การกล่าวถึงสิ่งอำนวยความสะดวกทางหลวงที่มีการควบคุมการเข้าถึงครั้งแรกในพื้นที่ Gateway Freeway เกิดขึ้นในปี 2546 เมื่อการศึกษาการขนส่งในพื้นที่ Maricopa Southeast Maricopa/Northern Pinal CountyของMaricopa Association of Governments (MAG) ระบุทางหลวงที่เริ่มต้นที่Route 202ผ่านสนามบิน Williams Gateway (ปัจจุบันคือสนามบิน Phoenix-Mesa Gateway ) และขยายไปทางตะวันออกเข้าสู่Pinal Countyโดยมีจุดสิ้นสุดทางตะวันออกอยู่ที่Route 60ทางหลวงสายใหม่นี้ถูกระบุว่าเป็นหนึ่งใน 5 "สิ่งอำนวยความสะดวกระดับภูมิภาคใหม่ที่มีศักยภาพ" ที่จะได้รับประโยชน์จากการคุ้มครองสิทธิ์ในการใช้ทาง^{[ 10 ]}ในปีเดียวกันนั้น ทางเดิน Williams Gateway ได้รับการระบุว่าเป็นทางเดินใหม่ใน แผนการขนส่งระดับภูมิภาคของ Maricopa Countyโดยมีแผนการก่อสร้างสำหรับส่วนภายในเขตเทศมณฑลในช่วงปี 2559–2563 ^{[ 11 ]}อย่างไรก็ตาม การดำเนินการตามแผนนั้นขึ้นอยู่กับสมมติฐานที่ว่าภาษีขาย ½¢ ที่จัดสรรให้กับการขนส่งจะได้รับการขยายออกไปเกินกว่ากำหนดหมดอายุเมื่อสิ้นปี 2548 ^{[ 12 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2547 ผู้มีสิทธิเลือกตั้งในเขตมาริโคปาได้อนุมัติข้อเสนอที่ 400 ซึ่งเป็นการขยายเงินทุนภาษีขายที่มีอยู่สำหรับการปรับปรุงการขนส่ง ส่วนหนึ่งของเงินทุนเหล่านั้นถูกจัดสรรไว้สำหรับการปรับปรุงระบบทางด่วนระดับภูมิภาคของเขต ซึ่งมีปริมาณการจราจร หนาแน่น ในบางส่วนของเขตมหานครฟีนิกซ์การปรับปรุงเหล่านี้ทำได้โดยการขยายทางด่วน ที่มีอยู่ หรือการพัฒนาเส้นทางทางด่วนใหม่^{[ 13 ]}ส่วนของทางด่วนวิลเลียมส์เกตเวย์ในเขตมาริโคปา ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแผนการขนส่งระดับภูมิภาคของเขต ได้ถูกรวมอยู่ในรายการโครงการที่จะได้รับเงินทุนจากภาษีขาย^{[ 14 ]}

ในปี 2549 มีการศึกษาการกำหนดเส้นทางทางหลวงในเขต Pinal County ซึ่งเป็นการสรุปเส้นทางทางหลวงต่างๆ ในเขต Pinal County ให้เสร็จสมบูรณ์ตามคำขอของสภานิติบัญญัติแห่งรัฐ จากเส้นทางทางหลวง 5 เส้นทางที่ระบุไว้ รายชื่อถูกลดเหลือ 3 เส้นทาง นอกจากนี้ยังมีการจัดสรรงบประมาณสำหรับการศึกษาด้านสิ่งแวดล้อมสำหรับทางหลวงทั้งสามเส้นทางนี้ โดยใช้งบประมาณดังกล่าว MAG ได้ระบุแนวเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเส้นทางหมายเลข 802 ภายในเขต Maricopa County แนวเส้นทางนี้ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้จากเส้นทางหมายเลข 202 ระหว่างสนามบินและอดีตสนามทดสอบทะเลทรายของ General Motorsจนกระทั่งเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกที่ถนน Frye Road และมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกต่อจนถึงเขต Pinal County ^{[ 7 ]}

เพื่อตอบสนองต่อการคาดการณ์การขาดดุลงบประมาณ 6.6 พันล้านดอลลาร์อันเนื่องมาจากภาวะเศรษฐกิจถดถอยครั้งใหญ่ MAG ได้ลงมติแก้ไขแผนการขนส่งระดับภูมิภาคโดยระงับการให้ทุนสนับสนุนโครงการจำนวนมากในการประชุมเมื่อวันที่ 28 ตุลาคม 2552 โครงการทางด่วนวิลเลียมส์เกตเวย์เป็นหนึ่งในโครงการที่ได้รับผลกระทบ เนื่องจากงานก่อสร้างส่วนใหญ่ของเส้นทางในเขตมาริโคปาเคาน์ตี้ ซึ่งเป็นแนวเส้นทางระหว่างถนนเอลส์เวิร์ธและถนนเมริเดียน ถูกเลื่อนออกไปเป็นปี 2569 หรือหลังจากนั้น^{[ 15 ]}ถนนชั่วคราวระหว่างทางด่วนซานตันและถนนเอลส์เวิร์ธจะยังคงถูกสร้างขึ้นในช่วงปี 2559–2563 ^{[ 16 ]}

ในแผนที่ปี 2012 จากโครงการทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 11 ที่ไม่เกี่ยวข้องกันนั้น ได้แสดงระบบทางด่วนฟีนิกซ์ทั้งหมด รวมถึงทางด่วนสามสายที่ยังไม่ได้สร้างในเขตพินัลเคาน์ตี้ ซึ่งรวมถึงทางด่วนเกตเวย์ โดยแสดงเป็น "เส้นทางในอนาคต"

