ระบบช่วยรักษาช่องทางอัตโนมัติ ( ALKS ) หรือที่เรียกอีกอย่างว่าระบบช่วยขับรถในสภาพการจราจรติดขัด [ ^{1 ] เป็น}ระบบขับขี่อัตโนมัติที่ไม่ต้องมีการควบคุมดูแลจากผู้ขับขี่บนทางหลวง ALKS เป็นมาตรฐานสากลที่กำหนดไว้ในข้อบังคับ UN-ECE 157 และเทียบเท่ากับระบบขับขี่อัตโนมัติระดับ 3 ^{[ 2 ]}โดยพื้นฐานแล้วมันคือการผสมผสานที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้นระหว่างระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) และระบบช่วยรักษาช่องทาง (LCA) เมื่อเปิดใช้งาน ระบบจะอนุญาตให้ผู้ขับขี่ทำภารกิจที่ไม่เกี่ยวกับการขับขี่ได้จนกว่าจะได้รับการแจ้งเตือนเป็นอย่างอื่น^{[ 3 ]}

ในปี 2021 Mercedes-Benz ได้รับการอนุมัติจากเยอรมนีสำหรับเทคโนโลยีขับขี่อัตโนมัติ ALKS ที่สอดคล้องกับข้อกำหนดทางกฎหมาย UN-R157 ^{[ 4 ]}

เมอร์เซเดส-เบนซ์ระบุว่า ลูกค้าจะสามารถซื้อรถยนต์S-Classที่ติดตั้งเทคโนโลยี Drive Pilot ได้ในช่วงครึ่งแรกของปี 2022 ซึ่งจะช่วยให้สามารถขับขี่ในโหมดอัตโนมัติแบบมีเงื่อนไขได้ที่ความเร็วสูงสุด 60 กม./ชม. (37 ไมล์/ชม.) ในสภาพการจราจรหนาแน่นหรือติดขัด บนทางหลวงที่เหมาะสมในประเทศเยอรมนี

ระเบียบดังกล่าวได้รับการลงนามโดย 54 รัฐเมื่อวันที่ 22 มกราคม 2021 ^{[ 5 ]}

มีผลบังคับใช้ในสหภาพยุโรปในวันที่ 22 มกราคม 2022 สำหรับรถยนต์^{[ 6 ]}

ในขั้นต้น กฎระเบียบอนุญาตให้ขับขี่อัตโนมัติได้ที่ความเร็วสูงสุด 60 กม./ชม. (35 ไมล์/ชม.) การแก้ไขเพิ่มเติมเพื่อเพิ่มความเร็วสำหรับการขับขี่อัตโนมัติเป็น 130 กม./ชม. (80 ไมล์/ชม.) มีแผนจะมีผลบังคับใช้ตั้งแต่เดือนมกราคม พ.ศ. 2566 ^{[ 7 ]}

ในประเทศภาคีทั้งหมด วันที่กฎระเบียบ UNECE 157 มีผลบังคับใช้คือวันที่ 22 มกราคม 2021 ^{[ 8 ]}

ภายในหกเดือนนับจากวันที่ได้รับแจ้งจากผู้รับฝากเอกสาร CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 ลงวันที่ 22 กรกฎาคม 2020 ซึ่งเลขาธิการได้ส่งข้อความร่างระเบียบสหประชาชาติฉบับที่ 157 ไปยังรัฐบาลของภาคีผู้ทำสัญญา ไม่มีภาคีผู้ทำสัญญาใดในข้อตกลงนี้แจ้งเลขาธิการถึงเจตนาที่จะไม่ใช้ระเบียบสหประชาชาติดังกล่าวในวันที่ระเบียบมีผลบังคับใช้ ตามวรรค 3 และ 4 ของมาตรา 1 แห่งข้อตกลง ดังนั้น ตามมาตรา 1 (3) แห่งข้อตกลง ร่างระเบียบสหประชาชาติจึงได้รับการรับรองเป็นระเบียบสหประชาชาติฉบับที่ 157 ตามวรรค 3 และ 4 ของมาตรา 1 แห่งข้อตกลง วันที่ระเบียบสหประชาชาติฉบับที่ 157 มีผลบังคับใช้สำหรับภาคีผู้ทำสัญญาทั้งหมดคือวันที่ 22 มกราคม 2021

แนวคิดด้านความปลอดภัยมาตรฐานของ ALKS กำหนดช่วงเวลาเปลี่ยนผ่าน 10 วินาที เพื่อให้ผู้ขับขี่ต้องสามารถตอบสนองต่อคำขอของระบบได้ เพื่อให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมรถได้เมื่อระบบขับขี่ไม่สามารถทำได้อีกต่อไป:

ความต้องการการเปลี่ยนแปลง

"เป็นกระบวนการที่มีเหตุผลและเข้าใจง่ายในการถ่ายโอนภารกิจการขับขี่แบบไดนามิก (Dynamic Driving Task: DDT) จากระบบ (การควบคุมอัตโนมัติ) ไปยังผู้ขับขี่ (การควบคุมด้วยตนเอง) โดยระบบจะส่งคำขอไปยังผู้ขับขี่"

ระยะเปลี่ยนผ่าน

"หมายถึงระยะเวลาของความต้องการการเปลี่ยนผ่าน" ^{[ 6 ]}

เมื่อกฎหมายท้องถิ่นอนุญาตให้ผู้ขับขี่สามารถมุ่งเน้นไปที่งานที่ไม่เกี่ยวกับการขับขี่ เช่น การอ่านหนังสือหรือการดูวิดีโอในขณะที่ระบบขับขี่อัตโนมัติกำลังทำงานอยู่ อาจเกิดคำถามเกี่ยวกับความรับผิดขึ้นหลังจากการร้องขอเข้าควบคุมรถ: ใครเป็นผู้รับผิดชอบเมื่อระยะเวลาเปลี่ยนผ่าน 10 วินาทีสิ้นสุดลง? ^{[ 9 ]}

ในสหราชอาณาจักร ระยะเวลาเปลี่ยนผ่าน 10 วินาทีถูกตั้งคำถามเกี่ยวกับความสามารถของผู้ขับขี่ในการควบคุมรถกลับคืนมาได้อย่างรวดเร็วและปลอดภัย^{[ 10 ]}

ALKS ต้องการเกณฑ์หลายประการ: ^{[ 2 ]}

• คนขับนั่งอยู่กับที่ พร้อมใช้งาน และพร้อมปฏิบัติงาน;
• การทำงานที่ถูกต้องของระบบจัดเก็บข้อมูลสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ (DSSAD)
• เลนแบบมอเตอร์เวย์: ถนนที่ห้ามคนเดินเท้าและจักรยานสัญจร โดยมีแผ่นกั้นระหว่างทิศทางการจราจรทั้งสองทิศทาง
• สภาพอากาศอื่นๆ

ALKS จัดการกับกรณีการหลีกเลี่ยงการชน บางกรณี

ALKS ให้คำจำกัดความของแนวคิดบางประการดังนี้:

ความเสี่ยงต่อการชนที่ใกล้จะเกิดขึ้น หมายถึงสถานการณ์หรือเหตุการณ์ที่นำไปสู่การชนกันของยานพาหนะกับผู้ใช้ถนนรายอื่นหรือสิ่งกีดขวางที่ไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ด้วยการเบรกด้วยความเร็วต่ำกว่า 5 เมตร/วินาที

การหลบหลีกฉุกเฉิน (Emergency Manoeuvre: EM)คือการหลบหลีกที่ระบบดำเนินการในกรณีที่ยานพาหนะมี ความเสี่ยงที่ จะเกิดการชน อย่างฉับพลัน โดยมีจุดประสงค์เพื่อหลีกเลี่ยงหรือลดความรุนแรงของการชน

ระบบที่เปิดใช้งานจะต้องไม่ก่อให้เกิดการชนใดๆ ที่สามารถคาดการณ์และป้องกันได้อย่างสมเหตุสมผล หากสามารถหลีกเลี่ยงการชน ได้อย่างปลอดภัย โดยไม่ก่อให้เกิดการชนอื่น ก็จะต้องหลีกเลี่ยงการชนนั้น เมื่อรถเกิดการชน ที่สามารถตรวจจับได้ รถจะต้องหยุดนิ่ง

ระบบที่เปิดใช้งานจะตรวจจับระยะห่างจากรถคันหน้าตามที่กำหนดไว้ในย่อหน้า 7.1.1 และจะปรับความเร็วของรถเพื่อหลีกเลี่ยงการชน

ระบบที่เปิดใช้งานจะต้องสามารถหยุดรถได้อย่างสมบูรณ์เมื่ออยู่ด้านหลังรถที่จอดนิ่ง ผู้ใช้ถนนที่จอดนิ่ง หรือช่องทางจราจรที่ถูกกีดขวาง เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันทั้งนี้จะต้องมั่นใจได้ว่าระบบจะทำงานได้จนถึงความเร็วสูงสุดที่ระบบสามารถใช้งานได้

ระบบที่เปิดใช้งานจะต้องหลีกเลี่ยงการชนกับรถคันหน้า (...)

ระบบที่เปิดใช้งานจะต้องหลีกเลี่ยงการชนกับส่วนที่ถูกตัดในยานพาหนะ (...)

ระบบที่เปิดใช้งานจะต้องหลีกเลี่ยงการชนกับคนเดินเท้าที่กำลังข้ามถนนโดยไม่มีสิ่งกีดขวางอยู่ด้านหน้าของรถ

เอกสารฉบับนี้ชี้แจงกระบวนการกำหนดเงื่อนไขที่ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถอัตโนมัติ (ALKS) จะต้องหลีกเลี่ยงการชนกัน