ออโต้ติกซ์
 | |
| พิมพ์ | สาธารณะ (ณ ปี 1983) |
|---|---|
| ประเภท | หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
| ก่อตั้ง | มกราคม พ.ศ. 2523 |
| ผู้ก่อตั้ง | วิคเตอร์ ไชน์แมน ฟิลลิปเป้ วีลเลอร์สไมเคิล โครนิน อาร์โนลด์ ไรน์โฮลด์เจค ดิอาส แดน นิโกร กอร์ดอน แวนเดอร์บรูก โดนัลด์ แอ ล. พายเปอร์ นอร์ แมน วิตเทลส์ |
| สำนักงานใหญ่ | , สหรัฐอเมริกา |
Automatix Inc.ก่อตั้งขึ้นในเดือนมกราคม พ.ศ. 2523 เป็นบริษัทแรกที่ทำการตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่มีระบบการมอง เห็น ด้วย เครื่องจักรในตัว[ 1 ] [ 2 ]ผู้ก่อตั้งคือ Victor Scheinmanผู้คิดค้นแขน Stanford ; Phillippe Villers , Michael Cronin และ Arnold Reinhold จากComputervision ; Jake Dias และ Dan Nigro จากData General ; Gordon VanderBrug จากNBS ; Donald L. PieperจากGeneral Electricและ Norman Wittels จากClark University
สินค้า
ผลิตภัณฑ์เริ่มต้นประกอบด้วยระบบการมองเห็นด้วยเครื่องจักร Autovision, หุ่นยนต์ เชื่อม Robovision และระบบประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ Cybervision [ 3 ] Automatix เป็นหนึ่งในผู้ใช้ ไมโครโปรเซสเซอร์ Motorola 68000 รายแรกๆ แต่เนื่องจากแทบไม่มีซอฟต์แวร์สำหรับ 68000 ในปี 1980 Automatix จึงต้องพัฒนาระบบปฏิบัติการของตนเองและภาษาสคริปต์หุ่นยนต์ที่เรียกว่า "RAIL" [ 4 ]ผลิตภัณฑ์การมองเห็นด้วยเครื่องจักรเริ่มต้นของบริษัทนั้นใช้ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ได้รับอนุญาตจากStanford Research Instituteในช่วงปลายทศวรรษ 1980 Automatix ได้เปลี่ยนคอมพิวเตอร์ 68000 ที่เป็นกรรมสิทธิ์ในผลิตภัณฑ์การมองเห็นของตนด้วยApple Macintosh II
Automatix ส่วนใหญ่ใช้กลไกหุ่นยนต์ที่นำเข้าจากHitachiในช่วงแรก และต่อมาจากYaskawaและKUKAบริษัทได้ออกแบบและผลิตหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนชื่อ AID-600 หุ่นยนต์ 600 มีจุดประสงค์เพื่อใช้ในการประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง แต่ได้รับการดัดแปลงเพื่อใช้ในการเชื่อม โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเชื่อมด้วยก๊าซเฉื่อยทังสเตน (TIG) ซึ่งต้องการความแม่นยำสูงและทนต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า อย่างรุนแรง ที่กระบวนการ TIG สร้างขึ้น Automatix เป็นบริษัทแรกที่วางจำหน่ายหุ่นยนต์เชื่อมที่ควบคุมด้วยภาพชื่อ Seamtracker มีการใช้แสง เลเซอร์แบบมีโครงสร้าง และตัวกรอง แบบ โมโนโครมาติกเพื่อให้สามารถมองเห็นภาพได้ในขณะที่มีประกายไฟจากการเชื่อม แนวคิดอีกอย่างหนึ่งที่คิดค้นโดยคุณ Scheinman คือ RobotWorld ซึ่งเป็นระบบของโมดูลขนาดเล็กที่ทำงานร่วมกันซึ่งแขวนอยู่จากมอเตอร์เชิงเส้น 2 มิติ ต่อมาสายผลิตภัณฑ์นี้ถูกขายให้กับ Yaskawa [ 5 ]
ระบบวิชั่นของเครื่องจักร
Automatix ได้นำเสนอระบบการมองเห็นด้วยเครื่องจักรที่แตกต่างกันหลายระบบตลอดประวัติศาสตร์ของบริษัท:
- Autovision I ในปี 1981 ออกแบบมาเพื่อให้วางจำหน่ายได้รวดเร็ว โดยใช้เทคโนโลยี Vision Module ที่ได้รับอนุญาตจากStanford Research Institute (SRI) AV I ใช้ บอร์ดต้นแบบ Motorola 68000 KDM รุ่นแรก ที่เชื่อมต่อกับ บอร์ด Unibus frame grabber ที่ซื้อจาก SRI frame grabber นี้ออกแบบมาสำหรับ General Electric TN-2200 ซึ่งเป็นกล้องวิดีโอโซลิดสเตทรุ่นแรกที่มีอาร์เรย์พิกเซล 128 x 128 พิกเซลและเลนส์C-mount [ 6 ] ไดรฟ์ DECtape II ถูกใช้สำหรับการจัดเก็บโปรแกรมและข้อมูล
