การออกแบบ Aerobee ดั้งเดิมได้รับการกำหนดชื่อเป็น RTV-N-8 โดยกองทัพเรือ และ XASR-1 โดย Aerojet และกองทัพบก จรวดนี้ขับเคลื่อนด้วย XASR-1 (กรดไนตริก/ อะนิลีน ) ซึ่งเป็นเครื่องยนต์รุ่น 21AL-2600 ขนาด 11.5 กิโลนิ ตัน (2,600 ปอนด์) ^{[ 5 ]} ซึ่งใช้ใน Nike Ajax เช่น กัน^{[ 7 ] [ 3 ] : 70} 

เครื่องยนต์ XASR-1 ถูกแทนที่ด้วย XASR-2 ซึ่งใช้ฮีเลียมในการอัดแรงดันถังเชื้อเพลิงแทนอากาศอัด เครื่องบิน Aerobee ที่ใช้เครื่องยนต์ใหม่นี้บินครั้งแรกในช่วงปลายปี 1949 โดยกองทัพเรือกำหนดชื่อเป็น RTV-N-10(a) และกองทัพอากาศกำหนดชื่อเป็น RTV-A-1 รุ่นต่างๆ ที่กองทัพอากาศใช้ ได้แก่ RTV-A-1a ซึ่งใช้เครื่องยนต์ Aerojet AJ10-25 ที่มี แรงขับ 18 กิโลนิวตัน (4,000 ปอนด์บินสั้นกว่า RTV-A-1c ซึ่งเหมือนกันแต่ไม่มีจรวดขับดันแบบแข็ง RTV-A-1b ซึ่งใช้เครื่องยนต์ XASR-1 แต่ใช้การอัดแรงดันด้วยสารเคมี และ RTV-A-1d ซึ่งใช้ เครื่องยนต์ 18 กิโลนิวตัน (4,000 ปอนด์รุ่น −1a แต่ใช้การอัดแรงดันด้วยสารเคมี และปล่อยตัวโดยไม่มีจรวดขับดัน^{[ 5 ]}  

กองทัพเรือยังได้พัฒนา XASR-2 Aerobees ของตนด้วย RTV-N-10b ใช้เครื่องยนต์รุ่นดัดแปลงจาก −10a ที่มีแรงขับจำเพาะ สูงกว่า ส่วน RTV-N-10c เป็นรุ่นผลิตจริงของ −10b กองทัพอากาศสหรัฐฯ ได้นำ RTV-N-10b รุ่นผลิตจริงมาใช้งาน แต่ไม่ได้รับการกำหนดชื่ออย่างเป็นทางการ^{[ 5 ]}

เมื่อวันที่ 2 ธันวาคม พ.ศ. 2492 กองทัพอากาศได้ปล่อยจรวด Aerobee ลำแรกจากฐานปล่อยจรวด Holloman AFB Complex Aแม้ว่าจรวดจะบินขึ้นไปสูงเกือบ60 ไมล์ (97 กิโลเมตร)และถ่ายภาพสีแรกของโลกจากอวกาศได้ แต่สัมภาระที่บรรทุกไปนั้นสูญหายและไม่สามารถกู้คืนได้จนกระทั่งวันที่ 13 กรกฎาคม พ.ศ. 2493 ซึ่งในเวลานั้นฟิล์ม (รวมถึงอิมัลชันเอ็กซ์เรย์ที่บรรทุกไปด้วย) ก็ไม่สามารถกู้คืนได้ การเริ่มต้นที่ไม่เป็นมงคลนี้ตามมาด้วยเที่ยวบิน Aerobee อีก 32 เที่ยวบิน ซึ่งส่วนใหญ่ประสบความสำเร็จ รวมถึงเที่ยวบินแรกที่ประสบความสำเร็จของลิง เมื่อวันที่ 18 เมษายน พ.ศ. 2494 ^{[ 2 ]} 

ในช่วงต้นทศวรรษ 1950 Aerobee เป็นจรวดสำรวจที่ได้รับความนิยมซึ่งถูกใช้โดยห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพเรือ กองทัพอากาศสหรัฐฯ และกองทัพบกฝ่ายสื่อสาร ต้นทุนในการส่งน้ำหนักบรรทุกทางวิทยาศาสตร์หนึ่งปอนด์ขึ้นสู่ระดับความสูงนั้นต่ำกว่าคู่แข่งอย่างมีนัยสำคัญ^{[ 8 ] [ 9 ]}ในปี 1955 จรวด RTV-A-1 ของกองทัพอากาศสหรัฐฯ ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นX-8 (X-8a-d สอดคล้องกับซีรีส์ RTV-A-1a-d เดิม) ^{[ 5 ]}

