Automation Masterเป็น โครงการ โอเพนซอร์ส^{[ 1 ]}ที่ได้รับการดูแลโดยชุมชน Automation Master ถูกสร้างขึ้นเพื่อช่วยในการออกแบบ การใช้งาน และการดำเนินงานของระบบอัตโนมัติ

การติดตั้งและการเริ่มต้นใช้งานระบบอัตโนมัติใดๆ นั้นใช้เวลานานและมีค่าใช้จ่ายสูง เวลาส่วนใหญ่ที่ใช้ในการเริ่มต้นระบบอัตโนมัตินั้นเกิดจากความยากลำบากในการทดสอบระบบคอมพิวเตอร์อย่างมีประสิทธิภาพในห้องปฏิบัติการของผู้ประกอบระบบ

เทคนิคการทดสอบแบบดั้งเดิมนั้นจำเป็นต้องจัดวางอุปกรณ์ให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ในห้องปฏิบัติการ และต่อสายแผงจำลองที่มีสวิตช์และไฟแสดงสถานะเข้ากับโมดูล I/O ทั้งหมดบน PLC สถานีผู้ปฏิบัติงานจะเชื่อมต่อเข้ากับ "รังหนู" ของสายไฟ สวิตช์ ไฟแสดงสถานะ และอุปกรณ์ต่างๆ สำหรับการทดสอบ

ซอฟต์แวร์ PLCจะถูกทดสอบโดยการเรียงลำดับสวิตช์เพื่อป้อนสัญญาณไฟฟ้าไปยังการ์ดอินพุตบน PLC จากนั้นสังเกตการตอบสนองโดยซอฟต์แวร์บนไฟแสดงสถานะและคอนโซลของผู้ปฏิบัติงาน สำหรับระบบขนาดเล็กและเรียบง่าย การทดสอบประเภทนี้สามารถจัดการได้ และทำให้มั่นใจได้ในระดับหนึ่งว่าซอฟต์แวร์ควบคุมจะทำงานได้เมื่อติดตั้งแล้ว อย่างไรก็ตาม เวลาที่ใช้ในการทดสอบค่อนข้างมาก และไม่สามารถทำการทดสอบแบบเรียลไทม์ได้

เมื่อระบบมีขนาดใหญ่ขึ้นและซับซ้อนมากขึ้น วิธีการทดสอบแบบนี้จะทำได้เพียงตรวจสอบฮาร์ดแวร์และการกำหนดค่าขั้นพื้นฐานเท่านั้น โดยมีค่าใช้จ่ายสูง การทดสอบลำดับตรรกะที่ซับซ้อนนั้นไร้ประโยชน์หากปราศจากความสามารถในการจำลองความสัมพันธ์ด้านเวลาของสัญญาณได้อย่างแม่นยำ สิ่งที่จำเป็นคือความสามารถในการทดสอบซอฟต์แวร์ของระบบควบคุมในสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ การจำลองแบบเรียลไทม์จึงเข้ามาเติมเต็มช่องว่างนี้ โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์ เช่น Automation Master เป็นซอฟต์แวร์บนพีซีที่ใช้แบบจำลองเพื่อจำลองปฏิกิริยาของระบบอัตโนมัติต่อซอฟต์แวร์ควบคุม

แม็กซ์ ฮิตเชนส์ และ จอร์จ โรท เริ่มทำงานใน โครงการ ระบบอัตโนมัติ ทางอุตสาหกรรม ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 หนึ่งในโครงการแรกๆ ของพวกเขาคือ ระบบ ขนส่งอัตโนมัติสำหรับบริษัท Goodyear Tire and Rubber Companyในเมืองลอว์ตันรัฐโอคลาโฮมาระบบนี้มีหน้าที่ขนส่งวัสดุและสินค้าสำเร็จรูปไปรอบๆ โรงงานผลิตยางขนาดใหญ่โดยอัตโนมัติ

