นับตั้งแต่เริ่มก่อตั้ง AETOS ได้รวมกองกำลังตำรวจเสริมของChangi International Airport Services , PSA Corporation และ ST Kinetics เข้าไว้ด้วยกัน ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการรวมกิจการที่นำโดย^Temasek Holdings [ ^{7 ]}

ในปี พ.ศ. 2550 บริษัทได้เข้าร่วมการฝึกซ้อมด้านความปลอดภัยร่วมกันที่ท่าเรือคอนเทนเนอร์บรานี ร่วมกับPSA Singapore Terminals กองกำลังตำรวจสิงคโปร์และกระทรวงกลาโหมเพื่อจำลองการตอบสนองต่อเหตุการณ์ด้านความปลอดภัย^{[ 8 ]}

เมื่อวันที่ 13 ตุลาคม 2559 AETOS ถูกซื้อกิจการโดย Surbana Jurong ซึ่งเป็นบริษัทที่ปรึกษาของรัฐบาลสิงคโปร์ที่มุ่งเน้นด้านโครงสร้างพื้นฐานและการพัฒนาเมือง^{[ 1 ] [ 9 ]}

ในปี 2559 เนื่องจากปัญหาการสรรหาบุคลากรชาวมาเลเซียและสิงคโปร์ บริษัทจึงเริ่มรับสมัครชาวไต้หวันเพื่อปฏิบัติหน้าที่ตำรวจเสริม^{[ 10 ]}ในปี 2561 เจ้าหน้าที่ชาวไต้หวันหลายคนถูกส่งไปประจำการที่ด่านตรวจคนเข้าเมืองร่วมกับเจ้าหน้าที่ชาวสิงคโปร์^{[ 11 ]}สถานีวิทยุไต้หวันอินเตอร์เนชั่นแนลรายงานว่าผู้เข้ารับการฝึกอบรมบางคนประสบกับความเครียดจากการทำงานในตำแหน่งที่ได้รับมอบหมาย^{[ 12 ]}

เมื่อวันที่ 26 มกราคม 2561 AETOS ได้เปิดสำนักงานใหญ่แห่งใหม่ที่ 5 Corporation Drive, Jurong Westซึ่งประกอบด้วยศูนย์บัญชาการ สนามยิงปืนในร่ม และศูนย์ประมวลผลเงินสด^{[ 13 ] [ 2 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2562 เจ้าหน้าที่ AETOS ที่ประจำอยู่ที่ด่านตรวจวู้ดแลนด์ถูกพบเสียชีวิตโดยมีบาดแผลถูกยิงที่ศีรษะ^{[ 14 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2562 AETOS ได้ลงนามในข้อตกลงความร่วมมือกับ TRD Singapore เพื่อให้บริการมาตรการต่อต้านอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ในสิงคโปร์^{[ 15 ]}ในเดือนพฤศจิกายน บริษัทได้ลงนามในข้อตกลงกับ COSEM Safety & Security Services เพื่อให้บริการให้คำปรึกษาด้านความปลอดภัยแบบบูรณาการ^{[ 16 ]}

เมื่อวันที่ 15 เมษายน 2564 เจ้าหน้าที่ AETOS ถูกจับกุมในข้อหาปล้นทรัพย์โดยใช้อาวุธกับผู้ให้กู้ โดยใช้ปืนพก Taurus รุ่น 85ซึ่งมีรายงานว่าเขานำปืนดังกล่าวเข้ามาโดยผิดกฎหมายหลังจากรายงานตัวเพื่อปฏิบัติหน้าที่^{[ 17 ]}

ในปี 2549 บริษัท AETOS Security Management ได้ก่อตั้งบริษัทลูกสองแห่ง ได้แก่ AETOS Security Consultants และ AETOS Security Training and Consultancy เพื่อสนับสนุนการดำเนินงานด้านความปลอดภัยโดยไม่ใช้กำลังอาวุธ การฝึกอบรม และการให้คำปรึกษา