ในปี 2554 เมืองเมซาประกาศว่าจะจัดสรรเงิน 148 ล้านดอลลาร์สหรัฐ (ปี 2554) เพื่อเร่งการก่อสร้างทางหลวงช่วงแรก 1 ไมล์ ระหว่างทางหลวงซานตันและถนนเอลส์เวิร์ธ เพื่อให้สามารถเข้าถึงฝั่งตะวันออกของสนามบินฟีนิกซ์-เมซาเกตเวย์ได้ คณะกรรมการขนส่งแห่งรัฐแอริโซนาได้เลื่อนการก่อสร้างสิ่งอำนวยความสะดวกชั่วคราวจากปีงบประมาณ 2559 ไปเป็นปีงบประมาณ 2555 และเปลี่ยนหมายเลขทางหลวงเป็นทางหลวงหมายเลข 24 ของรัฐ^{[ 2 ]}สิ่งอำนวยความสะดวกชั่วคราวนี้ประกอบด้วยทางแยกรูปตัว T กึ่งทิศทางกับทางหลวงซานตัน ซึ่งประกอบด้วยทางลาด 4 ทาง เลนจราจรเพิ่มเติมบนทางหลวงซานตัน ทางแยกรูปเพชรครึ่งวงที่ถนนเอลส์เวิร์ธ และถนนสายหลักสองเลนที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองด้านของถนน^{[ 17 ]}

เมื่อวันที่ 30 มีนาคม 2555 เจ้าหน้าที่ของเมืองเมซาประกาศแผนการที่จะเริ่มการก่อสร้างในวันศุกร์ถัดไปใกล้สนามบินฟีนิกซ์-เมซาเกตเวย์ นายกเทศมนตรีเมืองเมซา สก็อตต์ สมิธ และผู้อำนวยการกรมการขนส่งรัฐแอริโซนา จอห์น ฮาลิคอฟสกี เข้าร่วมพิธีวางศิลาฤกษ์ เจ้าหน้าที่ของเมืองเมซากล่าวในแถลงการณ์ว่า การออกพันธบัตรทำให้เมืองสามารถเร่งการก่อสร้างโครงการได้เร็วขึ้นถึงสี่ปี^{[ 18 ]}

ส่วนต่อขยายของเส้นทางหมายเลข 24 ซึ่งเปิดให้บริการในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2565 ได้รับการกำหนดให้เป็นเฟส "ชั่วคราว" ^{[ 3 ]}ทั้งนี้เนื่องจากเลนทางด่วนจะวิ่งบนทางลาดและถนนบริการที่ทางแยกแต่ละแห่ง

เฟสระหว่างกาลที่สองสร้างเลนอเนกประสงค์สองเลนในแต่ละทิศทาง^{[ 19 ]}ในที่สุด ADOT วางแผนที่จะมีเลนอเนกประสงค์สามเลน เลนเสริมหนึ่งเลน และเลน HOV หนึ่งเลน ในแต่ละทิศทาง^{[ 20 ]}การปรับปรุงเหล่านี้จะสอดคล้องกับการสร้างทางแยกต่างระดับจริงที่ทางแยกใหม่แต่ละแห่ง ซึ่งคาดว่าจะแล้วเสร็จในช่วงเฟสที่ห้าของแผนการขนส่งระดับภูมิภาคของ MAG ^{[ 3 ]}สะพานข้ามถนน Ellsworth ก็ถูกเพิ่มเข้าไปในแผนด้วย

ช่วงแรกของเฟส II ระหว่างกาลเปิดให้บริการเมื่อวันที่ 1 เมษายน 2565 จากถนน Ellsworth ไปยังถนน Williams Field ที่ขยายออกไป การดำเนินการนี้ทำขึ้นเพื่อให้สามารถเข้าถึงและออกจากBell Bank Park (ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อ Arizona Athletic Grounds) ซึ่งเป็นศูนย์กีฬาที่อยู่ติดกับถนนได้มากขึ้น ส่วนที่เหลือไปจนถึง Ironwood Drive เปิดให้บริการเมื่อวันที่ 11 สิงหาคม^{[ 5 ]}ช่วงนี้รวมถึงทางแยกกับถนน Signal Butte และถนน Meridian ซึ่งขยายไปทางเหนือจากถนน Combs เพื่อไปบรรจบกับ SR 24 ^{[ 21 ]}แทนที่ถนนชนบทที่รู้จักกันในชื่อถนน Moeur

ยัง ไม่มีการกำหนดแนวเส้นทางเฉพาะของทางหลวงหมายเลข 24 ภายในเขตพินัลเคาน์ตี การศึกษาที่จะกำหนดแนวเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเส้นทางของรัฐถูกระงับไว้เพื่อให้สามารถดำเนินการต่อไปได้พร้อมกับการศึกษาสำหรับเส้นทางเหนือ-ใต้^{[ 22 ]} อย่างไรก็ตาม แผนที่การศึกษาจากกรมการขนส่งของรัฐแอริโซนาแสดงให้เห็นว่าพื้นที่ศึกษาทางหลวงในเขตพินัลเคาน์ตีนั้นอยู่ระหว่างจุดสิ้นสุดของส่วนในเขตมาริโคปาเคาน์ตีและจุดตัดของทางหลวงสหรัฐหมายเลข 60 และทางหลวงรัฐแอริโซนาหมายเลข 79ในบริเวณใกล้เคียงกับฟลอเรนซ์จังก์ชัน [ ^{9 ] อย่างไรก็ตาม}ยังไม่มีการจัดสรรงบประมาณสำหรับส่วนในเขตพินัลเคาน์ตี^{[ 23 ]}