ประสบการณ์ก่อนหน้านี้ของมิสเตอร์ฮิตเชนส์และมิสเตอร์โรทในการพัฒนาซอฟต์แวร์ส่วนใหญ่อยู่ในสภาพแวดล้อมสำนักงาน ซึ่งสามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของตรรกะได้โดยอาศัยเอาต์พุตจากจอ CRT หรือสิ่งพิมพ์อย่างง่าย ดังนั้น หลังจากเขียนซอฟต์แวร์สำหรับระบบอัตโนมัติเป็นเวลาสี่เดือน พวกเขาก็นำซอฟต์แวร์ไปใช้งานจริง และนั่นก็เป็นการ "ทดสอบ" ครั้งแรกของพวกเขาในการแก้ไขข้อผิดพลาดในโลกแห่งความเป็นจริงของระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ ยานพาหนะอัตโนมัติจะถูกส่งไปทำงาน แต่กลับไม่ปรากฏตัวที่ปลายทาง ขั้นแรก พวกเขาต้องค้นหายานพาหนะซึ่งอาจอยู่ที่ใดก็ได้ในโรงงานขนาดใหญ่ จากนั้นจึงพยายามหาสาเหตุของปัญหา หลังจากทำงานวันละ 16 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์ เป็นเวลา 6 เดือน ในที่สุดพวกเขาก็ทำให้ระบบทำงานได้

คุณฮิตเชนส์และคุณโรเต้มี โครงการ ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ อื่นๆ อยู่แล้ว และตัดสินใจว่าจะไม่ทำซ้ำประสบการณ์การแก้ไขข้อผิดพลาดของกู๊ดเยียร์อีก ดังนั้นพวกเขาจึงสร้างเครื่องจำลองแบบกำหนดเองซึ่งเชื่อมต่อกับตัวควบคุมระบบยานพาหนะนำทางและจำลองสถานการณ์เหมือนอยู่ในโรงงาน การทำงานของยานพาหนะนำทางจะแสดงบนจอแสดงผลกราฟิกสี ซอฟต์แวร์สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้บนโต๊ะทำงานของพวกเขา และเมื่อแก้ไขเสร็จแล้วก็สามารถนำไปใช้งานภาคสนามและติดตั้งได้โดยใช้ความพยายามน้อยที่สุด

ต่อมาไม่นาน นายฮิตเชนส์และนายโรทได้สาธิตเครื่องจำลอง AGV ของพวกเขาให้กับคอนโค-เทลลัส ผู้ผลิต ระบบสายพานลำเลียงเมื่อพวกเขาถูกถามว่าพวกเขาสามารถสร้างเครื่องจำลองสำหรับระบบสายพานลำเลียงได้หรือไม่ แน่นอน คำตอบคือใช่ และเครื่องจำลองสายพานลำเลียงแบบเรียลไทม์ (RTCS) ก็ถือกำเนิดขึ้น^{[ 2 ]} RTCS เป็นระบบที่กำหนดเองที่มีคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว 3 เครื่อง พวกเขาได้รับสิทธิบัตร^{[ 3 ]}ในปี 1985

RTCS เป็นผลิตภัณฑ์เฉพาะกลุ่มซึ่งไม่ได้มีตลาดใหญ่มากนัก แต่คุณฮิตเชนส์และคุณโรทก็ยังคงปรับปรุงและพัฒนาต่อไป ในช่วงเวลานั้นเอง คอมพิวเตอร์IBM PCก็ได้ถูกนำมาใช้สร้างฐานข้อมูลที่จำเป็นสำหรับโปรแกรมจำลอง ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 ผู้อำนวยการของBell Labsได้เห็นโปรแกรมจำลองและต้องการทดลองใช้ในการจำลองโครงการพัฒนาซอฟต์แวร์ แต่การใช้งานบนฮาร์ดแวร์เฉพาะนั้นทำได้ยาก อย่างไรก็ตาม เนื่องจากโค้ดถูกเขียนขึ้นสำหรับ โปรเซสเซอร์ Intelจึงอาจสามารถแปลงให้ทำงานบนพีซีได้

เพื่อแลกกับการใช้งานซอฟต์แวร์ฟรีเบลล์แล็บส์ได้บริจาคระบบพัฒนาและวิศวกรซอฟต์แวร์สองคนเพื่อช่วยในการแปลงระบบ ปรากฏว่ามันไม่ได้ยากอย่างที่คิด และภายในไม่กี่สัปดาห์ RTCS ก็สามารถทำงานบนพีซีได้แล้ว แต่ก็เกือบจะสมบูรณ์ เพราะพีซีเครื่องนั้นมีประสิทธิภาพไม่เพียงพอที่จะรองรับการประมวลผลแบบเรียลไทม์ที่ RTCS ต้องการ อย่างไรก็ตาม มันก็เป็นระบบสาธิตที่ยอดเยี่ยม ตอนนี้สิ่งที่จำเป็นก็มีเพียงแค่ฮาร์ดดิสก์ ไม่ใช่เครื่องคอมพิวเตอร์หนัก 100 ปอนด์อีกต่อไป

