ในศัพท์ เฉพาะของการขนส่งทางถนน การรักษา ตำแหน่งรถให้อยู่ ตรงกลางเลนหรือที่รู้จักกันในชื่อ ระบบช่วยรักษาตำแหน่ง รถ ให้อยู่ตรงกลางเลน ระบบช่วยเลน ระบบบังคับเลี้ยวอัตโนมัติหรือออโต้สเตียร์คือระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงที่ช่วยให้รถอยู่ตรงกลางเลน ช่วยลดภาระการบังคับเลี้ยวของผู้ขับขี่ การรักษาตำแหน่งรถให้อยู่ตรงกลางเลนคล้ายกับระบบเตือนการออกนอกเลนและระบบช่วยรักษาตำแหน่งรถให้อยู่ตรงกลางเลน แต่แทนที่จะเตือนผู้ขับขี่หรือทำให้รถกระเด้งออกจากขอบเลน ระบบนี้จะช่วยให้รถอยู่ตรงกลางเลน^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}เมื่อใช้ร่วมกับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) คุณสมบัตินี้อาจช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถขับขี่ได้โดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือเป็นระยะเวลาหนึ่ง^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]}นอกจากนี้ยังเป็นส่วนหนึ่งของระบบรักษาตำแหน่งรถให้อยู่ตรงกลางเลนอัตโนมัติด้วย

ตั้งแต่ปี 2019 รถบรรทุกกึ่งพ่วงก็ได้รับการติดตั้งเทคโนโลยีนี้เช่นกัน^{[ 8 ] [ 9 ]}

ระบบช่วยรักษาตำแหน่งรถให้อยู่ตรงกลางเลนจะช่วยให้รถอยู่ตรงกลางเลนเสมอ และเกือบทุกครั้งจะมีระบบช่วยบังคับเลี้ยวเพื่อช่วยให้รถเลี้ยวได้อย่างนุ่มนวลที่ความเร็วสูงบนทางหลวง^{[ 10 ]}ระบบเตือนการออกนอกเลนจะส่งสัญญาณเตือนเมื่อรถข้ามเส้นแบ่งเลน ในขณะที่ระบบช่วยรักษาตำแหน่งรถจะช่วยให้รถหลีกเลี่ยงการข้ามเส้นแบ่งเลน ซึ่งเป็นมาตรฐานใน ISO 11270:2014 ^{[ 11 ]}

ในด้านการเกษตร "การบังคับเลี้ยวอัตโนมัติของเครื่องจักร" เป็นเทคโนโลยีที่ทำให้การบังคับเลี้ยวและการวางตำแหน่งของเครื่องจักรในภูมิประเทศเป็นไปโดยอัตโนมัติ^{[ 12 ]}

ระบบช่วยรักษาตำแหน่งเลนที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ครั้งแรกนั้นใช้ระบบสำเร็จรูปที่สร้างโดยMobileyeเช่นTesla AutopilotและNissan ProPilot [ ^{14 ] แม้ว่า} Tesla จะเปลี่ยนไปใช้การออกแบบภายในบริษัทเมื่อ Mobileye ยุติความร่วมมือ^{[ 15 ]}บริษัทจำนวนหนึ่ง เช่น Bosch, Delphi, ZF และ Mobileye จัดหาเซ็นเซอร์ หน่วยควบคุม หรืออัลกอริทึมให้กับผู้ผลิตรถยนต์ ซึ่งจะนำระบบเหล่านั้นไปบูรณาการและปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น^{[ 16 ]}

แม้ว่าจะไม่ได้เกิดจากการรักษาระยะห่างระหว่างเลนโดยตรง แต่อัตราการเกิดอุบัติเหตุของTesla Model SและModel Xที่ติดตั้งระบบ Mobileye ลดลงเกือบ 40% ในขณะที่ใช้ Tesla Autopilot ^{[ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]}

ระบบตรวจจับเลนที่ใช้ในระบบเตือนการออกนอกเลนใช้เทคนิคการประมวลผลภาพเพื่อตรวจจับเส้นเลนจากภาพกล้องแบบเรียลไทม์ที่ส่งมาจากกล้องที่ติดตั้งอยู่บนรถยนต์ ตัวอย่างของเทคนิคการประมวลผลภาพที่ใช้ ได้แก่การแปลงฮอฟ (Hough transform ), ตัวตรวจจับขอบแคนนี (Canny edge detector) , ตัว กรองกาบอร์ (Gabor filter ) และการเรียนรู้เชิงลึก (deep learning ) แผนผังขั้นตอนการทำงานพื้นฐานของอัลกอริทึมการตรวจจับเลนเพื่อสร้างคำเตือนการออกนอกเลนแสดงอยู่ในรูปภาพ