รุ่นดัดแปลงหลักรุ่นแรก Aerobee-Hi (เปิดตัวครั้งแรกในปี 1955) มีความยาวเพิ่มขึ้น ความจุเชื้อเพลิงมากขึ้น และการออกแบบทางวิศวกรรมที่ดีขึ้น Aerobee-Hi มีสองรุ่น คือ Aerobee Hi ของกองทัพอากาศ (MX-1960, XRM-84) และ Aerobee-Hi ของกองทัพเรือที่ยาวกว่าเล็กน้อย (RV-N-13, PWN-2A) การพัฒนาเครื่องยนต์ยังคงดำเนินต่อไปด้วย AJ11-6, AJ11-18, AJ11-20, AJ11-21 และ AGVL0113C/F/H/I ของ Aerobee-Hi ^{[ 10 ] : 265 [ 5 ]} Aerobee-Hi ได้รับการขับเคลื่อนด้วยบูสเตอร์ 2.5KS-18000 ^{[ 3 ] : 75}เครื่องบิน Aerobee-Hi ของกองทัพเรือแตกต่างจาก Aerobee-Hi ของกองทัพอากาศอย่างมาก โดยใช้ตัวควบคุมแรงดันเชื้อเพลิงจาก Nike Ajax ฟังก์ชันการสตาร์ทแบบหน่วงเวลา และกรวยท้ายที่ปิดผนึกแรงดันเพื่อให้สามารถวัดบรรยากาศชั้นบนภายนอกได้ดีขึ้น^{[ 3 ] : 79–80}

หลังจากการก่อตั้ง NASA การพัฒนาจรวด Aerobee ส่วนใหญ่จึงอยู่ภายใต้การกำกับดูแลของ NASA ยกเว้นจรวดที่พัฒนาขึ้นสำหรับกองทัพ ได้แก่ Aerobee 170 หรือที่รู้จักกันในชื่อ Nike-Aerobee ซึ่งเป็นการผสมผสานบูสเตอร์ Nike M5E1 กับ Aerobee 150 และ Aerobee 300 ซึ่งใช้ มอเตอร์ขีปนาวุธ AIM-7 Sparrowในขั้นตอนที่สอง Aerobee 300 ยังเป็นที่รู้จักในชื่อ Sparrowbee อีกด้วย นอกจากนี้ยังมี Aerobee-Hi รุ่นต่างๆ เช่น Aerobee 150 และ 150A ซึ่งความแตกต่างอยู่ที่จำนวนครีบ โดยรุ่น 150 มีสามครีบ และรุ่น 150A มีสี่ครีบ Aerobee 100 นั้นโดยพื้นฐานแล้วคือ Aerobee 150 ที่สั้นลงและติดตั้งเครื่องยนต์ AJ11 จรวด Aerobee ที่ใหญ่ที่สุดในซีรีส์คือ Aerobee 350 ซึ่งประกอบด้วย Aerobee 150 สี่ลำที่รวมกันและใช้บูสเตอร์ Nike M5E1 เป็นตัวขับเคลื่อน^{[ 11 ] [ 12 ]}แม้ว่าจะใช้ชื่อ Aerobee เหมือนกัน แต่ Aerobee 75 และ Aerobee 90 ที่เสนอมานั้นไม่ได้มีความเกี่ยวข้องกับจรวดเชื้อเพลิงแข็งอื่นๆ โดย Aerobee 75 ใช้ มอเตอร์ HAWKส่วน Aerobee 90 ก็คือ Aerobee 75 ที่ใช้ขั้นที่สองเป็น Sparrow ^{[ 13 ]}

ตลอดหลายทศวรรษของการพัฒนา Aerobees ได้ถูกทดสอบบินด้วยเครื่องยนต์ที่เกี่ยวข้องหลายรุ่น รวมถึง XASR-1 (21AL-2600), 45AL-2600, AJ10-24, AJ10-25, AJ10-27, AJ10-34, AJ11-6 และ AJ60-92 รุ่นต่อมาของเครื่องยนต์ AJ10 และ AJ-11 ผลิตแรงขับได้17.8 กิโลนิวตัน (4,000 ปอนด์) [ ^{] : บูส เตอร์ 70 ตัว}ประกอบด้วยบูสเตอร์ Nike M5E1 ส่วนเกิน และ VKM-17 และ VKM-20 รวมถึง 2.5KS-18000 รุ่นดั้งเดิมด้วย^{[ 14 ]} 