เมื่อ พีซี 8088กลายร่างเป็น80286ลูกค้าเริ่มลังเลที่จะใช้เงินหลายพันดอลลาร์ไปกับอุปกรณ์คอมพิวเตอร์แบบกำหนดเองมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อ คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล 80386ออกมา RTCS ก็ไม่มีตลาดอีกต่อไป โชคดีที่ 80386 และต่อมา80486มีพลังมากพอที่จะรันการจำลองแบบเรียลไทม์ และ Automation Master ^{[ 4 ]}ก็ถือกำเนิดขึ้น

การพัฒนาโปรแกรมยังคงดำเนินต่อไปจนถึงกลางทศวรรษ 1990 เมื่อด้วยเหตุผลหลายประการ โดยหลักคือการเสียชีวิตของจอร์จ โรท การพัฒนาจึงหยุดลง ในเวลานั้น Automation Master ได้ถูกพัฒนาและใช้งานมาแล้วหลายพันชั่วโมง

Automation Master ซบเซาจนกระทั่งปี 2013 เมื่อ Max Hitchens ตัดสินใจสร้างโครงการโอเพนซอร์ส^{[ 1 ]}และเผยแพร่สู่ สาธารณะ

Automation Master คือชุดซอฟต์แวร์การสร้างแบบจำลองและการจำลอง แบบครบวงจร ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการออกแบบ การนำไปใช้ และการดำเนินงานของ ระบบอัตโนมัติในโรงงาน/คลังสินค้า

หลังจากการทดสอบเสร็จสิ้น ระบบจะถูกจัดส่งด้วยความมั่นใจว่าได้ผ่านการทดสอบแบบเรียลไทม์แล้ว และระบบจะทำงานได้เมื่อติดตั้ง การติดตั้งจะรวดเร็วและประหยัดค่าใช้จ่ายมากขึ้น และระบบที่ส่งมอบให้กับลูกค้าจะมีคุณภาพสูงขึ้นและสามารถนำไปใช้งานจริงได้อย่างรวดเร็ว

Automation Master ยังสามารถใช้งานได้ตลอดวงจรชีวิต^{[ 5 ]}ของโรงงานอัตโนมัติ ตั้งแต่ขั้นตอนการออกแบบ ผ่านขั้นตอนการดำเนินการ ไปจนถึงการผลิตจริง

โครงการระบบอัตโนมัติเป็นวัฏจักรของกิจกรรมต่างๆ โครงการเริ่มต้นจากแนวคิด ระบบแนวคิดนั้นถูกนำไปใช้ในการพัฒนารูปแบบ ระบบที่ออกแบบไว้ถูกนำไปใช้ในการผลิตชิ้นส่วนของระบบ ชิ้นส่วนที่ผลิตแล้วจะถูกติดตั้ง และระบบที่ติดตั้งแล้วจะถูกใช้งาน ระบบที่ติดตั้งแล้วจะสร้างแนวคิดสำหรับการปรับปรุงหรือระบบใหม่ๆ และวัฏจักรก็จะเริ่มต้นใหม่ โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์สามารถช่วยได้ตลอดวัฏจักรชีวิตของโครงการ

โดยทั่วไปแล้ว แนวคิดเป็นเพียงความคิดที่ต้องได้รับการสนับสนุนทางการเงินเพื่อให้เป็นจริง ระบบอัตโนมัติเป็นสิ่งที่มีพลวัต ภาพนิ่งหรือคำอธิบายของระบบอัตโนมัติเพียงอย่างเดียวไม่สามารถแสดงให้เห็นถึงการทำงานร่วมกันของส่วนประกอบต่างๆ หรือแสดงให้เห็นว่าระบบทำงานโดยรวมอย่างไร มีคำกล่าวว่าภาพหนึ่งภาพมีค่าเท่ากับคำพูดนับพันคำ และในทำนองเดียวกัน ภาพเคลื่อนไหวมีค่าเท่ากับคำพูดนับหมื่นคำ ภาพเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นโดยโปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์สามารถสื่อสารแนวคิดและช่วยในการนำเสนอโครงการต่อผู้บริหารได้