ในปี 2558 บริษัทได้รับการปรับโครงสร้างใหม่เป็น AETOS Holdings Pte Ltd ซึ่งประกอบด้วยบริษัทย่อยสี่แห่ง ได้แก่ AETOS Security Management Pte Ltd (หน่วยตำรวจเสริม), AETOS Guard Services (หน่วยรักษาความปลอดภัยที่ไม่มีอาวุธ), AETOS Training Academy และ AETOS Technology and Solutions ^{[ 1 ]}

AETOS จ้างเจ้าหน้าที่จากกองกำลังตำรวจ ทหาร และข้าราชการ เจ้าหน้าที่ติดอาวุธและไม่ติดอาวุธถูกส่งไปรักษาความปลอดภัยที่สนามบิน ท่าเรือ สถานที่สำคัญทางยุทธศาสตร์ และธุรกิจต่างๆ ในภูมิภาคของสิงคโปร์ นอกจากนี้ยังรักษาความปลอดภัยให้กับงานต่างๆ เช่น งานนับถอยหลังที่มารีน่าเบย์ สิงคโปร์กรังด์ปรีซ์สิงคโปร์ แอร์โชว์และกีฬาซีเกมส์ปี 2015 ^{[ 23 ]}

เมื่อก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2547 เจ้าหน้าที่ AETOS ในช่วงแรกสวมเครื่องแบบของหน่วยงานก่อนหน้า ได้แก่ ตำรวจ ท่าเรือสิงคโปร์ (PSAP) ตำรวจ เทคโนโลยีและการเคลื่อนไหวแห่งสิงคโปร์ (STKP) และ ตำรวจ บริการท่าอากาศยานนานาชาติชางงี (CIASP) ^{[ 24 ]}

ตามคำสั่งของรัฐบาลเพื่อแยกตำรวจเสริมออกจากกองกำลังตำรวจสิงคโปร์ (SPF) เครื่องแบบได้รับการปรับปรุงเป็นวัสดุโพลีวิสโคสในสี "ลายสก็อตสีน้ำเงิน" ของหน่วยงาน กระดุมและป้ายใหม่ที่มีโลโก้ AETOS แทนที่ดีไซน์ที่คล้ายกับตราสัญลักษณ์ SPF ^{[ 25 ]}

ในอดีต เจ้าหน้าที่ AETOS สวมเครื่องแบบที่คล้ายกับ SPF เนื่องจากความสัมพันธ์เดิม ด้วยความคล้ายคลึงกันนี้ ประชาชนทั่วไปจึงมักแยกแยะเจ้าหน้าที่เสริมออกจากตำรวจปกติไม่ได้หากไม่ตรวจสอบอย่างละเอียด หลังจากการทบทวนเครื่องแบบ กองกำลังเสริมจึงจำเป็นต้องใช้คุณลักษณะที่โดดเด่น AETOS ยังคงใช้ตราบนหมวกและปกเสื้อโลหะ ในขณะที่ SPF เปลี่ยนไปใช้แบบปัก เจ้าหน้าที่ AETOS อาจสวมหมวกทรงกล่องด้วย ขึ้นอยู่กับการประจำการของพวกเขา^{[ 25 ]}

ผู้เชี่ยวชาญด้านความปลอดภัยของ AETOS ถูกส่งไปประจำการในสถานที่ต่างๆ รวมถึง:

• บริษัท PSA ^{[ 23 ]}
• สำนักงานตรวจคนเข้าเมืองและด่านตรวจ
• เอสพลานาด – โรงละครริมอ่าว
• ศูนย์ล่องเรือสิงคโปร์^{[ 26 ]}
• ท่าเรือเฟอร์รี่ Tanah Merah ^{[ 26 ]}
• ศูนย์บัญชาการตำรวจ^{[ 23 ]}
• สนามบินสิงคโปร์ชางี (ให้บริการรักษาความปลอดภัยภายในสนามบิน) ^{[ 27 ]}
• จุดตรวจวู้ดแลนด์^{[ 23 ] [ 28 ]}
• ด่านตรวจเกาะจูรง^{[ 29 ]}
• โรงพยาบาลตันต็อกเส็ง^{[ 30 ]}
• เรือนจำชางกิ^{[ 31 ]}
• สถาบันสุขภาพจิต (สิงคโปร์)