คุณสมบัติที่ทำให้ระบบแตกต่างกัน ได้แก่ ประสิทธิภาพในการเลี้ยว ข้อจำกัดด้านความเร็ว และการที่ระบบจะกลับมาทำงานต่อจากจุดหยุดนิ่ง^{[ 20 ] [ 21 ]}

ระบบการจัดตำแหน่งเลนในปัจจุบันอาศัยเส้นแบ่งเลนที่มองเห็นได้ โดยทั่วไปแล้วระบบเหล่านี้ไม่สามารถแยกแยะเส้นแบ่งเลนที่จางหาย ขาดหาย ไม่ถูกต้อง หรือทับซ้อนกันได้ เส้นแบ่งเลนที่ถูกปกคลุมด้วยหิมะหรือเส้นแบ่งเลนที่ล้าสมัยที่ยังคงมองเห็นได้อาจส่งผลต่อความแม่นยำของระบบ^{[ 22 ]}

ระบบ Super Cruise ของ GM ใช้งานได้เฉพาะบนทางหลวงที่ทราบแล้วซึ่งได้รับการทำแผนที่ไว้ก่อนหน้านี้^{[ 23 ]}เนื่องจากใช้แผนที่เหล่านี้ร่วมกับ ตำแหน่ง GNSS ที่แม่นยำ ซึ่งจัดทำโดยบริการแก้ไข GNSS RTX ของ Trimble เพื่อพิจารณาว่าสามารถเปิดใช้งาน Super Cruise ได้หรือไม่^{[ 23 ]}รถยนต์ส่วนใหญ่ต้องการให้มือของผู้ขับขี่อยู่บนพวงมาลัย แต่ระบบ Super Cruise ของ GM จะตรวจสอบดวงตาของผู้ขับขี่เพื่อให้แน่ใจว่าผู้ขับขี่ให้ความสนใจกับถนน^{[ 24 ]}จึงทำให้สามารถขับขี่แบบไม่ต้องใช้มือได้

Mobileyeอ้างในปี 2018 ว่าผู้ผลิตรถยนต์ 11 รายจะนำชิป EyeQ4 ของพวกเขามาใช้ ซึ่งช่วยให้ระบบขับขี่อัตโนมัติระดับ L2+ และ L3 ทำงาน ได้ ซึ่งโดยรวมแล้วคิดเป็นมากกว่า 50% ของอุตสาหกรรมยานยนต์^{[ 25 ]}ระบบขับขี่อัตโนมัติระดับ 2 หรือที่รู้จักกันในชื่อ "ไม่ต้องจับพวงมาลัย" คือ ระบบนี้จะควบคุมรถอย่างสมบูรณ์ (เร่งความเร็ว เบรก และบังคับเลี้ยว) ระบบขับขี่อัตโนมัติระดับ 3 หรือที่รู้จักกันในชื่อ "ไม่ต้องมองพวงมาลัย" คือ ผู้ขับขี่สามารถหันความสนใจออกจากการขับขี่ได้อย่างปลอดภัย เช่น ผู้ขับขี่สามารถส่งข้อความหรือดูภาพยนตร์ได้^{[ 26 ]}

ในปี 2018 ราคาขายเฉลี่ยของชิป EyeQ4 ให้กับผู้ผลิตรถยนต์อยู่ที่ประมาณ 450 ดอลลาร์สหรัฐ^{[ 27 ]}

นิสสันใช้ชิป EyeQ4 สำหรับระบบ ProPilot 2.0 แบบไม่ต้องจับพวงมาลัย^{[ 28 ]}

ในสหรัฐอเมริกาในปี 2018 ระบบการรักษาตำแหน่งเลนไม่ได้อยู่ภายใต้มาตรฐานความปลอดภัยยานยนต์ของรัฐบาลกลาง ใดๆ ตามข้อมูลของ NHTSA ^{[ 29 ]}

