Mestre Pastinhaถือว่าเทคนิคหลักของคาโปเอร่าแบบดั้งเดิมมีดังต่อไปนี้: ^{[ 1 ]}

• cabeçada (การโขกหัว)
• ราสเตรีย (กวาด)
• rabo de arraia
• chapa de frente (เตะหน้า)
• ชาปา เด คอสตาส (เตะกลับ)
• meia lua (crescent kick)
• cutilada de mão (สับด้วยมือ )

มีเอกสารระบุว่าเทคนิคหลักส่วนใหญ่ของคาโปเอร่า รวมถึงrasteira , rabo de arraia , chapa de frente , chapa de costas , meia luaและเทคนิคอื่นๆ ที่แตกต่างกัน เช่นscorpion kickและL-kickนั้น เดิมทีพัฒนาขึ้นภายในศิลปะการต่อสู้ของแองโกลาที่เรียกว่าengolo [ ^{2 ] [ 3 ] นอกเหนือ}จากแก่นหลักของ engolo แล้ว เทคนิคหลักเพียงอย่างเดียวที่รวมอยู่ในคาโปเอร่าคือการโหม่งศีรษะซึ่งได้มาจากวิธีการปฏิบัติทั่วไปของชาวแอฟริกัน^{[ 4 ]}

ปาสตินญาเชื่อว่าศิลปะการต่อสู้ดั้งเดิมที่ชาวแอฟริกันนำมาในช่วงการล่าอาณานิคมนั้นถูกส่งต่ออย่างลับๆ โดยไม่มีการพัฒนาเพิ่มเติม เนื่องจากทาสถูกห้ามไม่ให้ฝึกฝนการป้องกันตนเอง^{[ 5 ]}

ผู้เขียนบางคนเชื่อว่าศิลปะการต่อสู้ของแอฟริกาตะวันตก เช่น Hausa Dambeและมวยปล้ำ Nubaมีอิทธิพลต่อเทคนิคของ capoeira เช่นกัน^{[ 6 ]}

ในศตวรรษที่ 19 คาโปเอร่ามีการเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัดไปสู่การใช้อาวุธ เช่น มีดโกน มีด ไม้ และหิน คาโปเอร่าแบบ ต่อสู้บนท้องถนน ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 เป็นศิลปะการต่อสู้แบบผสมผสานโดยรวมเทคนิคการต่อสู้หลัก 5 อย่างเข้าด้วยกัน ได้แก่การโหม่งศีรษะ การเตะ ด้วยเท้า การ ช กด้วย มือเปล่า ใบมีดและเทคนิคการใช้ไม้^{[ 7 ]}

มีดโกนตรง ( navalha ) เป็นอาวุธคาโปเอร่าที่พบได้บ่อยที่สุด และยังใช้สำหรับการลอบสังหารอีก ด้วย ^{[ 8 ]}เทคนิคการใช้ใบมีดเป็นการต่อยอดตามธรรมชาติของคาโปเอร่าแบบไม่มีอาวุธ ตามที่ Jair Moura กล่าวไว้ ไม่ว่าจะต่อสู้โดยมีหรือไม่มีอาวุธ รูปแบบก็ยังคงสอดคล้องกัน มีดโกนถูกผสานเข้ากับศิลปะหลักอย่างราบรื่นโดยการจับไว้ระหว่างนิ้วเท้า รักษาเท้าให้เป็นอาวุธหลักในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพด้วยใบมีด^{[ 9 ]}

จากบันทึกของตำรวจระบุว่าการโขกหัว เป็นเทคนิคหลักของคาโปเอร่า ^{[ 10 ]}ในกรณีหนึ่ง เมื่อทหารพยายามจับกุมเซเลสติโน นักคาโปเอร่าจากซัลวาดอร์เขากลับถูกโขกหัวจน "เสียชีวิตเกือบจะในทันที" ^{[ 11 ]}ในอีกกรณีหนึ่ง เจ้าหน้าที่ตำรวจในริโอถูกฆาตกรรมด้วยการโขกหัว โดยส่วนบนของร่างกาย "ถูกบดขยี้ราวกับว่าเครื่องมือสังหารคือค้อน " ^{[ 10 ]}

ไม้สามารถเพิ่มเข้าไปในคาโปเอร่าได้อย่างง่ายดาย เพราะชาวแอฟริกันจำนวนมากที่มีประเพณีการต่อสู้ด้วยไม้มีทักษะดังกล่าวอยู่แล้ว^{[ 12 ]}

หลังจากมีการก่อตั้งสถาบันสอนคาโปเอร่าในช่วงทศวรรษ1930อาวุธก็ถูกห้าม และคาโปเอร่าก็กลับคืนสู่รูปแบบการเตะแบบดั้งเดิม โดยมีการใช้ศีรษะโขกบ้างเป็นครั้ง คราว คาโปเอร่าระดับภูมิภาคได้นำเทคนิคบางอย่างมาจากศิลปะการต่อสู้ของเอเชียในขณะที่คาโปเอร่าแองโกลาคงไว้ซึ่งเทคนิคดั้งเดิมเท่านั้น

เมสเตร บิมบาได้นำเทคนิคใหม่ๆ จากศิลปะแอฟริกันอย่างบาตูเกและมาคูเลเลรวมถึงจากมวยปล้ำกรีก-โรมันยูยิตสูยูโดและซาวาเต้ ของฝรั่งเศส มาใช้ในคาโป เอร่า^{[ 13 ]}เทคนิคเหล่านั้นได้แก่:

• หมัดต่างๆที่ใช้มือเดียวหรือทั้งสองมือ ( godeme , telefone , galopante ) ^{[ 14 ]}
• เทคนิคการทำให้เสียสมดุล (เทคดาวน์) ที่เกี่ยวข้องกับแขนและส่วนบนของร่างกายเพื่อทำให้คู่ต่อสู้ล้มลง^{[ 14 ]}และราสเตรียใหม่^{[ 15 ]}จากบาตูเก
• การเตะแบบสะบัด ( ponteira ) การเตะแบบพระจันทร์เสี้ยวกลับด้าน ( ^queixada )และการเตะแบบหมุนตัว ( martelo ) น่าจะมาจากศิลปะการต่อสู้ของเอเชีย [ ^{14 ]}
• cintura desprezada (เอวที่ถูกดูถูก) หรือbalões (ลูกโป่ง) คือการหลบหนีแบบกายกรรมเพื่อหลีกเลี่ยงการถูกจับโดยนักมวยปล้ำ การเคลื่อนไหวเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการที่นักคาโปเอริสต้าพุ่งตัวขึ้นไปในอากาศโดยให้ศีรษะชี้ลงด้านล่าง แล้วลงพื้นอย่างนุ่มนวล^{[ 14 ]}

อย่างไรก็ตาม Desch-Obi สรุปว่าหลังจากวิวัฒนาการมาหลายศตวรรษ คาโปเอร่าร่วมสมัยยังคงยึดมั่นอยู่กับการเตะแบบพระจันทร์เสี้ยวและการเตะแบบผลัก ท่ากลับหัว การกวาด และการหลบหลีกแบบกายกรรมที่สืบทอดมาจากเอนโกโล^{[ 16 ]}

จากท่า esquivaแขนข้างที่ว่างจะเหยียดโค้งเหนือศีรษะไปในทิศทางของการเคลื่อนไหว ขาที่เหยียดออกไปไกลที่สุดจากลำตัวจะยกขึ้นจากพื้นก่อน เพื่อสร้างแรงส่ง จากนั้นมือที่เหยียดออกไปจะวางไว้ที่ด้านไกลของลำตัว การงอแขนที่ข้อศอกจะช่วยพยุงน้ำหนักขณะที่ขาทั้งสองข้างเหยียดตรงผ่านลำตัวไป ในขณะที่อยู่ในท่ากลับหัว ลำตัวควรเปิดออกและเหยียดตรงอย่างเต็มที่ เท้าข้างหนึ่งจะแตะพื้นแล้วตามด้วยอีกข้างหนึ่ง ต้องยกแขนขึ้นเพื่อป้องกันทันทีที่แขนไม่สามารถรับน้ำหนักได้อีกต่อไป