การออกแบบระบบอัตโนมัติเป็นเรื่องที่ต้องอาศัยความสมดุล คุณต้องการผลลัพธ์ที่ดีที่สุดด้วยต้นทุนที่ต่ำที่สุด การออกแบบระบบจะถูกเลือกจากหลายทางเลือก การเลือกทางเลือกที่ดีที่สุดนั้นต้องอาศัยการประเมินทางเลือกต่างๆ และวิธีการที่แต่ละทางเลือกมีปฏิสัมพันธ์กัน โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์ช่วยให้นักออกแบบระบบสามารถประเมินการออกแบบที่เป็นไปได้โดยใช้แบบจำลอง เพื่อเลือกแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับระบบอัตโนมัติ

องค์ประกอบสำคัญของการออกแบบระบบอัตโนมัติคือการพัฒนากลยุทธ์โดยรวมที่จะใช้ในการดำเนินงานของโรงงาน แบบจำลองการจำลองช่วยให้สามารถพัฒนากลยุทธ์การดำเนินงานได้อย่างมีปฏิสัมพันธ์ โดยจะนำกลยุทธ์ไปใช้ในแบบจำลอง ตรวจสอบผลลัพธ์ และปรับปรุงกลยุทธ์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ กลยุทธ์การดำเนินงานมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อต้นทุนของส่วนประกอบระบบสูงขึ้น ประสิทธิภาพของระบบสามารถปรับปรุงได้โดยการเปลี่ยนกลยุทธ์การดำเนินงานโดยใช้แบบจำลองโดยไม่ต้องเพิ่มต้นทุนของระบบ

การทดสอบสถานการณ์จำลองหรือกรณีทดสอบอาจถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อทดสอบและยืนยันการทำงานที่ถูกต้องของระบบภายใต้สภาวะต่างๆ และรวบรวมข้อมูลทางสถิติเกี่ยวกับการทำงานของระบบ

Automation Master ใช้สำหรับการควบคุมคุณภาพซอฟต์แวร์^{[ 6 ]}ในระหว่างขั้นตอนการดำเนินการ

เครื่องจำลองแบบเรียลไทม์สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมแบบโปรแกรมได้และคอมพิวเตอร์ของระบบอัตโนมัติได้ แบบจำลองนี้ใช้แทนอุปกรณ์จริง ดังนั้น ตรรกะการควบคุมและซอฟต์แวร์ระบบจึงสามารถทดสอบได้อย่างละเอียดในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการแทนที่จะเป็นในโรงงาน ตรรกะการควบคุมสามารถทดสอบภายใต้ภาระการทำงานเต็มรูปแบบเพื่อตรวจสอบว่าระบบจะตรงตามข้อกำหนดการผลิตหรือไม่

การจำลองระบบช่วยลดอันตรายด้านความปลอดภัยและความเสียหายของอุปกรณ์ระหว่างการติดตั้ง ข้อผิดพลาดในตรรกะการควบคุมและความผิดพลาดในการทดสอบจะถูกค้นพบโดยใช้แบบจำลอง ไม่ใช่ระบบที่ใช้งานจริง แบบจำลองการจำลองมีรายละเอียดมากกว่าแบบจำลองการจำลองในขั้นตอนการออกแบบ สถานการณ์การจำลองที่ใช้ทดสอบการออกแบบระบบสามารถเรียกใช้ซ้ำได้ในโหมดการจำลองเพื่อตรวจสอบว่าการออกแบบโดยละเอียดและการใช้งานตรรกะการควบคุมตรงตามข้อกำหนดการผลิตของระบบหรือไม่ หากไม่ตรงตามข้อกำหนด การแก้ไขการออกแบบหรือตรรกะการควบคุมก่อนการติดตั้งระบบนั้นง่ายกว่าและประหยัดกว่ามาก

อาจใช้โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์ระหว่างการติดตั้งเพื่อตรวจสอบความแตกต่างระหว่างการออกแบบระบบและการติดตั้งจริง การตรวจสอบภาคสนามจะบันทึกความแตกต่างระหว่างระบบ "ที่สร้างเสร็จแล้ว" กับแบบจำลอง หากเกิดข้อผิดพลาดร้ายแรงในการแปลงการออกแบบระบบไปสู่ระบบที่ติดตั้งแล้ว สามารถแก้ไขได้ก่อนเริ่มใช้งานระบบ