- Autovision II ซึ่งเปิดตัวในปี 1982 ใช้ โปรเซสเซอร์ Versabus 68000 ที่ออกแบบเป็นพิเศษ พร้อมด้วย เฟรมแกร็บเบอร์ Versabus RS-170แบบ 8 ช่องสัญญาณที่ออกแบบเป็นพิเศษโดยใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ AMD Am2900 แบบบิตสไลซ์ บรรจุอยู่ในกล่องหุ้ม NEMA-12 ที่ทนทานต่อ สภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม
- Autovision IV คล้ายกับ AV II แต่มีเฟรมแกร็บเบอร์ที่จดสิทธิบัตรแล้ว โดยใช้ชิป 68000 สองตัว (จาก Sony 3 รุ่นใหม่ในขณะนั้น)+ฟลอปปี้ไดรฟ์ขนาด 1/2 นิ้วเข้ามาแทนที่เทป DEC แล้ว
- AV 5 ใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เดียวกันกับ AV IV แต่มาในรูปแบบติดตั้งบนแร็ค
- AI 90, 1987, ระบบวิชั่นที่ใช้ Apple Macintosh IIบรรจุใหม่ในตู้แร็คอุตสาหกรรม พร้อมพอร์ต RAIL ไปยัง Mac OS (MacRAIL) ได้รับการประกาศในงานMacWorld Expoที่บอสตันในปี 1987 [ 7 ]
- Autovision 90 ซึ่งเป็น Apple Quadra 950 แบบติดตั้งบนแร็ค[ 8 ]
- Image Analyst เป็นซอฟต์แวร์สำหรับคอมพิวเตอร์ Macintosh ซึ่งใช้ MacRAIL เป็นพื้นฐาน[ 9 ]
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ Automatix AI-32 ใช้โปรเซสเซอร์ บัส และภาษา RAIL เดียวกันกับ AV II, IV และ 5 ทำให้สามารถเพิ่มบอร์ดจับภาพและบอร์ดประมวลผลเพื่อรวมระบบการมองเห็นด้วยเครื่องจักรได้
วิวัฒนาการและการควบรวมกิจการ
Automatix ระดมทุนจาก นักลงทุนจำนวนมากและเข้าจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์ในปี 1983 แต่ยังไม่ทำกำไรจนกระทั่งต้นทศวรรษ 1990 ในปี 1994 Automatix ได้ควบรวมกิจการกับบริษัทด้านระบบประมวลผลภาพอีกแห่งหนึ่งคือ Itran Corp. เพื่อก่อตั้ง Acuity Imaging, Inc. Acuity ถูกซื้อกิจการโดยRobotics Vision Systems Inc. (RVSI) ในเดือนกันยายน 1995 Acuity ได้พัฒนา บาร์โค้ด 2 มิติ Data Matrixหลังจากได้รับสิทธิ์จาก International Data Matrix [ 10 ]ณ ปี 2004 RVSI ให้การสนับสนุนแพ็คเกจระบบประมวลผลภาพ Automatix ที่พัฒนาแล้วภายใต้แบรนด์ PowerVision
ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2548 RVSI ถูกซื้อกิจการโดยSiemens Energy and Automation ซึ่งในช่วงกลางปี พ.ศ. 2551 ได้ทำการตลาดผลิตภัณฑ์ RVSI Visionscape และ Hawkeye ควบคู่ไปกับแบรนด์ SIMATIC ของตนเอง ซึ่งบางส่วนเป็นกล้องอัจฉริยะ DVT/ Cognex ที่เปลี่ยนชื่อแบรนด์ใหม่ ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2551 Microscan Systems, Inc.จากเมืองเรนตัน รัฐวอชิงตัน ได้เข้าซื้อกิจการ Machine Vision ของ Siemens รวมถึง Visionscape และ Hawkeye [ 11 ]ณ เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2559 ระบบ Powervision ที่พัฒนาโดย Automatix ยังคงมีจำหน่ายจาก RPC Machine Vision Systems ซึ่งเป็นผู้จำหน่ายต่อยอดของ Microscan [ 12 ] อย่างไรก็ตาม ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2560 Microscan ถูกซื้อกิจการโดยOmron Corporationและสายผลิตภัณฑ์ของบริษัท รวมถึง MicroHawk และ Visionscape ถูกจำหน่ายผ่านเครือข่ายการจัดจำหน่ายของ Omron [ 13 ]