนได้ และต้องยอมเสียสมรรถนะบางส่วนในการขับขี่บนถนนเพื่อให้สามารถขับขี่บนทางวิบากได้เช่นกัน ข้อดีของรถแต่ละรุ่นจึงขึ้นอยู่กับการใช้งานที่เจ้าของตั้งใจไว้ ไม่ว่าจะเป็นการขับขี่บนทางวิบากหรือบนถนนก็ตาม แม้ว่าผู้ที่ชื่นชอบรถประเภทนี้อาจจะถกเถียงกันถึงข้อดีข้อเสียของรถแต่ละรุ่น แต่รถ Dual-sport ที่ใช้งานได้หลากหลายนั้นก็เป็นทางเลือกที่น่าสนใจกว่ารถจักรยานยนต์เฉพาะทางที่สามารถใช้งานได้เพียงสภาพแวดล้อมเดียวเท่านั้น

เป็นเรื่องปกติที่เจ้าของรถมอเตอร์ไซค์แบบ Dual Sport จะปรับแต่งรถของตนให้เข้ากับประเภทของภูมิประเทศหรือถนนที่พวกเขาขี่ การเปลี่ยนยาง แฮนด์ ที่นั่ง แผ่นกันกระแทก หรือที่พักเท้า เป็นการดัดแปลงที่พบได้ทั่วไป การเพิ่มถังน้ำมันขนาดใหญ่ แร็คบรรทุกสัมภาระ และกระจบังลม เป็นเรื่องปกติสำหรับผู้ขับขี่ที่ตั้งใจจะเดินทางไกล ชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริมหลังการขายสำหรับรถมอเตอร์ไซค์แบบ Dual Sport ผลิตและจำหน่ายทั่วโลก^{[ 7 ] [ 8 ]}

เมื่อดัดแปลงรถจักรยานยนต์แบบ Dual-Sport สำหรับการเดินทางระยะไกลด้วยอุปกรณ์เสริม เช่น ถังน้ำมันขนาดใหญ่ กระเป๋าเดินทาง และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เน้นการใช้งานสำหรับการเดินทางไกล มักจะเรียกกันว่า " รถจักรยานยนต์ผจญภัย " รถจักรยานยนต์เหล่านี้มีศักยภาพในการท่องเที่ยว แต่จะไม่สะดวกสบายเท่ากับรถจักรยานยนต์ท่องเที่ยวแบบเต็มรูปแบบ เช่น รถจักรยานยนต์ตระกูลHonda Goldwing สำหรับการเดินทางไกลบนถนนลาดยาง

ซูเปอร์โมโต (หรือที่รู้จักกันในชื่อ ซูเปอร์โมตาร์ด หรือ โมตาร์ด) โดยทั่วไปแล้วคือรถมอเตอร์ไซค์วิบากที่ดัดแปลงมาโดยมีระยะยุบตัวของระบบกันสะเทือนน้อยลง ล้อหน้าและล้อหลังมีขนาดเล็กกว่า (โดยทั่วไป 17 นิ้วทั้งสองล้อ) ใช้ยางสำหรับถนน และมีเบรกหน้าขนาดใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานบนถนนลาดยางเป็นหลัก เมื่อได้รับการจดทะเบียนให้ใช้งานบนถนนได้อย่างถูกกฎหมาย รถเหล่านี้อาจถูกพิจารณาว่าเป็นรถมอเตอร์ไซค์แบบดูอัลสปอร์ตประเภทหนึ่ง ในกรณีนี้ รถจักรยานยนต์เหล่านี้อาจอยู่ระหว่างรถสปอร์ตไบค์และดูอัลสปอร์ตไบค์

• ภาพรวมของรถจักรยานยนต์และการขับขี่รถจักรยานยนต์