จากท่า esquivaหรือnegativaแขนข้างที่ว่างจะเหยียดโค้งเหนือศีรษะไปในทิศทางของการเคลื่อนไหว ขาข้างที่เหยียดออกไปไกลที่สุดจากลำตัวจะยกขึ้นจากพื้นก่อน เพื่อสร้างแรงส่ง จากนั้นมือที่เหยียดออกไปจะวางไว้ที่ด้านไกลของลำตัว การงอแขนที่ข้อศอกจะช่วยพยุงน้ำหนักขณะที่ขาทั้งสองข้างงอผ่านไปข้างหน้าและอยู่เหนือลำตัวเล็กน้อย ในขณะที่อยู่ในท่ากลับหัว ลำตัวควรปิดสนิทและได้รับการปกป้องอย่างเต็มที่ เท้าข้างหนึ่งแตะพื้นแล้วตามด้วยอีกข้าง ขั้นตอนสุดท้ายคือกลับสู่ท่า esquiva

ท่าaú de frenteหรือที่รู้จักกันในชื่อvolta ao mundoหรือaú cortadoเริ่มต้นคล้ายกับท่า aú ทั่วไป แต่เมื่อยกขาขึ้นจากพื้นแล้ว สะโพกจะหมุน และท่าจะจบลงด้วยการเดินไปข้างหน้า (front walkover )

อาอู (Aú) คือท่าที่ทำโดยไม่ใช้มือ ในลักษณะเดียวกับการตีลังกากลางอากาศสามารถพลิกตัวให้เฉียงมากขึ้นเพื่อโจมตีในลักษณะเดียวกับการเตะแบบผีเสื้อหรือใช้เป็นท่าฟลอริโอ (Floreio) ก็ได้

aú giro sem mãoหรือที่รู้จักกันในชื่อpião sem mãoเป็นการผสมผสานการเคลื่อนไหวของ aú de frente กับการเคลื่อนไหวทางอากาศ aú giro sem mão เริ่มต้นเหมือนกับ aú sem mão แต่เมื่อผู้เล่นกระโดดลงด้วยขา แขนอีกข้างจะถูกผลักไปรอบๆ และเข้าหาหน้าอกเพื่อสร้างแรงบิดเพียงพอสำหรับการหมุน รูปแบบขั้นสูงคือ aú sem mão de frente ซึ่งเป็นการก้าวไปข้างหน้าโดยไม่ต้องใช้มือ

กิงก้า (ออกเสียงว่าจีน-กา ; แปลตรงตัวว่า: การโยกไปมา ; การแกว่ง ) คือการเคลื่อนไหวเท้าพื้นฐานของคาโปเอร่าการเคลื่อนไหวเท้า เป็นรูปสามเหลี่ยมอย่างต่อเนื่อง ทำให้คาโปเอร่าเป็นที่จดจำได้ง่าย แต่ก็สร้างความสับสนได้เช่นกัน เพราะมันดูเหมือนจังหวะการเต้นมากกว่าท่าต่อสู้แบบคงที่ตามแบบฉบับดั้งเดิม มีศิลปะการต่อสู้เพียงไม่กี่ชนิดเท่านั้นที่ใช้การเคลื่อนไหวเท้าแบบมีจังหวะคล้ายกับกิงก้า เช่นเท็กคยอนของเกาหลีใต้ และปันจักสีลัตบาง รูปแบบ

จุดประสงค์หลักไม่ใช่การเต้นรำ แต่เป็นการเตรียมร่างกายให้พร้อมสำหรับการเคลื่อนไหวต่างๆ เช่น การหลบหลีก การหลอกล่อ หรือการโจมตีในขณะที่เปลี่ยนท่าทางอย่างต่อเนื่อง ทำให้เกิดความสับสน กิงก้าทำให้ผู้เล่นคาโปเอริสต้าเคลื่อนไหวอยู่ตลอดเวลา ทำให้พวกเขากลายเป็นเป้าหมายที่น่าหงุดหงิดสำหรับคู่ต่อสู้ที่รุกเข้ามา^{[ 17 ]}กิงก้ายังช่วยให้ผู้เล่นคาโปเอริสต้าสามารถรักษาแรงบิดที่เพียงพอสำหรับการโจมตีได้อย่างต่อเนื่อง ในขณะเดียวกันก็ประสานการเคลื่อนไหวของแขนเพื่อหลีกเลี่ยงและหลบหลีกการโจมตี กิงก้าไม่ได้หยุดนิ่ง ดังนั้นความเร็วของมันมักจะถูกกำหนดโดยโทคหรือจังหวะที่กำหนดโดยบาเตเรีย

คาโปเอร่าแองโกลาและคาโปเอร่าภูมิภาคต่างก็มีรูปแบบการเคลื่อนไหวนี้ที่แตกต่างกัน ในคาโปเอร่าแองโกลา กิงก้าจะมีความแสดงออกและเป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัวมากกว่า ในขณะที่ในคาโปเอร่าภูมิภาค กิงก้าจะมีลักษณะที่เป็นระเบียบและเน้นการป้องกันมากกว่า สถาบันคาโปเอร่าภูมิภาคส่วนใหญ่จะสอนกิงก้าในลักษณะเดียวกันจนกว่านักเรียนจะก้าวไปถึงระดับหนึ่งและเริ่มพัฒนาวิธีการแสดงออกและความสะดวกสบายของตนเองในการใช้กิงก้า^{[ 17 ]}

บาลันโซ่ (Balanço) คือการเคลื่อนไหวหลอกล่อ ไปมาด้านข้าง ด้วยลำตัว เพื่อหลอกล่อคู่ต่อสู้ ทำให้จังหวะการเคลื่อนไหวของพวกเขาสับสน และทำให้ยากต่อการติดตามเส้นกลางลำตัวในลักษณะเดียวกับนักสเก็ตความเร็ว น้ำหนักตัวจะถูกถ่ายจากขาข้างหนึ่งไปยังอีกข้างหนึ่งด้วย การกระโดด/เลื่อนไป ด้านข้าง เล็กน้อย ในขณะที่แขนเคลื่อนไหวในลักษณะเดียวกับที่ทำในท่าจิงก้า (Ginga) บาลันโซ่มักจะทำจากท่าจิงก้า ไปข้างหน้า และเรียกอีกอย่างว่าคาวาโล (Cavalo ) เช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวอื่นๆ ในคาโปเอร่า การเตะ การโจมตีด้วยมือ หรือการโหม่งศีรษะทุกประเภทสามารถทำได้โดยไม่คาดคิดจากการเคลื่อนไหวนี้

• เพนดูโล

ท่าเพนดูโล (Pêndulo) คล้ายกับการลื่นไถลและโยกตัว ไปมา ใน ขณะที่ท่าบาลังโซ (Balanço) เคลื่อนที่ไปด้านข้าง ท่าเพนดูโลจะใช้การกลิ้งและหลบหลีกการโจมตีมากกว่า การเคลื่อนไหวส่วนใหญ่เริ่มต้นจากส่วนบนของร่างกาย แต่ก็รวมถึงการลดระดับลงด้วยเข่าด้วย เมื่อใช้แขนในขณะที่ส่วนบนของร่างกายเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางเดียวกับตัวอักษร C ท่านี้ได้ผลดีมากกับการโจมตีที่รวดเร็วหรือตรงๆ

โรเล่ (Rolê): การเคลื่อนไหวแบบ "กลิ้ง" นี้ ร่วมกับ กิงกะ (Ginga) และ อู (Au) เป็นวิธีการเคลื่อนไหวพื้นฐานในโรดา (Roda) ท่านี้สามารถทำได้จากกิงกะหรือจากเอสกิว่า (esquivas) ส่วนใหญ่ โดยพื้นฐานแล้วมันคือการหมุนตัวไปด้านใดด้านหนึ่งโดยที่ยังคงตัวต่ำติดพื้นและคอยมองคู่ต่อสู้ตลอดเวลา หนึ่งในจุดเด่นของท่านี้คือ ในช่วงที่หันหลังให้คู่ต่อสู้ จะต้องสบตาโดยการมองลอดหว่างขาเพื่อระวังการโจมตี โรเล่สามารถจบลงด้วยโรซานา (roxana), เนกาติวา (Negativa) หรือเอสกิว่าต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย โรเล่ เด กาเบซา (Rolê de Cabeça) เป็นรูปแบบที่ทำโดยการวางศีรษะลงบนพื้นตรงกลางของโรเล่ เพื่อที่จะสามารถเปลี่ยนไปสู่เทคนิคการยืนด้วยศีรษะต่างๆ ได้

