ท่าเตะตีลังกาพบได้ในเอ็นโกโลซึ่งเป็นศิลปะบรรพบุรุษของคาโปเอร่า เอ็นโกโลพัฒนาท่าเตะตีลังกาหลายท่าเป็นส่วนหนึ่งของท่าโจมตี^{[ 4 ]} ชื่อ ในภาษาบุนตูสำหรับเทคนิคนี้คือโอคุซานะ โอมาอูโล-เอเซ (ใช้ท่าตีลังกาเพื่อเตะลง) ^{[ 5 ]}

ใช้แขนข้างหนึ่งพยุงร่างกายในอากาศ ขณะที่ขาข้างหนึ่งเตะสูงไปยังศีรษะหรือลำตัวของคู่ต่อสู้ ท่าaú batidoได้รับการนำมาใช้ในศิลปะการต่อสู้แบบผสมผสาน อย่างประสบความสำเร็จ โดยAnthony Pettisซึ่งมีพื้นฐานมาจากคาโปเอร่า^{[ 6 ]}

การเตะแบบตีลังกา ( aú batendo ) คล้ายกับการเตะแบบตีลังกา ( aú batido ) แต่จะทำโดยวางมือทั้งสองข้างลงบนพื้นและเตะหลายครั้ง ขาข้างแรกที่ยกขึ้นก่อนทำการ aú จะเริ่มการเตะ ในขณะที่ขาอีกข้างเหยียดไปด้านหลังเพื่อรักษาสมดุลต้านน้ำหนักของขาข้างหน้าที่กำลังเตะ^{[ 7 ]}

โดยปกติแล้วจะเล็งลงไปที่คู่ต่อสู้ในตำแหน่ง esquiva หรือ negativa ^{[ 7 ]}ในฐานะfloreioผู้เล่นบางคนเพียงแค่สลับขาไปมาอย่างรวดเร็วขณะยืนด้วยมือ^{[ 7 ]}

เฮลิคอปเตอร์ ( helicóptero ) เป็นเทคนิคการเตะที่รวดเร็วและคาดไม่ถึง โดยพื้นฐานแล้วคือการบิดตัวหมุนจากท่าตีลังกาที่ส่งแรงเตะขณะอยู่ในตำแหน่งกลับหัว^{[ 8 ]}การเตะเฮลิคอปเตอร์นี้เป็นการโจมตีที่หลอกล่อ ในตอนแรกดูเหมือนว่าผู้เล่นกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางหนึ่งด้วยท่าตีลังกา แต่เนื่องจากการบิดตัว พวกเขาจึงเตะกลับไปในทิศทางเดิม^{[ 8 ]}

ในการเล่นคาโปเอร่าที่เป็นมิตร จุดประสงค์ไม่ใช่การโจมตีอย่างรุนแรง แต่เป็นการผสานการเคลื่อนไหวนี้เข้ากับเทคนิคของคู่ต่อสู้ในระยะใกล้^{[ 8 ]}

การเตะแบบตีลังกา ( aú chibata ) คือการเตะส้นเท้าที่ใช้ประโยชน์จากโมเมนตัมการบิดและการหมุนของร่างกาย ทำให้ขาข้างหนึ่งเหวี่ยงลงบนเป้าหมายด้วยความเร็วและแรงอย่างมาก^{[ 9 ]}เทคนิคนี้สามารถทำได้ช้าๆ และควบคุมได้ ส่งผลให้ได้ท่าเนกาติวาหรือสามารถทำได้อย่างรุนแรงและรวดเร็ว ส่งผลให้ได้ท่าที่เกือบจะยืนได้^{[ 10 ]}

อุ ชิบาตะ เป็นการเตะที่ทรงพลังซึ่งอาจเป็นอันตรายได้หากควบคุมไม่ดี มักใช้เป็นการกระโดดและแสดงท่าทางมากกว่าที่จะเตะคู่ต่อสู้จริงๆ^{[ 11 ]}เนื่องจากมีแรงที่อาจรุนแรง จึงไม่ค่อยเหมาะสมที่จะใช้เตะใครจริงๆ ในระหว่างเกม^{[ 11 ]}

เพื่อออกจากการเคลื่อนไหว ผู้เล่นสามารถถ่ายน้ำหนักไปที่มือขวาและเคลื่อนที่ต่อไปโดยการกลิ้ง ( rolé ) ไปทางขวา^{[ 11 ]}

ผู้เขียนบางคนเรียกการเคลื่อนไหวนี้^ว่า compasso ^[ 10 ^]

ตีลังกาปิด ( aú fechado ) เป็นรูปแบบหนึ่งของการตีลังกา ในau fechadoขาจะชิดลำตัว แทนที่จะเหยียดออกไปด้านข้าง ทำให้การเคลื่อนไหวมีความกระชับและป้องกันตัวมากขึ้น เนื่องจากช่วยปกป้องหน้าอกและศีรษะจากการโจมตี ตีลังกาปิดช่วยให้ผู้เล่นเคลื่อนที่ไปรอบวงกลมคาโปเอร่าได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย เหมือนกับการตีลังกาปกติ แต่ทำให้ผู้เล่นมีความเสี่ยงต่อการถูกโขกหัวและการโจมตีจากด้านหน้า น้อยลง ^{[ 12 ]} aú compassoสามารถทำได้จากesquivaหรือการเคลื่อนไหวอื่นๆ อีกมากมาย^{[ 12 ]}

มีรูปแบบหนึ่งของการตีลังกาปิดที่เรียกว่าaú compassoโดยที่ขาจะเหยียดตรงและชี้ลงด้านล่างเพื่อป้องกันร่างกายของผู้เล่น^{[ 12 ]}

ตีลังกาหัว ( aú de cabeçaหรือaú cabeça no chão ) คือการตีลังกาโดยที่ศีรษะอยู่บนพื้น^{[ 13 ] ท่านี้มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่และเปลี่ยนทิศทางบนพื้น ผู้เล่นสามารถเปลี่ยนท่านี้จากท่าทางการเคลื่อนไหวต่างๆ ได้}เช่น การตีลังกาแบบปกติ negativa lateral หรือmoenda ^{[ 13} ]

Aú sem mão (ตีลังกาโดยไม่ใช้มือ) คือชื่อเรียกการตีลังกากลางอากาศในกีฬาคาโปเอร่า

การเคลื่อนไหวกายกรรมที่น่าทึ่งนี้ใช้เพื่อแสดงทักษะและเพิ่มความตื่นเต้นให้กับเกมเท่านั้น ข้อดีของมันอยู่ที่การดำเนินการที่มุ่งไปข้างหน้า ทำให้ผู้เล่นสามารถรวมเข้ากับเกมได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องวิ่งเข้าหา บางคนที่ยึดติดกับประเพณีวิจารณ์ว่ากายกรรมเป็นเพียงการแสดงเท่านั้น โดยอ้างว่ามันไม่มีความเกี่ยวข้องกับแก่นแท้ของเกม^{[ 14 ]}

ในการทำท่านี้ ควรแกว่งมือและลำตัวเป็นรูปตัว U โดยใช้เอวเป็นจุดหมุน นี่คือช่วง "การจุ่ม" หลังจากทำท่าเป็นรูปตัว U แล้ว ควรเตะขาหลังเพื่อเริ่มการหมุนและดันขาหน้าขึ้นเพื่อเพิ่มความสูง ควรดึงแขนเข้ามาเพื่อการหมุนที่ดีขึ้นและยืดขาให้ตรงที่สุดเท่าที่จะทำได้ ลงพื้นด้วยขาข้างหน้า^{[ 14 ]}