หอปล่อยจรวด Aerobee ถูกสร้างขึ้นที่White Sands Missile RangeและHolloman AFBในนิวเม็กซิโก; Wallops Flight Facilityในเวอร์จิเนีย; Eglin AFBในฟลอริดา; Churchill Rocket Research Rangeในแมนิโทบา ประเทศแคนาดา; และWoomeraในออสเตรเลียใต้ จรวด Aerobee ยังถูกปล่อยจากCentro de Lancamento da Barreira do Inferno (CLBI), Natal, Rio Grande N, บราซิล; Kauai Test Facility , Barking Sands, Kauai; Nouadhibou , Dakhlet Nouadhibou, มอริเตเนีย; Vandenberg AFB , แคลิฟอร์เนีย; Walker's Cay , บาฮามาส; และบนเรือวิจัยUSS Norton Sound [ ^{14 ] ขีปนาวุธ} Seabee สองลูกถูกปล่อยจากทะเลนอกPoint Mugu แคลิฟอร์เนียขีปนาวุธ Seabee (Aerobee ที่ปล่อยจากทะเล) ถูกปล่อยจากตำแหน่งที่ลอยอยู่ในน้ำ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ โครงการ Sea DragonของRobert Truaxสำหรับ Aerojet ^{[ 15 ]}ยาน Aerobee ที่ปล่อยจากต่างประเทศ เช่น บาฮามาส ใช้หอปล่อยที่ดัดแปลงมาจากหอปล่อยเดิมที่เคยใช้บนเรือ USS Norton Sound NASA ได้ดัดแปลงหอปล่อยดังกล่าวเพิ่มเติมเป็น Mobile Aerobee Launch Facility (MALF) ซึ่งใช้ครั้งแรกในปี 1966 สำหรับการปล่อยจากเมืองนาตาล ประเทศบราซิล^{[ 11 ] : 56}

ยาน Aerobee ทั้งหมด 1,037 ลำ (รวมถึงรุ่นต่างๆ) ถูกปล่อยจากทุกสถานที่ด้วยอัตราความสำเร็จที่มากกว่า 97% มากกว่าครึ่งหนึ่งของยานเหล่านี้เป็น Aerobee 150/150A ^{[ 6 ]}ยาน Aerobee ลำสุดท้าย ซึ่งเป็นรุ่น 150 MI ได้บรรทุกอุปกรณ์ Airglow ไปยัง White Sands เมื่อวันที่ 17 มกราคม 1985 ^{[ 16 ]}

ข้อตกลงระหว่างรัฐบาลออสเตรเลียและรัฐบาลสหรัฐอเมริกาเกี่ยวกับการปล่อยจรวดแอโรบีสามลำได้จัดทำขึ้นที่แคนเบอร์ราในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2513 ^{[ 17 ]}สนธิสัญญาที่คล้ายกันนี้ได้รับการตกลงกันในปี พ.ศ. 2516 สำหรับการปล่อยเจ็ดครั้ง^{[ 18 ]}และในปี พ.ศ. 2520 สำหรับการปล่อยหกครั้ง^{[ 19 ]}สำหรับการทดลองทางดาราศาสตร์และพลังงานแสงอาทิตย์ต่างๆ ที่ดำเนินการโดยศูนย์การบินอวกาศก็อดดาร์ดของนาซา

ในปี พ.ศ. 2517 DARPAของสหรัฐอเมริกาผ่านทางห้องปฏิบัติการวิจัยเคมบริดจ์ของกองทัพอากาศและออสเตรเลียตกลงที่จะปล่อยจรวดสามลำภายใต้โครงการHi Star South ^{[ 20 ]}

มีการปล่อย Aerobee ทั้งหมด 20 ครั้งที่สนามทดสอบ Woomera : ^{[ 21 ]}

• ซีรีส์ 150: เปิดตัว 3 รุ่นในเดือนพฤษภาคม/มิถุนายน 1970
• ซีรีส์ 170: เปิดตัว 7 ครั้งในเดือนพฤศจิกายน 1973 และ 2 ครั้งในเดือนกุมภาพันธ์ 1977
• ซีรีส์ 200: 3 เปิดตัวในเดือนกันยายน พ.ศ. 2517
• ซีรีส์ 200A: เปิดตัว 5 รุ่นในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2520

การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่ดำเนินการกับตระกูล Aerobee ประกอบด้วย การถ่ายภาพ การวิจัยทางการแพทย์ ชีววิทยา การศึกษาอนุภาคพลังงานสูง ฟิสิกส์ไอโอโนสเฟียร์ อุตุนิยมวิทยา ดาราศาสตร์วิทยุ ฟิสิกส์ดวงอาทิตย์ อากาศพลศาสตร์ สเปกโทรเมตรี การวิจัยข่าวกรองสัญญาณ การศึกษาอินฟราเรด การวัดสนามแม่เหล็ก ดาราศาสตร์อัลตราไวโอเลตและรังสีเอ็กซ์ รวมถึงสาขาอื่นๆ อีกมากมาย เช่น การวิจัยด้านอากาศพลศาสตร์และการพัฒนาเทคโนโลยีขีปนาวุธ^{[ 11 ] : 82} Aerobee เป็นส่วนสำคัญของความพยายามของอเมริกาในปีธรณีฟิสิกส์สากลโดยคิดเป็นมากกว่าครึ่งหนึ่งของงบประมาณจรวดสำรวจ IGY ที่จัดสรรไว้^{[ 11 ] : 31}

ภารกิจชีวการแพทย์ในอวกาศครั้งแรกสุดถูกปล่อยโดย Aerobee: ภารกิจของกองทัพอากาศ 3 ภารกิจที่บรรทุกหนูและลิง ซึ่งปล่อยในปี พ.ศ. 2494–2595 พบว่าการสัมผัสกับความเร่ง แรงโน้มถ่วงที่ลดลง และรังสีคอสมิกที่ระดับความสูงในช่วงเวลาสั้นๆ (~15 นาที) ไม่ได้ส่งผลเสียอย่างมีนัยสำคัญ^{[ 2 ]}

ยานอวกาศ Aerobee 150 ที่ปล่อยเมื่อวันที่ 19 มิถุนายน พ.ศ. 2505 (UTC) ตรวจพบรังสีเอ็กซ์แรกที่ปล่อยออกมาจากแหล่งกำเนิดนอกระบบสุริยะ^{[ 22 ] [ 23 ]} ( Scorpius X-1 ) ^{[ 24 ]}

เมื่อวันที่ 16 ตุลาคม พ.ศ. 2490 จรวด Aerobee USAF-88 ^{[ 25 ]}ถูกปล่อยจากHolloman LC-Aในนิวเม็กซิโก เพื่อส่งวัตถุเทียมชิ้นแรกขึ้นสู่อวกาศระหว่างดาวเคราะห์กรวยอะลูมิเนียมหลายชนิดที่บรรจุประจุระเบิดถูกติดตั้งไว้ในกรวยหัวจรวด 91 วินาทีหลังจากปล่อยตัว ที่ระดับความสูง85 กิโลเมตร (53 ไมล์)ประจุระเบิดถูกจุดขึ้น เกิดแสงวาบสีเขียวสว่างจ้า สามารถมองเห็นได้จากหอดูดาว Palomar ซึ่ง อยู่ห่างออกไป 1,000 กิโลเมตร (620 ไมล์)การวิเคราะห์หลังการปล่อยแสดงให้เห็นว่าอย่างน้อยสองชิ้นส่วนจากประจุระเบิดได้พุ่งออกไปจากโลกด้วยพลังงานจลน์ เป็นสองเท่า ของที่จำเป็นในการไปถึงความเร็วหลุดพ้นและกลายเป็นดาวเทียมเทียมดวงแรกของดวงอาทิตย์^{[ 26 ]}เมื่อมีการประกาศความสำเร็จในเดือนถัดมา สื่อร่วมสมัยได้เปรียบเทียบความสำเร็จนี้กับการปล่อยดาวเทียมเทียมดวงแรกของโซเวียตSputnik 1เพียง 12 วันก่อนการปล่อย Aerobee ^{[ 27 ]}อย่างไรก็ตาม การวิเคราะห์ในภายหลังโดยนักประวัติศาสตร์อวกาศJonathan McDowellชี้ให้เห็นว่าไม่มีชิ้นส่วนบรรทุกใดบรรลุความเร็วหลุดพ้นได้จริง^{[ 25 ]}