ความหมายตามตัวอักษรคือ ปฏิเสธ หรือไม่ยอมรับ ท่าเนกาติวา (Negativa) ใช้เพื่อป้องกันการโจมตีโดยการหมอบลงกับพื้นด้านข้าง ขาข้างที่อยู่ใกล้พื้นที่สุดแนบกับหน้าอก ส่วนอีกข้างเหยียดตรง ใช้มือช่วยพยุงน้ำหนักตัว และใช้แขนท่อนบนป้องกันใบหน้า ส่วนท่าเนกาติวาเดอร์รูบันโด (Derrubando)ใช้เป็นท่ากวาดขา ซึ่งเป็นการเกี่ยวขาที่ใช้พยุงน้ำหนักตัวของฝ่ายตรงข้ามระหว่างการเตะ

แปลตรงตัวว่าการเปลี่ยนเท้าจากท่าตั้งรับโดยเหยียดขาข้างหนึ่งออกไป กระโดดเล็กน้อยในระหว่างที่ขาที่เหยียดออกกลายเป็นขาที่ใช้พยุงตัว และแขนที่ใช้ป้องกันกลายเป็นแขนที่ใช้พยุงตัว และในทางกลับกัน

ท่าปอนเต้ (Ponte) คือท่าสะพานที่ลำตัวหงายขึ้น โดยใช้มือและเท้าดันหลังให้โค้งและลอยขึ้นจากพื้น ผู้ฝึกคาโปเอร่าส่วนใหญ่จะเรียนรู้การทำท่าปอนเต้โดยการหมุนขาและสะโพกก่อน แล้วจึงพลิกตัวขึ้นมาเป็นท่าสะพาน จากนั้นผู้ฝึกคาโปเอร่าสามารถต่อท่าโคโคริญญา (Cocorinha), เกดา เด รินส์ (Queda de Rins) หรือ เรซิสตินเซีย (Resistincia) เพื่อเข้าสู่วงโคจร (Roda) อย่างมีสไตล์ ท่าปอนเต้ยังใช้เป็นท่าหลบหลีกสุดท้ายได้ด้วย แม้ว่าจะขึ้นอยู่กับระดับทักษะ สไตล์ และความเร็วในการเล่นของผู้เล่นก็ตาม ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจอีกอย่างหนึ่งคือเมสเตร บิมบาจะทำการทดสอบผู้สมัครเรียน (อาลูโน) หลายอย่างก่อนที่จะสอนพวกเขาที่สถาบันของเขา การทดสอบอย่างหนึ่งคือการวัดความสามารถโดยธรรมชาติของผู้สมัครในการทรงตัวในท่าสะพาน

หนึ่งในท่าป้องกันที่ง่ายที่สุด ผู้เล่นยืนราบกับพื้นแล้วย่อตัวลงโดยงอเข่าเข้าหาหน้าอกเพื่อปิดบังร่างกาย และใช้มือข้างหนึ่งปิดด้านข้างลำตัวและศีรษะ ขณะที่อีกมือหนึ่งวางราบไปด้านข้างเพื่อช่วยพยุงตัว

อีกรูปแบบหนึ่งของท่านี้คือการนั่งยองๆโดยวางปลายเท้าลงบนพื้น และไขว้แขนไว้ด้านหน้าเหนือใบหน้า

เอสกิวา (แปลตรงตัวว่าการหลบหนีหรือการหลบหลีก ) เป็นวิธีการหลบหลีกการโจมตีในแนวนอนที่เป็นธรรมชาติมาก ซึ่งประกอบด้วยการเคลื่อนศีรษะและลำตัวออกจากวิถีการโจมตี^{[ 18 ]}มีหลายรูปแบบ แต่ทั้งหมดเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนศีรษะและลำตัวออกจากเส้นทางการโจมตี เอสกิวาเป็นสิ่งที่ทำให้คาโปเอร่าแตกต่างจากศิลปะการต่อสู้อื่นๆ ตรงที่การเคลื่อนไหวไปตามจังหวะการโจมตีและตอบโต้ด้วยการโจมตีที่รุนแรงเท่าเทียมหรือมากกว่า^{[ 19 ]}การโจมตีหลายอย่างในคาโปเอร่าเป็นการเตะที่เต็มที่ ซึ่งจะทำให้ได้รับบาดเจ็บมากกว่าหากบล็อกแทนที่จะหลบหลีก^{[ 20 ] [ 19 ]}การบล็อกการโจมตีจะทำให้จังหวะการเล่นเสียสมดุล ทำให้เอสกิวาเป็นที่นิยมมากขึ้นในโรดาส^{[ 20 ]}เอสกิวาหลายๆ แบบยังรวมถึงการใช้แขนใน ตำแหน่ง บล็อกไขว้เป็นแนวป้องกันที่สองจากการโจมตี^{[ 21 ] [ 19 ]}ควรใช้การบล็อกก็ต่อเมื่อเอสกิวาไม่สามารถทำได้เลย เท่านั้น ^{[ 20 ]}บางครั้งการบล็อกก็เกิดขึ้นเมื่อผู้เล่นคนใดคนหนึ่งไม่ทันตั้งตัวจนต้องใช้มันโดยสัญชาตญาณ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 19 ]}สถานการณ์ที่พบบ่อยที่สุดคือการป้องกันการโจมตีด้วยมือ^{[ 20 ] [ 19 ]}

ท่านี้เรียกอีกอย่างว่า Esquiva de Frente หรือ "หลบต่ำ" มีลักษณะคล้ายท่าจิงก้าที่ต่ำมาก ขาและเท้าด้านหลังจะเหยียดออกไปไกลกว่าเดิมเพื่อให้สะโพกอยู่ต่ำลงกับพื้น ลำตัวจะโน้มไปข้างหน้าทำให้ศีรษะต่ำลงไปอีก หากเท้าซ้ายอยู่ด้านหลัง มือขวาจะวางบนพื้น ส่วนมือซ้ายจะใช้ป้องกันใบหน้าและศีรษะ

"การหลบด้านข้าง" หรือการหลบหลีกด้านข้างเป็นการเคลื่อนไหวที่ทำขณะที่เท้าทั้งสองข้างขนานกัน การหลบนั้นทำได้ง่ายๆ โดยการลดลำตัวลงไปทางซ้ายหรือขวา (ขึ้นอยู่กับทิศทางการเตะของคู่ต่อสู้) และยกมือขึ้นเหนือศีรษะ อาจวางมือไว้ด้านหน้าใบหน้าเพื่อป้องกันก็ได้ บางสำนักฝึกสอนจะวางมือข้างที่ไม่ใช้ป้องกันลงบนพื้นเพื่อให้ลงไปต่ำกว่าเดิม

นี่คือการหลบหลีกที่ทั้งหลบและเคลื่อนที่ไปข้างหน้าพร้อมกัน แทนที่จะก้มลงตรงๆ เพื่อรับการโจมตีหรือหลบไปด้านข้างเหมือนในท่า esquiva lateral หรือ esquiva de frente นักคาโปเอร่าจะก้าวเฉียงไปทางซ้ายหรือขวาของการโจมตี เขา/เธอจะวางเท้าหน้าใน แนว ตั้งฉากกับเท้าหลังและย่อตัวลงที่เข่าในท่าลันจ์ ต่ำ แขนซ้ายหรือขวาจะยกขึ้นเพื่อป้องกันใบหน้าขึ้นอยู่กับทิศทางการโจมตี ในขณะที่แขนอีกข้างช่วยรักษาสมดุลของร่างกาย ท่า esquiva นี้มีประโยชน์มากเพราะผู้เล่นสามารถใช้ท่าสวนกลับได้หลายท่าจากตำแหน่งนี้ เช่น martelos, ganchos หรือ vingativas ซึ่งช่วยประหยัดเวลาอันมีค่าได้

ท่าคาเดราหรือพาราเลโลเป็นท่าหมอบต่ำที่มีลักษณะคล้ายคลึงกับท่าม้าในศิลปะการต่อสู้ของตะวันออก แขนข้างหนึ่งป้องกันใบหน้า ส่วนอีกข้างเหยียดออกป้องกันลำตัว ทุกครั้งที่นักคาโปเอร่าวางเท้าให้ขนานกันระหว่างการตีลังกา พวกเขาจะเข้าสู่ท่านี้ ท่าเอสกิวาพาราเลลาทำในท่าด้านข้างเพื่อหลีกเลี่ยงการเตะที่เข้ามา