ดินแดนต่างๆ เช่น สหภาพยุโรป ญี่ปุ่น รัสเซีย ตุรกี อียิปต์ และสหราชอาณาจักร ปฏิบัติตามระเบียบ UNECE 79 ^{[ 30 ]}ในดินแดนที่ปฏิบัติตามระเบียบ UNECE 79 ฟังก์ชันการบังคับเลี้ยวอัตโนมัติจะถูกจัดประเภทเป็นหลายประเภท ตัวอย่างเช่น:

• ฟังก์ชันประเภท A ช่วยเหลือผู้ขับขี่ใน การจอดรถด้วยความเร็วไม่เกิน 10 กม./ชม.
• ฟังก์ชันประเภท B1 ช่วยให้ผู้ขับขี่ควบคุมรถให้อยู่ในเลนที่เลือกไว้
• ฟังก์ชันประเภท B2 "ช่วยรักษารถให้อยู่ในเลนโดยควบคุมการเคลื่อนที่ด้านข้างของรถเป็นระยะเวลานานโดยไม่ต้องมีคำสั่ง/การยืนยันเพิ่มเติมจากผู้ขับขี่"
• หมวดหมู่ C, D และ E เกี่ยวข้องกับการดำเนินการเฉพาะ เช่น การเปลี่ยนเลน^{[ 31 ]}

แม้ว่าฟังก์ชันทั้งหมดเหล่านั้นจะเกี่ยวข้องกับการบังคับเลี้ยวอัตโนมัติ แต่การรักษาตำแหน่งให้อยู่ตรงกลางเลนเป็นแนวคิดที่ใกล้เคียงกับแนวคิดที่เกี่ยวข้องกับหมวดหมู่ B2 ในขณะที่ LKA นั้นใกล้เคียงกับหมวดหมู่ B1 มากกว่า

กฎระเบียบระหว่างประเทศในปัจจุบันกำหนดให้ระบบช่วยเหลือต้องตรวจสอบว่าผู้ขับขี่วางมือไว้บนพวงมาลัยหรือไม่ โดยจะมีการแจ้งเตือนที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ และในที่สุดก็จะตัดการทำงานหากผู้ขับขี่ไม่ปฏิบัติตาม ในอเมริกาเหนือ ผู้ผลิตบางรายมีระบบ "ไม่ต้องจับพวงมาลัย" ซึ่งจะตรวจสอบว่าผู้ขับขี่ให้ความสนใจกับถนนข้างหน้าหรือไม่^{[ 32 ]}

เนื่องจากยานพาหนะเหล่านี้ทั้งหมดมีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ซึ่งสามารถทำงานร่วมกับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบรักษาเลนได้ จึงตรงตามมาตรฐาน SAE สำหรับระบบอัตโนมัติระดับ 2ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้และระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบรักษาเลน มักจะมีให้เฉพาะในรุ่นย่อยที่มีราคาสูงกว่าเท่านั้น ไม่ใช่ในรุ่นพื้นฐาน ตัวอย่างเช่นHyundai Kona EV ซึ่งมีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้เฉพาะในรุ่น "ultimate" เท่านั้น^{[ 33 ]}

ระบบ Nissan ProPilot ใช้เทคโนโลยีMobileye ^{[ 135 ]}และช่วยในการเร่งความเร็ว การบังคับเลี้ยว และการเบรกภายใต้สภาวะการขับขี่บนทางหลวงเลนเดียว^{[ 136 ]} ProPilot ช่วยให้รถอยู่ตรงกลางเลนและจะปิดการทำงานเมื่อความเร็วต่ำกว่า 31 ไมล์ต่อชั่วโมง หากไม่ได้ติดตามรถคันหน้า^{[ 104 ]}ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้จะจัดการกับการจราจรแบบหยุดและไป หากหยุดน้อยกว่า 4 วินาที^{[ 137 ]}และช่วยรักษาระดับความเร็วของรถและรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยระหว่างรถคันหน้า ProPilot ซึ่งสามารถติดตามเส้นโค้งได้^{[ 138 ]}ใช้กล้องด้านหน้า เรดาร์ด้านหน้า และเซ็นเซอร์อื่นๆ ระบบ จดจำป้ายจราจรจะให้ข้อมูลจำกัดความเร็วล่าสุดแก่ผู้ขับขี่ ซึ่งตรวจจับได้จากกล้องบนกระจกหน้ารถด้านหน้ากระจกมองหลัง