ความแตกต่างที่รายงานในบันทึกการตรวจสอบจะถูกนำมาใช้เพื่อปรับเปลี่ยนแบบจำลองให้สะท้อนถึงระบบ "ที่สร้างเสร็จแล้ว" จากนั้นจึงสามารถทดสอบตรรกะการควบคุมอีกครั้งเพื่อตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ยังคงตรงตามข้อกำหนดการผลิตกับระบบ "ที่สร้างเสร็จแล้ว" นอกจากนี้ยังสามารถเรียกใช้สถานการณ์จำลองปริมาณงานอีกครั้งเพื่อตรวจสอบว่าระบบ "ที่สร้างเสร็จแล้ว" ตรงตามเกณฑ์การออกแบบระบบทั้งหมด

แบบจำลองนี้อาจทำหน้าที่เป็นเครื่องมือตรวจสอบการวินิจฉัย ในโหมดนี้ แบบจำลองจะทำงานควบคู่ไปกับการทำงานของระบบที่ติดตั้งไว้ โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์จะแสดงกิจกรรมแบบไดนามิกในระบบและเปรียบเทียบแบบจำลองกับการทำงานจริงอย่างต่อเนื่อง เมื่อเกิดความคลาดเคลื่อนเกินค่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนดระหว่างการทำงานของระบบและแบบจำลอง ระบบจะรายงานข้อผิดพลาด ซึ่งจะช่วยให้เจ้าหน้าที่ฝ่ายบำรุงรักษาสามารถวินิจฉัยและซ่อมแซมระบบได้

ระบบอัตโนมัติไม่เคยหยุดนิ่ง การเปลี่ยนแปลงเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ แนวคิดสำหรับระบบใหม่ๆ เกิดขึ้นอยู่เสมอ เนื่องจากมีแบบจำลองการจำลองแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำอยู่แล้ว การเปลี่ยนแปลงที่เสนอจึงสามารถทดสอบได้อย่างครบถ้วนก่อนที่จะนำไปใช้งานจริง

การเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นในซอฟต์แวร์ควบคุมสามารถทดสอบได้ภายใต้การจำลอง การปรับปรุงอุปกรณ์ทางกายภาพสามารถตรวจสอบได้ ผลลัพธ์ของการเปลี่ยนแปลงในระบบอัตโนมัติสามารถทดสอบได้ก่อนที่จะทำการเปลี่ยนแปลงในระบบการผลิต เพื่อให้สามารถทำการเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องหยุดการผลิต

Automation Master เชื่อมต่อกับระบบควบคุม/PLC และจำลองการรับส่งข้อมูล (I/O) ในโลกแห่งความเป็นจริงโดยการอ่านและเขียนภาพ I/O ภายในของ PLC โปรแกรมจำลองสามารถรับเอาต์พุตจากระบบควบคุม/PLC และตอบสนองด้วยอินพุตแบบเรียลไทม์โดยไม่จำเป็นต้องใช้ I/O ทางกายภาพแบบต่อสาย โปรแกรมจำลองจะจำลองการตอบสนองแบบเรียลไทม์ต่อการกระทำของระบบควบคุม/PLC โดยอิงจากแบบจำลองที่จำลองการทำงานของระบบอัตโนมัติ ตัวอย่างเช่น หากระบบควบคุม/PLC ตั้งค่าเอาต์พุตดิจิทัลเพื่อเริ่มมอเตอร์เพื่อยกประตู แบบจำลองจะส่งสัญญาณปิดหน้าสัมผัสเสริมไปยังระบบควบคุม/PLC ภายในไม่กี่มิลลิวินาทีเพื่อระบุว่ามอเตอร์เริ่มทำงานแล้ว จากนั้นสวิตช์จำกัดการ ปิดประตู จะปิดลงเมื่อประตูเริ่มยกขึ้น ตราบใดที่ระบบควบคุม/PLC ยังคงส่งสัญญาณเอาต์พุตที่ยกประตูอยู่ ประตูในแบบจำลองก็จะยกขึ้นต่อไป เมื่อประตูเปิดจนสุด แบบจำลองจะเปิดสวิตช์จำกัดการเปิดประตู และ PLC จะตอบสนองโดยการปิดมอเตอร์ที่ยกประตู ในแบบจำลอง ระบบควบคุม/PLC จะปิดมอเตอร์และตัดการเชื่อมต่อหน้าสัมผัสเสริมของมอเตอร์