ท่า queda de rins (ท่าลงน้ำหนักที่ไต) สามารถใช้เป็นท่า esquiva หรือจุดเริ่มต้นสำหรับเทคนิคต่างๆ ได้ ท่านี้เกี่ยวข้องกับการใช้ข้อศอกด้านในและศีรษะช่วยพยุงลำตัว โดยมักจะวางเข่าไว้บนข้อศอกที่ใช้พยุง ศีรษะมักจะอยู่ต่ำที่สุดเมื่อเทียบกับเท้า และอยู่สูงที่สุดในมุมประมาณ 45 องศา ส่วนขาอาจจะชิดกัน งอ หรือแยกออกจากกัน ขึ้นอยู่กับท่าทาง

แปลตรงตัวว่าการล้มแบบสี่จังหวะ คือการล้มลงไปด้านหลังในท่าคลานคล้ายปู แล้วมักจะตามด้วยการวิ่งถอยหลังหนีคู่ต่อสู้ไป

ล้มลงไปโดยใช้ข้อมือและขาข้างหนึ่งยันพื้น ขาอีกข้างยกขึ้น เพราะท่านี้มักถูก "บังคับ" ให้เกิดขึ้นเมื่อผู้เล่นถูกล้มลงจากท่าที่ทรงตัวอยู่บนขาข้างเดียว ตัวอย่างเช่น การกวาดขาฐานในท่าอาร์มาดา จะทำให้ผู้เล่นที่ล้มลงไปอยู่ในท่านี้ได้ในที่สุด

ชาปา (Chapa)ซึ่งหมายถึงการใช้ฝ่าเท้าเตะเป็นคำทั่วไปที่ใช้เรียกการเตะตรงหลายท่าด้วยฝ่าเท้า การเตะแบบนี้สามารถใช้ในการต่อสู้แบบโรดา (Roda) เพื่อผลักผู้เล่นคนอื่นออกไปเพื่อเพิ่มระยะห่างได้

Chapa de frente (Bênção)

แปลตรงตัวว่า "พร" เป็นการเตะผลักจากด้านหน้าตรงๆ โดยทั่วไปมักเล็งไปที่บริเวณหน้าท้องหรือหน้าอก และนักคาโปเอร่าจะใช้ฝ่าเท้าทั้งหมดหรือส้นเท้าเตะ ระดับความรุนแรงจะแตกต่างกันไปตามระยะและจุดประสงค์ ตั้งแต่การแตะเบาๆ ไปจนถึงการกระโดดกระทืบเข้าที่ศีรษะหรือลำตัว

นอกจากนี้ยังมีChapa de frente รูปแบบที่ไม่รุนแรงนัก ซึ่งทำจากพื้น โดยปกติจะเริ่มจาก ท่า queda de quatroท่านี้เกี่ยวข้องกับการใช้สะโพกดันเพื่อเพิ่มทั้งแรงและระยะการยืด

ชาปา กิราโตเรีย

ท่าเตะฝ่าเท้าในคาโปเอร่า ทำในลักษณะเดียวกับท่า บัน แด ยอบ ชากิในเทควันโดโดยนักคาโปเอร่าจะก้าวไปข้างหน้าหรือเฉียงไปพร้อมกับหมุนลำตัว ในขณะเดียวกันก็ยกขาหลังขึ้น แล้วเหวี่ยงออกไปในจังหวะที่หมุนถึงจุดสูงสุดเป็นเส้นตรง

มาร์เตโล (Martelo) หรือ "ค้อน" คือชื่อเรียกการเตะหมุนตัวในคาโปเอร่า โดยทั่วไปแล้วหมายถึงการใช้หลังเท้าหรือส่วนล่างของหน้าแข้ง กระแทก เข้ากับลำตัวของคู่ต่อสู้ เป้าหมายที่พบบ่อยที่สุดคือขมับรูปแบบมาร์เตโลที่พบได้บ่อยที่สุด ได้แก่:

มาร์เตโล เอม เป

นี่คือท่ามาร์เตโล (martelo) ที่พบเห็นได้บ่อยที่สุดใน คาโปเอร่าแบบ RegionalและContemporâneaการปฏิบัติในระดับพื้นฐานนั้นเหมือนกับการเตะหมุนตัว (roundhouse kick) ในกีฬา เทควันโดและคิกบ็อกซิ่ง คาโปเอร่าเน้นการใช้ลูกเตะได้ทุกที่ทุกเวลา ดังนั้นท่ามาร์เตโล เอม เป (martelo em pé) ขั้นสูงจึงอาจมาจากการหลอกล่อ การกระโดดและเตะด้วยขาหน้า รวมถึงการหลบหลีกอื่นๆ เช่น เอสกิวา ไดอะโกนัล (esquiva diagonal) เน้นความเร็วและการหลอกล่อมากกว่าการน็อกเอาต์ แม้จะมีการระมัดระวังเช่นนี้ การน็อกเอาต์ก็ยังเกิดขึ้นได้เนื่องจากน้ำหนักและแรงมหาศาลของขา

Martelo do chão

Martelo do chãoหรือmartelo de negativaคือ martelo ที่เริ่มต้นจากตำแหน่งเชิงลบ Martelo do chão จะถูกส่งจากตำแหน่งที่ต่ำกว่าโดยปกติจะอยู่ก่อน rolê ขณะอยู่ใน esquiva baixa หรือลงไปที่ queda de rins เตะครั้งนี้มีจำนวนชื่อที่สับสน ขึ้นอยู่กับกลุ่ม

ท่า คาเบซาดา (Cabeçada) (ออกเสียงว่า: คา-เบ-ซา-ดา, แปลตรงตัว: โขกหัว ) เป็นท่าโจมตีในคาโปเอร่าที่ผู้โจมตีใช้ศีรษะหรือหน้าผากผลักคู่ต่อสู้ โดยทั่วไปแล้วจะใช้ท่าคาเบซาดาเมื่อคู่ต่อสู้กำลังทำท่าอาอู (aú) แบบเปิด (ตีลังกา) แต่สามารถใช้กับท่าใดก็ได้ที่คู่ต่อสู้เปิดหน้าท้อง อีกรูปแบบหนึ่งที่ดูจริงจังกว่าคือการใช้ข้อศอกทั้งสองข้างดันเข้าไปที่หน้าท้องของผู้ป้องกันแทนหน้าผาก อีกรูปแบบหนึ่งคือการเริ่มต้นด้วยการอยู่ใน ท่าคล้ายการ วิดพื้นแต่ยกสะโพกขึ้นแล้วจึงพุ่งศีรษะไปข้างหน้าเข้าหาเป้าหมาย โดยปกติจะใช้เมื่อผู้เล่นทั้งสองอยู่บนพื้น

นี่คือการโหม่งศีรษะที่นักคาโปเอร่าใช้แรงทั้งหมดของร่างกายในการโหม่ง ในขณะที่การโหม่งศีรษะแบบทั่วไปอาจดูเหมือนเป็นการเล่นสนุก แต่การโหม่งแบบนี้รุนแรงกว่า โดยปกติแล้วผู้เล่นจะก้มหลบการเตะหรือต่อย แล้วพุ่งไปข้างหน้าด้วยแรงทั้งหมดเพื่อโจมตีศีรษะ ท้อง หรืออวัยวะเพศ

นี่คือการโขกหัว ที่ไม่เน้นการเล่นสนุกมากนัก โดยจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางขึ้น หัวจะหลบใต้การโจมตีแล้วพุ่งขึ้นมาชนใต้คาง การกระทำนี้ให้ผลลัพธ์คล้ายกับการชกอัปเปอร์คัต แต่เพิ่มน้ำหนักตัวที่ยกขึ้นพร้อมกับหัวเข้าไปด้วย

แม้ว่าการแปลตามตัวอักษรจะหมายถึงการทำให้หายใจไม่ออก หรือการกระทำที่ทำให้หายใจไม่ออก แต่ " asfixiante"คือการชก ตรง ด้วยมือข้างใดข้างหนึ่งก็ได้ เมื่อพิจารณาจากชื่อแล้ว เป้าหมายเดิมอาจจะเป็นลำคอแทนที่จะเป็นใบหน้า

คูเตโล (มีดสับ) หรือที่รู้จักกันในชื่อคูติลาดา เด มาโอ (การสับด้วยมือ) คือการโจมตีด้วยมีดโดยใช้มือ