จากการตรวจสอบโดย ExtremeTech พบว่า ProPilot ทำงานได้ดีในการทดสอบระยะทาง 1,000 ไมล์ และมีเพียงบางช่วงที่เป็นทางโค้งเท่านั้นที่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ขับขี่^{[ 139 ]}ในระหว่างการทดสอบ Euro NCAP 2018 ProPilot ไม่ผ่านการทดสอบบางรายการ เช่นเดียวกับระบบอื่นๆ ที่ทดสอบทั้งหมด^{[ 140 ] [ 141 ]} Consumer Reportsระบุว่า ProPilot มีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพการจราจรติดขัด^{[ 142 ]}

Honda Sensing และ AcuraWatch เป็นชุดคุณสมบัติช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง ซึ่งรวมถึงระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (LKAS) ที่ช่วยรักษารถให้อยู่ตรงกลางช่องทางเดินรถโดยการใช้แรงบิดพวงมาลัยเล็กน้อยหากรถเบี่ยงเบนจากกึ่งกลางช่องทางเดินรถที่ตรวจพบโดยที่ผู้ขับขี่ไม่ได้เปิดสัญญาณไฟเลี้ยว^{[ 143 ] [ 144 ]}ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (LKAS) จะไม่ทำงานที่ความเร็วต่ำกว่า 45 ไมล์ต่อชั่วโมง (72 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) อย่างไรก็ตาม รถบางคันที่ติดตั้งระบบช่วยขับขี่ในสภาพการจราจรติดขัด (TJA) จะให้ระบบเข้ามาควบคุมการรักษาช่องทางเดินรถเมื่อความเร็วลดลงต่ำกว่า 45 ไมล์ต่อชั่วโมง (72 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) จนกว่าจะหยุดนิ่ง และจะเปลี่ยนไปใช้ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (LKAS) โดยอัตโนมัติเมื่อความเร็วเกิน 45 ไมล์ต่อชั่วโมง (72 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

แพ็คเกจ Honda Sensing และ AcuraWatch ยังรวมถึง:

• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้พร้อมการติดตามความเร็วต่ำ^{[ 143 ] [ 144 ]}
• การจดจำป้ายจราจร
• ไฟสูงอัตโนมัติ
• ระบบแจ้งเตือนจุดบอด

ในปี 2018 การประเมินโดยสถาบันประกันภัยเพื่อความปลอดภัยบนทางหลวง ของอเมริกา พบว่า: ^{[ 145 ]}

เรายังไม่พร้อมที่จะบอกว่าบริษัทใดมีการใช้งานระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ระดับ 2 ที่ปลอดภัยที่สุด แต่สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ ไม่มีรถยนต์คันใดสามารถขับขี่ได้อย่างปลอดภัยด้วยตัวเอง...

รายงานยังระบุด้วยว่า มีเพียงรถยนต์ Tesla Model 3 เท่านั้นที่วิ่งอยู่ในเลนได้ตลอดการทดสอบทั้ง 18 ครั้ง และถึงแม้หลักฐานเกี่ยวกับประโยชน์ด้านความปลอดภัยจะไม่แข็งแกร่งเท่ากับระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) แต่ก็พบว่าการป้องกันอุบัติเหตุจากการขับรถออกนอกเลนสามารถช่วยชีวิตคนได้เกือบ 8,000 คนต่อปี

• ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง
• การขับขี่แบบแฮนด์ฟรี

• Comma.ai ระบบจัดตำแหน่งเลนแบบโอเพนซอร์ส
• การวิเคราะห์สถานการณ์จริงของอุบัติเหตุร้ายแรงจากการขับรถออกนอกเลน โดยใช้แบบสำรวจสาเหตุการเกิดอุบัติเหตุทางรถยนต์ระดับชาติ เพื่อประเมินเทคโนโลยีช่วยรักษาช่องทางเดินรถ (เก็บถาวรเมื่อวันที่ 24 มีนาคม 2018 ที่Wayback Machine)

• รถยนต์รุ่นใดบ้างที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (Autopilot) สำหรับปี 2019?
• ไม่ค่อยเชื่อมั่นในเทคโนโลยีช่วยควบคุมรถให้อยู่ตรงกลางเลนเท่าไหร่ ตุลาคม 2019
• รถยนต์ที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในเดือนพฤษภาคม 2562
• เหตุใดเทคโนโลยีอัตโนมัติระดับ 3 จึงไม่ได้รับความนิยม 21 กรกฎาคม 2562

• ระบบ Autopilot ของ Tesla ปะทะระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ของ BMW (YouTube 27 ธันวาคม 2019)