เมื่อสร้างแบบจำลองของส่วนประกอบแล้ว ก็สามารถเรียกใช้งานซ้ำแล้วซ้ำเล่าภายใต้เงื่อนไขต่างๆ เพื่อทดสอบซอฟต์แวร์ควบคุมได้อย่างรวดเร็วและละเอียดถี่ถ้วน ตัวอย่างเช่น จะเกิดอะไรขึ้นหากระบบควบคุม/PLC สูญเสียหน้าสัมผัสเสริมของมอเตอร์ขณะที่ประตูกำลังยกขึ้น? ระบบควบคุม/PLC จะปิดเอาต์พุตที่ยกประตูหรือไม่? จะมีการส่งสัญญาณเตือนไปยังระบบระดับ 2 หรือไม่? ระบบระดับ 2 จะตอบสนองอย่างไร? เมื่อตรวจพบข้อผิดพลาด โปรแกรมเมอร์สามารถแก้ไขซอฟต์แวร์และทดสอบใหม่โดยใช้แบบจำลองได้อย่างง่ายดาย ระบบอัตโนมัติจะได้รับการแก้ไขข้อบกพร่องแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องใช้สายไฟ สวิตช์ กระดิ่ง หรือความยุ่งยากใดๆ

การจำลองแบบเรียลไทม์ช่วยให้สามารถสร้างแบบจำลองหลายโหมดได้ แบบจำลองหลายโหมดสามารถทำงานได้ในโหมดจำลอง โหมดเลียนแบบ หรือโหมดตรวจสอบ โดยเพียงแค่เรียกใช้โปรแกรมจำลองด้วยไฟล์การกำหนดค่า ที่แตกต่างกัน แบบจำลองหลายโหมดถูกสร้างขึ้นโดยการแยกแบบจำลองของกลยุทธ์การควบคุมระบบออกจากแบบจำลองของส่วนประกอบทางกายภาพ

แบบจำลองการจำลองระบบอัตโนมัติประกอบด้วยองค์ประกอบที่แตกต่างกันสองส่วน ส่วนแรกคือส่วนประกอบทางกายภาพของระบบที่กำลังจำลอง ส่วนที่สองคือกลยุทธ์การควบคุมที่ใช้ในการตัดสินใจ การจัดการทรัพยากรของระบบ และการกำหนดเส้นทางของผลิตภัณฑ์โดยใช้ส่วนประกอบของระบบ

ในโหมดจำลอง การปฏิสัมพันธ์ระหว่างกลยุทธ์การควบคุมและแบบจำลองของส่วนประกอบทางกายภาพจะเกิดขึ้นภายในแบบจำลองการจำลองแบบเรียลไทม์

แบบจำลองการจำลองต้องการเพียงองค์ประกอบที่สองเท่านั้น กลยุทธ์การควบคุมจะถูกรวมเข้ากับตรรกะของ PLC แทนที่จะอยู่ภายในแบบจำลอง

กลยุทธ์การควบคุมนั้นจัดทำโดยโปรเซสเซอร์แยกต่างหากในโหมดจำลอง ซอฟต์แวร์ควบคุมที่เขียนขึ้นเพื่อนำกลยุทธ์การควบคุมไปใช้จะเป็นซอฟต์แวร์เดียวกันกับที่ใช้ควบคุม ส่วนประกอบ ทางกายภาพของระบบเมื่อติดตั้งระบบแล้ว มีการสร้างแบบจำลองของส่วนประกอบทางกายภาพของระบบซึ่งตอบสนองเหมือนกับส่วนประกอบทางกายภาพในระบบจริงทุกประการ

แบบจำลองของระบบทางกายภาพถูกสร้างขึ้นแยกต่างหากจากตรรกะควบคุมที่กำลังทดสอบ แบบจำลองของระบบทางกายภาพนั้นเป็นแบบพาสซีฟและไม่ทำการตัดสินใจใดๆ แบบจำลองทางกายภาพจะตอบสนองต่อการตัดสินใจที่ทำโดยตรรกะควบคุมในลักษณะเดียวกับที่ระบบจริงจะทำ แบบจำลองการจำลองจะทำงานได้ทั้งในโหมดการจำลองและโหมดการเลียนแบบ โดยการเพิ่มกลยุทธ์การควบคุมเข้าไปในแบบจำลอง