Cutilada de mãoคือการฟาดด้วยมือในลักษณะคล้ายมีดสับลงบนส่วนต่างๆ ของร่างกาย^{[ 31 ]}จะใช้ในลักษณะเดียวกับการฟาดด้วยคาราเต้โดยปกติจะใช้กับใบหน้า ขมับ หรือโคนคอ การใช้ในบางบริเวณอาจส่งผลร้ายแรงได้^{[ 31 ]}

โดยปกติแล้ว การเคลื่อนที่ของคิวเตโลจะเริ่มต้นจากด้านนอกเข้าสู่ด้านใน โดยผสมผสานการโจมตีด้วยแบ็คแฮนด์เข้ากับการใช้มีดแทง

สำหรับอาจารย์ปาสตินญาการโจมตีด้วยมือมีดเป็นหนึ่งในเทคนิคหลักใน คาโปเอ ร่าแบบดั้งเดิม^{[ 32 ]}แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วนักคาโปเอร่าจะต่อสู้ในระยะไกลด้วยการเตะ แต่เมื่อเข้าใกล้กันมากขึ้น ก็จะใช้การโจมตีด้วยมือมีด^{[ 31 ]}คูเตโลไม่ได้ปรากฏในคาโปเอร่าในปัจจุบันมากเท่าที่เคยเป็นมา

โคโตเวลาดา คือการโจมตีด้วยศอกโดยปกติจะโจมตีจากด้านนอกเข้าด้านใน ในศิลปะการต่อสู้ทุกรูปแบบ ระยะห่างมีบทบาทสำคัญมาก เมื่อนักคาโปเอร่าสองคนต่อสู้กันอย่างดุเดือดในระยะประชิด การเตะหรือต่อยในระยะประชิดนั้นเป็นเรื่องที่ไม่ควรทำ โคโตเวลาดาจึงเป็นการโจมตีแบบฉับพลันเมื่อสถานการณ์เข้าใกล้กันมากเกินไป การโจมตีนี้สามารถสร้างความเจ็บปวดและความเสียหายอย่างมากหากทำได้อย่างถูกต้อง

การโจมตีที่ดวงตาซึ่งเผยให้เห็นถึง ต้นกำเนิด การต่อสู้บนท้องถนนของคาโปเอร่า ปัจจุบันไม่ค่อยมีการใช้ท่านี้ในวงคาโปเอร่าแล้ว เนื่องจากอาจก่อให้เกิดอันตรายได้ ท่านี้คือการใช้นิ้วชี้และนิ้วกลางของมือที่ใช้โจมตีจิ้มตาโดยปกติแล้วท่านี้ใช้เพื่อทำให้เป้าหมายเสียหลักเพื่อหลบหนีอย่างรวดเร็ว หรือในบางกรณีก็เพื่อปล้น ในวงคาโปเอร่าส่วนใหญ่ จะมีการสาธิตท่าเดเดร่า แต่จะไม่ใช้จริงทั้งหมด เมื่อรวมกับองค์ประกอบของการโจมตีแบบไม่ทันตั้งตัว เดเดร่าจึงเป็นอาวุธซุ่มโจมตีที่มีประโยชน์มาก

ท่ากาโลปันเต้เป็นการตบมากกว่าการชก นักคาโปเอร่าจะใช้มือแบะๆ ตบไปที่ด้านข้างใบหน้าหรือหูของคู่ต่อสู้ในลักษณะเหวี่ยง โดยส่วนใหญ่แล้ว ท่ากาโลปันเต้ไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อสร้างความเสียหายให้กับคู่ต่อสู้มากนัก แต่ใช้เพื่อเบี่ยงเบนความสนใจหรือบอกคู่ต่อสู้ว่าการป้องกันของเขานั้นเปิดกว้างเกินไป อย่างไรก็ตาม มันคือการตบด้วยมือที่มีวิถีและหลักการเดียวกับการชกแบบฮุคโดยใช้แกนกลางลำตัว ทำให้มันสร้างความเสียหายได้มากเช่นกันหากใช้ได้อย่างถูกต้อง

การโจมตีด้วยหลังมือ โดยปกติจะโจมตีที่ใบหน้า มืออาจกำเป็นหมัดเรียกว่าหมัดหลังหรือตบด้วยฝ่ามือก็ได้ ขณะเหวี่ยงแขน แขนจะผ่อนคลาย ทำให้การโจมตีเร็วขึ้นและเจ็บปวดมากขึ้น ท่าโกเดเมะ (Godeme) เห็นได้ชัดว่าเป็นท่าโจมตีที่รุนแรง ตามตำนานของคาโปเอร่า ท่านี้ได้ชื่อมาจากตอนที่เมสเตร บิมบา กำลังฝึกซ้อมกับชาวอเมริกันกลุ่มหนึ่ง เขาพยายามตั้งชื่อเทคนิคต่างๆ ของพวกเขา ขณะนั้นเขาได้ใช้ท่านี้โจมตีศีรษะคู่ต่อสู้ ซึ่งคู่ต่อสู้ได้ร้องออกมาอย่างดังว่า "God damn!" ซึ่งเมสเตร บิมบา เข้าใจผิดคิดว่าเป็นชื่อที่พวกเขาใช้เรียกท่านี้ แม้ว่าภายหลังจะมีการอธิบายถึงความเข้าใจผิดให้เขาฟัง แต่เขาก็ชอบชื่อนี้และยังคงใช้ต่อไป

การโจมตีโดยใช้มือทั้งสองข้างตบ หูคู่ต่อสู้พร้อมกัน การโจมตีนี้ไม่ค่อยได้ใช้ในวงการต่อสู้แบบโรดา เพราะถือว่ารุนแรงเกินไป การตบหูแบบนี้เจ็บปวดและทำให้มึนงงมาก เนื่องจากแรงดันอากาศที่พุ่งเข้าไปในช่องหู อย่างฉับพลัน หากทำอย่างมีเจตนาร้าย อาจทำให้แก้วหูเสียหายถาวรได้ชื่อของท่านี้เป็นการเล่นคำจาก คำว่า " การโทรศัพท์ "

ท่าทุ่มนี้ไม่ค่อยได้เห็นกันบ่อยนัก มันถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในการป้องกันตัวหากผู้โจมตีเข้ามาหาคาโปเอร่าจากด้านหลังโดยใช้ไม้หรือหมัดที่ รุนแรง คาโปเอร่าจะก้มตัวหลบการโจมตีพร้อมกับยกขาของผู้โจมตีขึ้น จากนั้นก็จะทุ่มผู้โจมตีลงจากไหล่แล้วกระแทกลงพื้น ท่าทุ่มที่ใกล้เคียงที่สุดคือคาตะกุรุมะซึ่งพบเห็นได้ในยูโด เช่น กัน

เวอร์ชั่นข้างต้นพบได้ในหนังสือของเนสเตอร์ คาโปเอร่า อย่างไรก็ตาม ในรูปแบบดั้งเดิมของเมสเตร บิมบา ท่าอาโซอิเต เด บราโซ (แปลตรงตัวว่า แส้แขน) คือท่าทุ่มด้วยไหล่ที่คล้ายกับอิปปอน เซโออิ นาเกะในยูโด โดยนักคาโปเอร่าจะจับแขนข้างหนึ่งของคู่ต่อสู้ด้วยมือทั้งสองข้าง หมุนตัวแล้วทุ่มคู่ต่อสู้ไปด้านหลัง

การจับขาแบบคลาสสิก นักคาโปเอร่าจะจับคู่ต่อสู้ด้านหลังหัวเข่าแล้วดึง/ยกขึ้นพร้อมกับดันคู่ต่อสู้ไปข้างหลังด้วยไหล่ ทำให้คู่ต่อสู้ล้มลงกับพื้น แม้จะดูเหมือนเป็นการจับสองขาแต่ในหลายสถานการณ์จะเปลี่ยนเป็นการจับขาเดียว ที่น่าประหลาดใจคือ ในวิวัฒนาการของศิลปะการต่อสู้ ท่านี้มักจะถูกแก้ทางด้วย การป้องกัน แบบสปรอลหรือแม้แต่การล็อกคอแบบกิโยตินขึ้นอยู่กับสำนักหรือสถาบัน เทคนิคทางเลือกที่บางกลุ่มใช้คือ การที่นักคาโปเอร่าจับคู่ต่อสู้ลงด้านข้าง แทนที่จะเป็นการเข้าปะทะแบบอเมริกันฟุตบอล โดยใช้ศีรษะดันสะโพกของคู่ต่อสู้ไปด้านข้าง บังคับให้คู่ต่อสู้ทรงตัวบนขาข้างเดียว จากนั้นนักคาโปเอร่าจะใช้แขนกวาดขาอีกข้างของคู่ต่อสู้จากด้านล่าง ทำให้การจับคู่ต่อสู้ล้มลงอย่างสมบูรณ์ ควรกวาดขาของคู่ต่อสู้ให้ลงมาอยู่ด้านหน้าขาของนักคาโปเอร่า แทนที่จะอยู่ตรงกลาง เพื่อป้องกันตัว เมื่อผู้ชมบางส่วนได้เห็นการล้มคู่ต่อสู้ในครั้งนี้ พวกเขาก็เริ่มมองเห็นคาโปเอร่าว่าเป็นมากกว่าแค่ "การเต้นรำ" เพื่อความบันเทิง

ในการจับทุ่มแบบนี้ นักคาโปเอร่าจะใช้แขนข้างหนึ่งโอบศีรษะของคู่ต่อสู้จากด้านหลัง แล้วโน้มตัวลง ยกคู่ต่อสู้ขึ้นและหมุนตัวเพื่อทุ่มลงพื้น เทคนิคนี้คล้ายกับท่าโคชิ กูรูมาที่สอนในยูโด

บันดา (Banda) คือท่าเตะกวาด โดยมีเป้าหมายคือการดึงเท้าข้างใดข้างหนึ่งของคู่ต่อสู้ ทำให้เสียสมดุลและล้มลง โดยปกติจะทำจากท่ายืน สิ่งที่ทำให้บันดาแตกต่างจากราสเตรา (Rasteira) คือ การกวาดส่วนใหญ่จะใช้ส้นเท้าแทนที่จะใช้หลังเท้า

บันดา เด คอสตาส

เป็นการโต้กลับเชิงป้องกันที่ใช้ตอบโต้การเตะ โดยปกติจะใช้กับการเตะแบบวงกลม เช่นอาร์มาดาหรือเคว็กซาดา โดยการติดตามการเคลื่อนไหวของการเตะ นักคาโปเอร่าจะก้าวไปด้านนอกของผู้เตะ และใช้มือข้างหนึ่งผลักผู้เตะไปข้างหน้า ในขณะที่ขาที่อยู่ใกล้ที่สุดจะเกี่ยวขาข้างที่รองรับน้ำหนักของผู้เตะไว้ ท่านี้ดูเหมือนกับโอโซโตะ กูรูมาในยูโด

การจับทุ่มโดยการจับขาหรือข้อเท้าของคู่ต่อสู้แล้วดึง

แปลตรงตัวว่า "ตัดหญ้า" ท่านี้ส่วนใหญ่ใช้เพื่อตอบโต้ นักคาโปเอร่าจะก้มตัวลงใต้การเตะและใช้คมเท้ากวาดไปที่ข้อเท้าหรือหลังเท้าของผู้โจมตี เทคนิคนี้ไม่ค่อยได้ใช้แรงมากนัก มักใช้เพื่อแสดงให้เห็นถึงสิ่งที่สามารถทำได้ การเคลื่อนไหวเหมือนกับท่า Coffee Grinder ในการเต้นเบรกแดนซ์

นี่เป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของการจับทุ่มในคาโปเอร่าที่ใช้การโจมตีเป็นอาวุธตอบโต้ผู้โจมตี เมื่อผู้โจมตีเตะตรง เช่น เตะแบบ chapa หรือ bencão เข้าหาตัวนักคาโปเอร่า เขาจะก้มหลบการโจมตี จากนั้นใช้หลัง ( กล้ามเนื้อ Trapeziusและไหล่ ) และแขนที่เหยียดออกเป็นรูป กากบาท จับและล็อกขา ที่เตะไว้โดยการยืนขึ้น (หรือในบางกรณีคือการกระโดด) โดยใช้ขาที่เตะล็อกไว้ที่บริเวณสะบักไหล่ เขาจะใช้แรงงัดเพื่อล้มผู้โจมตีลงกับพื้น

ในขณะที่อยู่ในท่าเนกาติวา เท้าหน้าจะเลื่อนไปอยู่ด้านหลังส้นเท้าของคู่ต่อสู้ หลังจากจับจังหวะการดึงขาของคู่ต่อสู้แล้ว การใช้หลังเท้าเกี่ยวส้นเท้าจะทำให้ผู้เล่นล้มลงไปข้างหลัง

เช่นเดียวกับท่าราสเตรีย ท่าเปาลิสต้าเป็นท่ากวาดที่ใช้หลังเท้า แต่แทนที่จะกวาดด้วยขาด้านนอก จะใช้ขาด้านในแทน

Rasteira คือการเคลื่อนไหวในคาโปเอร่าที่ใช้ในการกวาดหรือดึงขาของคู่ต่อสู้เพื่อตอบสนองต่อลูกเตะโดยทั่วไปมีสี่ประเภทที่แตกต่างกัน: rasteira do chão, rasteira em pé, rasteira de costas และ rasteira com mão เมสเตรหลายคนเห็นพ้องกันว่าราสเตราเป็นรูปลักษณ์ที่แท้จริงของคาโปเอร่าจริงๆ

แทนที่จะใช้การบล็อกรับลูกเตะราสเตรียจะใช้ทิศทางเดียวกับการโจมตี ทำให้คู่ต่อสู้เสียจังหวะและเสียความมั่นใจไปเอง ทฤษฎีก็คือ ยิ่งผู้เล่นมุ่งมั่นกับการโจมตีมากเท่าไหร่ ก็ยิ่งจะล้มลงจากราสเตรียได้ยากขึ้นเท่านั้น เช่น เมื่อผู้เล่นคนหนึ่งเตะด้วยอาร์มาดา การใช้ราสเตรียที่แม่นยำกับขาข้างที่รองรับน้ำหนัก จะทำให้เขา/เธอเสียสมดุลและล้มลง สิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้คือ จังหวะเวลาเป็นสิ่งสำคัญที่สุดในการใช้ราสเตรีย ผู้เล่นที่เพิ่งเริ่มโจมตีจะสะดุดได้ง่ายกว่าผู้เล่นที่ยืนหยัดมั่นคงแล้ว

Rasteira em pé

เช่นเดียวกับท่าราสเตรียข้างต้น การเคลื่อนไหวนี้แทบจะเหมือนกันทุกประการ ยกเว้นเพียงบางส่วนที่แตกต่างกันเล็กน้อย ในขณะที่ราสเตรียโดเชาใช้สำหรับการโจมตีแบบวงกลมมากกว่า ราสเตรียเอ็มเปเหมาะสำหรับการโจมตีที่รวดเร็วหรือโดยตรง เช่น มาร์เตโล หรือในเกมที่เร็วขึ้น นักคาโปเอร่าจะไม่ย่อตัวต่ำมากนักเมื่อเกี่ยวเท้าเข้ากับขาที่รองรับของอีกฝ่าย โดยพลังจะมาจากก้าวเท้ามากกว่าลำตัว ราสเตรียในรูปแบบนี้ช่วยให้การเคลื่อนไหวเร็วขึ้นมาก

Rasteira de costas

ราสเตรีย เด คอสตาส (Rasteira de costas) แตกต่างจากการดึงในราสเตรียแบบก่อนๆ มันเป็นการเตะกวาดหลังแบบหมุนตัวเป็นครึ่งวงกลม โดยขาที่กวาดจะเล็งไปที่ข้อเท้าของขาที่รองรับ แทนที่จะดึง การกระแทกจากส้นเท้าจะเป็นตัวทำให้คู่ต่อสู้ล้มลง ท่าจับทุ่มนี้พบได้ใน ศิลปะ การต่อสู้แขนง อื่นๆ เช่นกังฟู ฮั บกิโด ปันจักสีลัตและคาจูเคนโบ ราสเตรีย เด คอสตาส สามารถใช้รับมือกับการโจมตีแบบหมุนตัว หรือคู่ต่อสู้ที่มีท่าต่อสู้แบบตรงๆได้

ท่าเทซูระ (กรรไกร) เป็นท่าจับทุ่ม มีกรรไกรสองประเภท ได้แก่ กรรไกรหน้าและกรรไกรหลัง^{[ 33 ]}ในคาโปเอร่าช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ผู้โจมตีจะทำท่านี้โดยนอนราบกับพื้นโดยหงายท้องขึ้นหรือคว่ำลง แล้วไขว้ขากับคู่ต่อสู้^{[ 34 ]}จากนั้นผู้โจมตีจะหมุนขาอย่างรุนแรง ทำให้คู่ต่อสู้ล้มไปทางด้านซ้ายหรือขวา^{[ 34 ]}

ท่า Tombo de Ladeira หมายถึง ท่ากลิ้งลงเนิน หรือที่รู้จักกันในชื่อ João Pequeno (ตั้งชื่อตามอาจารย์ João Pequeno ผู้เป็นที่รู้จักในฐานะผู้ทำให้ท่านี้เป็นที่นิยม) ในคาโปเอร่าแองโกลา มันคือท่าเตะจากท่า au โดยที่ขาข้างหนึ่งจะลงมาเหมือนท่าเตะขวาน ท่า Tombo de Ladeira สามารถทำได้จากท่า Rolê (Queda de Três) ด้วยเช่นกัน ท่านี้จะได้ผลดีที่สุดเมื่อศีรษะของคู่ต่อสู้อยู่ต่ำใกล้พื้น

ตามคำกล่าวของเนสเตอร์ คาโปเอร่า ทอมโบ-เด-ลาเดร่า คือท่าจับทุ่มที่ใช้ประโยชน์จากการที่คู่ต่อสู้กำลังโจมตีหรือเคลื่อนไหวในอากาศหรือใกล้เคียงกับอากาศ แล้วลุกขึ้นยืนจากด้านล่าง แน่นอนว่ามันอันตรายสำหรับทั้งสองฝ่าย

การจับทุ่มระดับต่ำที่เกี่ยวข้องกับการก้าวไปข้างหน้าและล็อกขาหลังของคู่ต่อสู้ที่อยู่ในท่าตั้ง รับด้านข้าง นักคาโปเอร่าจะใช้ข้อศอกป้องกันใบหน้าด้วย เมื่อขาหน้าของนักคาโปเอร่าล็อกขาของคู่ต่อสู้ได้แล้ว เขาจะถ่ายน้ำหนักจากสะโพกไปข้างหน้าและขึ้น หากสามารถรักษาการสัมผัสกับขาของอีกฝ่ายไว้ได้ ก็สามารถเหวี่ยงคู่ต่อสู้ขึ้นไปได้ แม้ว่าท่านี้จะมีต้นกำเนิดมาจากบาตูเกะแต่ก็มีลักษณะคล้ายกับการทุ่ม/กวาดบางท่าในปาเกวจางรวมถึงไทโอโตชิ ที่ใช้ใน คาราเต้บางสไตล์ โรงเรียนอื่นๆ สอนท่าที่แตกต่างออกไปซึ่งคล้ายกับ ซูกุอิ นาเกะหรือโอบิโอโตชิที่พบในยูโดมากกว่า

ท่าบาเนเนียรา ( ต้น กล้วย ) คือชื่อเรียกท่าหกคะเมนในคาโปเอร่า มือทั้งสองข้างจะกางออกอย่างน้อยเท่าช่วงไหล่ และขาทั้งสองข้างมักจะชิดกันอยู่เหนือศีรษะของผู้ฝึกคาโปเอร่า อาจมีการปรับเปลี่ยนท่าโดยการแยกขาออกไปด้านข้างหรือด้านหน้า ลักษณะเด่นอย่างหนึ่งของท่าหกคะเมนในคาโปเอร่าคือ สายตาของผู้ฝึกคาโปเอร่าจะต้องมองไปที่คู่ต่อสู้ ไม่ใช่จ้องมองพื้น

ขณะอยู่ในท่าบานาเนียรานักคาโปเอริสต้าสามารถโจมตีจากบนลงล่าง เคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้ หรือกลับสู่ท่าปกติได้^{[ 35 ]}ขาสามารถใช้ได้ทั้งในการป้องกันและโจมตี การใช้ท่าบานาเนียราอื่นๆ อาจเป็นการพักสั้นๆ เพื่อสังเกตผู้เล่นคนอื่น ล่อคู่ต่อสู้ให้ติดกับดัก หรือแสดงความสมดุลและความแข็งแกร่งในฐานะฟลอริโอ นอกจากนี้ การยืนด้วยมือยังช่วยพัฒนาความต้านทานสูงในแขนขาด้านบน^{[ 35 ]}

ขณะที่นักคาโปเอริสต้าอยู่ในท่าหกคะเมน เขาอาจเสี่ยงต่อการถูกโจมตีที่หน้าอก เช่นchapa de frenteหรือการโหม่งศีรษะ^{[ 35 ]}

เชื่อกันว่า bananeira มีต้นกำเนิดมาจากการใช้ท่าหกคะเมนโดยNganga (หมอผีชาวบันตู) เพื่อแสดงถึงการเชื่อมต่อทางจิตวิญญาณกับบรรพบุรุษที่เดินด้วยมือในโลกแห่งวิญญาณ^{[ 36 ]}

S-Dobrado คือชื่อเรียกทั่วไปของชุดการเคลื่อนไหวที่นักคาโปเอร่าเริ่มต้นจากท่าต่ำ แล้วเหวี่ยงขาข้างหนึ่งไปบนพื้นเป็นครึ่งวงกลม จากนั้นเตะขาขึ้นและพลิกตัวลงมาบนมือ แล้วลงสู่พื้นและยืนขึ้น ตัวอักษร S หมายถึงรูปทรงที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของขาที่นำการเคลื่อนไหว ท่านี้ใช้เป็นท่าเปลี่ยนผ่าน และมี S-Dobrado หลายรูปแบบ S-Dobrado พื้นฐานสามารถเริ่มต้นจากท่าNegativaเหวี่ยงขาตรงไปรอบๆ เป็นครึ่งวงกลมเพื่อหันไปอีกทาง แล้วเตะขึ้นเป็นท่าMacacoอีกรูปแบบหนึ่งคือการเริ่มต้นจากท่า Corta Capim แล้วเตะขึ้นเป็นท่า Macaco ขณะที่พลิกตัว นักคาโปเอร่าสามารถทำท่า Aú หรือหยุดและทำท่าBananeiraหรือแม้กระทั่งทำท่าQueda De Rinsได้ เป็นเทคนิคที่หลากหลายมากสำหรับนักคาโปเอร่า

ท่ามาคาโคคล้ายกับท่าแบ็คแฮนด์สปริงแต่ต่างตรงที่เริ่มต้นด้วยการวางมือข้างหนึ่งไว้ด้านหลังตัวนักคาโปเอร่า และการเคลื่อนไหวเริ่มต้นจากท่าหมอบต่ำ ท่ามาคาโคเริ่มต้นด้วยการลดตัวลงไปในท่าหมอบต่ำและวางมือข้างหนึ่งลงบนพื้นด้านหลังโดยตรงให้มือสัมผัสพื้น จากนั้นเหวี่ยงมืออีกข้างข้ามลำตัวไปพร้อมกับกระโดดขึ้นด้วยเท้าทั้งสองข้างเพื่อเหวี่ยงสะโพกตรงไปเหนือศีรษะ การเคลื่อนไหวแบบกวาดไปด้านหลังนี้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของนักว่ายน้ำในการว่า ยท่ากบเมื่อนักคาโปเอร่าเปลี่ยนท่าเป็นท่าหกคะเมน มืออีกข้างจะถูกวางลงบนพื้นก่อนที่เท้าข้างแรกจะสัมผัสพื้น ท่ามาคาโคมีความคล้ายคลึงกับท่า วัลเดซอาจมีการดัดแปลงโดยเริ่มต้นและจบด้วยแขนข้างแรกและ/หรือลงพื้นด้วยเท้าทั้งสองข้างพร้อมกัน ท่านี้เป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อกระโดดลิง เนื่องจากคำว่ามาคาโคแปลตรงตัวว่าลิง

Macaco em Pé

นี่คือท่ามาคาโคที่ทำโดยไม่กระโดดหรือย่อตัว ท่ามาคาโค เอ็ม เป (Macaco em pé)คล้ายกับการผสมผสานระหว่างการเดินกลับหลังและการตีลังกาแทนที่จะย่อตัวและกระโดด นักคาโปเอร่าจะล้มลงไปด้านหลังโดยใช้แขนข้างหนึ่งเป็นฐาน พร้อมกับงอหลังและปล่อยให้สะโพกยกขึ้นเหนือศีรษะไปพร้อมกับเคลื่อนไหวในท่ามาคาโคแบบปกติ

บันเดร่า (Bandeira) เป็นท่าเต้นคาโปเอร่าขั้นสูงที่ผู้เล่นจะทำการตีลังกาอย่างรวดเร็วแล้วตามด้วยการตีลังกาไปด้านข้างทันที ท่านี้มักพบเห็นได้ในการแข่งขันคาโปเอร่าระดับภูมิภาค

ท่าFolha Seca (แปลตรงตัวว่าใบไม้แห้ง ) คล้ายกับท่า Flash Kick มาก โดยนักคาโปเอร่าจะเตะด้วยลำตัวที่เอียงเล็กน้อยขณะหมุนตัว หลังจากหมุนตัวไปทางซ้ายหรือขวาอย่างน้อย 90 องศาแล้ว นักคาโปเอร่าจะยกขาที่ใช้เตะขึ้นพร้อมกับกระโดดโดยใช้ขาอีกข้างเป็นฐาน จากนั้นยกแขนขึ้นพร้อมกับแอ่นหลัง ก่อนจะเตะต่อไปจนลงสู่พื้นด้วยขาที่ใช้เตะ

ท่าเรโลจิโอ (Relogio) มีกลไกคล้ายกับท่าแฮนด์ไกลด์ (Hand Glide) ในบีบอย (B-boying ) ข้อแตกต่างหลักคือ ร่างกายจะวางอยู่บนไตในลักษณะที่เอียงไปด้านข้างมากกว่า โดยหันลำตัวไปด้านข้าง การเข้าสู่ท่าเรโลจิโอโดยปกติจะเริ่มในลักษณะเดียวกับท่าโรเล่ (Role) ร่างกายจะหมุนขณะที่มือทั้งสองข้างแตะพื้น มือข้างหนึ่งจะถูกยกขึ้นขณะที่ร่างกายวางอยู่บนข้อศอกของแขนที่สัมผัสพื้น จุดหมุนคือส่วนเล็กๆ ของข้อมือ (เช่นเดียวกับท่า 1990 หรือเปียว เดอ เหมา (Piao de Mao)) เพื่อให้เกิดแรงเสียดทานระหว่างมือกับพื้นน้อยที่สุด แม้ว่าเรโลจิโอจะเป็นท่าฟลอเอโร่ (Floeiro) แต่ก็อาจเป็นท่ากวาด (Sweep) ได้เช่นกัน ขึ้นอยู่กับจังหวะเวลา

การหมุนตัวด้วยมือในลักษณะที่คล้ายคลึงกับการหมุนตัวแบบ 1990 ในเบรกแดนซ์ ผู้ฝึกคาโปเอร่าเริ่มต้นด้วยการหมุนตัวในลักษณะเดียวกับการหมุนแบบ meia lua de compasso โดยการสร้างแรงบิดที่เพียงพอ เขาจะยกขาข้างตรงข้ามกับมือที่วางลง โดยการรักษาน้ำหนักตัวทั้งหมดให้อยู่ที่ส่วนล่างด้านนอกของฝ่ามือผู้ฝึกคาโปเอร่าสามารถรักษาโมเมนตัมการหมุนเป็นวงกลมได้โดยการลดแรงเสียดทานระหว่างมือกับพื้นผิวพร้อมๆ กับการสลับมือในระหว่างการหมุน รูปแบบและการจบของท่านี้แทบจะไม่มีที่สิ้นสุด

นี่คือท่าหมุนตัวด้วยศีรษะในคาโปเอร่า มีหลายวิธีในการใช้เทคนิคนี้ หนึ่งในนั้นคือ หลังจากลงไปในท่า queda de rins แล้ว นักคาโปเอร่าจะยกขาและสะโพกขึ้นมาจนน้ำหนักทั้งหมดอยู่ที่ศีรษะและไหล่ โดยการบิดสะโพกและขาไปในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา/ตามเข็มนาฬิกาจะสร้างแรงบิดให้กับแกนกลางลำตัว หลังจากปล่อยมือจากพื้นแล้ว นักคาโปเอร่าจะหมุนตัว 180 ถึง 720 องศา (ขึ้นอยู่กับระดับทักษะและความสมดุล) กฎทั่วไปคือ นักคาโปเอร่าจะเริ่มท่านี้โดยหันหน้าเข้าหาผู้เล่นอีกฝ่าย ท่านี้เป็นหัวข้อถกเถียงกันในประเด็นที่ว่าคาโปเอร่าเป็นต้นกำเนิดโดยตรงของเบรกแดนซ์หรือไม่

โดยพื้นฐานแล้วมันคือการพลิกตัวแบบหนึ่ง นี่เป็นหนึ่งในหลายๆ ท่าที่ทำให้คาโปเอร่าแบบภูมิภาคแตกต่างจากคาโปเอร่าแบบแองโกลา คาโปเอร่าขึ้นชื่อเรื่องกายกรรม และท่ามอร์ทัลก็เป็นหนึ่งในสัญลักษณ์ของมัน ขึ้นอยู่กับระดับฝีมือและบางครั้งก็ขึ้นอยู่กับกลุ่มด้วย ท่ามอร์ทัลสามารถทำได้เกือบทุกเวลาในระหว่างเกม เนื่องจากนักคาโปเอร่าหลายคนมองว่าเกมคาโปเอร่าเป็นการสนทนาทางกายภาพระหว่างสองร่าง ท่ามอร์ทัลจึงได้รับการยอมรับอย่างดีในคาโปเอร่า ขึ้นอยู่กับจังหวะเวลาที่ใช้ ส่วนใหญ่แล้วท่ามอร์ทัลจะทำในระหว่างการเข้าสู่โรดา (กลุ่มนักสู้) ในเกมที่รวดเร็ว ด้วยการเคลื่อนไหวที่หลากหลายในคาโปเอร่า ท่ามอร์ทัลจึงทำได้จากท่าเตะหมุนหรือท่าอูเกือบทุกท่า เช่นเดียวกับทุกสิ่งในคาโปเอร่า มีการถกเถียงกันเกี่ยวกับการ "ใช้มากเกินไป" ของท่ามอร์ทัลและท่าพลิกตัวอื่นๆ เพราะบางคนมองว่ามันเป็นเพียงท่าที่ตื้นเขินซึ่งลดทอนประสิทธิภาพของศิลปะการต่อสู้

• ซัลโต

นี่เป็นคำทั่วไปสำหรับตีลังกาหลัง โดยปกติแล้วจะใช้ในการเข้าสู่การแสดงกลุ่ม (rodas) และการแสดงเดี่ยว (solos) หลังจากทำการหมุนตัวและตีลังกาหลัง ( xango ) แล้ว ผู้เล่นจะกระโดดขึ้นพร้อมกับยกแขนและเข่าทั้งสองข้างขึ้น แล้วกระโดดต่อไปจนกระทั่งลงสู่พื้นด้วยเท้าทั้งสองข้าง แต่รูปแบบที่คาโปเอร่าเป็นที่รู้จักคือการลงสู่พื้นด้วยเท้าข้างเดียว

• มอร์ทัล เดอ เฟรนเต้

ท่ามาริโปซ่าไม่ใช่ท่าเตะผีเสื้อ แต่เป็นท่าบิดตัวผีเสื้อ แม้ว่าจะมีวิธีการเริ่มต้นการหมุนหลายแบบ (เช่น นักคาโปเอร่าอาจเริ่มต้นด้วยท่าโฟลฮาเซคกา แล้วต่อด้วยท่าที่เรียกกันทั่วไปว่าท่าเกลียว) แต่โดยทั่วไปแล้วจะเห็นเป็นการหมุนตัว 360 องศาในแนวนอนกลางอากาศ มีการถกเถียงกันว่าท่านี้ปรากฏขึ้นครั้งแรกเมื่อใด ในฉากต่อสู้สุดท้ายในภาพยนตร์เรื่องOnly the Strong มาร์คดาคาสคอส นักกังฟูใช้ท่านี้เป็นท่าปิดฉากต่อสู้กับคู่ต่อสู้ ตั้งแต่นั้นมา ท่ามาริโปซ่าก็ถูกพบเห็นในวงการต่อสู้ทั่วโลก