กลยุทธ์การควบคุมระบบในปัจจุบันมีอยู่สองที่ คือในแบบจำลองและใน PLC สามารถเลือกแหล่งที่มาของกลยุทธ์การควบคุมระบบได้โดยใช้ตัวแปร OPERATING_MODE ในไฟล์การกำหนดค่า กลยุทธ์การควบคุมในแบบจำลองถูกนำไปใช้โดยใช้กิจกรรมแบบอะซิงโครนัส มีการใช้เงื่อนไขเป็นส่วนหนึ่งของเงื่อนไขการเปิดใช้งานในรายการกิจกรรมแบบอะซิงโครนัสทั้งหมดที่ใช้เฉพาะในโหมดจำลองเท่านั้น ซึ่งจะทำให้สามารถเรียกใช้กลยุทธ์การควบคุมระบบในโหมดจำลองและปิดใช้งานในโหมดจำลองการทำงานจริง มีการตั้งค่าไฟล์การกำหนดค่าสองไฟล์ที่แตกต่างกัน ไฟล์หนึ่งสำหรับแต่ละโหมด เพื่อตั้งค่าไฟล์เริ่มต้น โหมดการทำงาน และความแตกต่างในการกำหนดค่าอื่นๆ ระหว่างโหมด การเรียกใช้โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์ด้วยไฟล์การกำหนดค่าโหมดจำลองจะทำให้แบบจำลองทำงานในโหมดจำลอง การเรียกใช้โปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์ด้วยไฟล์การกำหนดค่าโหมดจำลองการทำงานจริงจะเรียกใช้แบบจำลองในโหมดจำลองการทำงานจริง การจำลองจะทำงานด้วยกลยุทธ์การควบคุมระบบภายในและปิดใช้งานการเชื่อมต่อภายนอกกับ PLC การทำงานในโหมดจำลองการทำงานจริงจะปิดใช้งานกลยุทธ์การควบคุมภายในและเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซไปยัง PLC ซึ่งเป็นผู้จัดหากลยุทธ์การควบคุมภายนอก ส่วนประกอบทางกายภาพของระบบจริงจำเป็นสำหรับโหมดตรวจสอบ

ในโหมดมอนิเตอร์ จะต้องการเพียงแบบจำลองของส่วนประกอบระบบทางกายภาพเท่านั้น กลยุทธ์การควบคุมจะถูกดำเนินการใน PLC และควบคุมทั้งระบบจริงและแบบจำลองไปพร้อมกัน

เครื่องจำลองแบบเรียลไทม์จะรับสัญญาณที่ส่งไปยังและรับจากระบบจริง แบบจำลองระบบทางกายภาพจะทำงานควบคู่ไปกับระบบจริง เพื่อให้สามารถใช้ความแตกต่างระหว่างกิจกรรมในแบบจำลองและระบบจริงในการวินิจฉัยความล้มเหลวของส่วนประกอบได้

สามารถเรียกใช้โมเดลเดียวในทั้งสามโหมดได้โดยการรวมกลยุทธ์การควบคุมระบบ (ซึ่งเปิดใช้งานได้เฉพาะในโหมดจำลองเท่านั้น) เข้าไปในโมเดล

ไฟล์การกำหนดค่าแยกต่างหาก ซึ่งประกอบด้วยไฟล์เริ่มต้นสำหรับมอนิเตอร์ จะถูกสร้างขึ้นสำหรับการทำงานในโหมดมอนิเตอร์ การเปลี่ยนโหมดการทำงานจากโหมดมอนิเตอร์เป็นโหมดจำลองหรือโหมดเลียนแบบ จะต้องตัดการเชื่อมต่อระบบจริงออกก่อน เมื่อตัดการเชื่อมต่อระบบจริงแล้ว โมเดลสามารถสลับระหว่างโหมดจำลองและโหมดเลียนแบบได้โดยการเปิดหรือปิดใช้งานกลยุทธ์การควบคุมภายใน

RR Donnelley - เครื่องเรียงแผ่นดิสก์^{[ 7 ]}

• ตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้
• ระบบควบคุมอุตสาหกรรม
• ระบบอัตโนมัติ
• ปิดไฟ (ในสายการผลิต)
• การตรวจสอบและรับรองความถูกต้องของแบบจำลองการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์

• การจำลองการเชื่อมต่อโดยตรงและวงจรชีวิตของโครงการ
• โครงการเร่งด่วน, เอกสารรายงาน
• โครงการโอเพนซอร์ส
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 4,512,747
• เครื่องหมายการค้า (ถูกยกเลิก)
• ชุมชนผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติ