ในปี ค.ศ. 1810 จักรพรรดินโปเลียนทรงมีพระราชดำรัสให้มาสเซนาขับไล่กองทัพอังกฤษออกจากโปรตุเกส ดังนั้น จอมพลฝรั่งเศสจึงเริ่มปิดล้อมเมืองซิวดัดโรดริโกในเดือนเมษายน กองทหารสเปนต้านทานไว้ได้จนถึงวันที่ 9 กรกฎาคม ป้อมปราการจึงแตกหลังจากนั้นไม่นานก็เกิดการสู้รบที่โคอา การปิดล้อมอัลเมดาจบลงอย่างกะทันหันด้วยการระเบิดครั้งใหญ่ของคลังกระสุนในป้อมปราการเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม เมื่ออุปสรรคทั้งหมดถูกกำจัดไปแล้ว กองทัพฝรั่งเศสจึงสามารถเดินทัพไปยังลิสบอนได้อย่างเต็มกำลัง

It was important to delay the French until the defences being built around Lisbon, the Lines of Torres Vedras, could be completed. Using selective demolition of bridges and roads, Wellington restricted the choice of routes the French could use and slowed their advance. At the end of September, they found Wellington's army drawn up on the ridge of Bussaco. The ridge, which at its highest rising to 549 metres (1,801 ft), lies at a right angle to the main road to Coimbra and thence to Lisbon, providing one of the few and certainly the best defensive position on the French route of march.

Wellington had brought together six British infantry divisions:

• the Light, under Brigadier GeneralRobert Craufurd
• the 1st, led by Major GeneralBrent Spencer
• the 2nd, commanded by Major General Rowland Hill
• the 3rd, under Major General Thomas Picton, with attached Portuguese brigade
• the 4th, led by Major General Lowry Cole, with attached Portuguese brigade
• the 5th, under Major General James Leith, with attached Portuguese brigade

In addition, the Portuguese Army (newly re-trained by the British under the direction of Lieutenant General William Carr Beresford) supplied a two-brigade Portuguese infantry division under Major General John Hamilton, and three independent Portuguese brigades led by Brigadier Generals Denis Pack, Alexander Campbell and John Coleman.

Brigadier Generals George De Grey, John Slade, George Anson and Henry Fane led four British cavalry brigades, plus four regiments of Portuguese cavalry. In batteries of six guns each, there were six British (Ross RHA, Bull RHA, Thompson, Lawson, two unknown), two King's German Legion (Rettberg, Cleeves) and five Portuguese (Rozierres, Da Cunha Preto, Da Silva, Freira, Sousa) batteries under Brigadier General Edward Howorth.^[9][10]

The Anglo-Portuguese army numbered 50,000, with half being Portuguese.

กองทัพของมาสเซนาที่มีกำลังพล 60,000 นาย ประกอบด้วยกองทัพที่ 2 ภายใต้การนำของเรย์นิเยร์ กองทัพที่ 6 ภายใต้การนำของเนย์ กองทัพที่ 8 ภายใต้การนำของพลตรีฌอง อองโดช จูโนต์และกองกำลังสำรองทหารม้าภายใต้การนำของพลตรี หลุยส์ ปิแอร์ เคานต์ มงต์บรุนกองพลของพลตรีปิแอร์ ฮูเกส วิกตัวร์ แมร์ลและพลตรี เอเตียน ฮอยเดอเลต์ เดอ เบียร์ ประกอบเป็นกองทัพของเรย์นิเยร์ กองทัพของเนย์มี 3 กองพลภายใต้ การนำของพลตรีฌอง มาร์ชองด์จูเลียน แมร์เมต์และหลุยส์ โลซง จูโนต์มีกองพลของพลตรี แบร์ทรองด์ คลอเซลและพลตรีฌอง-แบปติสต์ โซลิญักกองทัพฝรั่งเศสแต่ละกองพลมีกองพลทหารม้าเบามาตรฐานพลตรี ฌอง แบปติสต์ เอ็บเล หัวหน้าฝ่ายปืนใหญ่ของมาสเซ นาบัญชาการปืนใหญ่ 112 กระบอก^{[ 11 ]}

เวลลิงตันวางกำลังทหารของเขาไว้ตามแนวสันเขาบัสซาโก หันหน้าไปทางทิศตะวันออก เพื่อปรับปรุงการสื่อสารด้านข้าง ก่อนหน้านี้เขาได้สั่งให้เจ้าหน้าที่สี่คนจากกองทหารช่างหลวง^{[ 12 ]}ตัดถนนที่ทอดยาวไปตามสันเขาบนทางลาดกลับ โคลรักษาปีกซ้าย (ทิศเหนือ) ถัดมาคือเครฟอร์ด สเปนเซอร์ พิกตัน และลีธ ฮิลล์รักษาปีกขวา (ทิศใต้) โดยมีทหารของแฮมิลตันประจำการอยู่^{[ 13 ]}

มาสเซนาเชื่อว่าตนเองมีกำลังพลมากกว่าอังกฤษอย่างง่ายดาย และถูกเนย์และนายทหารคนอื่นๆ ยุยงให้โจมตีตำแหน่งของอังกฤษแทนที่จะอ้อมไป จึงสั่งให้ทำการลาดตระเวนบนสันเขาสูงชัน ทหารของเวลลิงตันปรากฏให้เห็นน้อยมาก เนื่องจากพวกเขายังคงอยู่บนเนินลาดด้านหลังและได้รับคำสั่งไม่ให้จุดไฟทำอาหาร นายพลฝรั่งเศสวางแผนที่จะส่งเรย์นิเยร์ไปที่ใจกลางสันเขา ซึ่งเขาเชื่อว่าเป็นปีกขวาของอังกฤษ เมื่อการโจมตีของกองทัพที่ 2 เริ่มมีสัญญาณของความสำเร็จ มาสเซนาจะส่งกองทัพของเนย์เข้าโจมตีอังกฤษตามถนนสายหลัก กองทัพที่ 8 ยืนอยู่ด้านหลังกองทัพที่ 6 ในฐานะกองกำลังสำรอง ขณะที่เนย์ประกาศว่าเขาพร้อมที่จะโจมตีและพิชิต เรย์นิเยร์ก็เกิดลังเลใจขึ้นมาทันที โดยคาดการณ์ว่าการโจมตีของเขาจะพ่ายแพ้^{[ 14 ]}แหล่งข้อมูลเก่าระบุไว้ดังนี้:

นายทหารฝรั่งเศสที่เชิงเขานั้นไม่ได้มั่นใจเช่นนั้นเลย พวกเขามองว่าการสั่งให้ทหารราบปีนขึ้นไปบนเนินเขาโดยไม่ได้ต่อสู้กับศัตรูที่อยู่บนยอดเขานั้นไม่ใช่เรื่องง่ายเลย [ … ] บางคนกล่าวว่าจูโนต์ เรย์นิเยร์ และเนย์เห็นพ้องต้องกันที่จะโจมตีทันที บางคนกล่าวว่าพวกเขาเห็นพ้องต้องกันที่จะคัดค้าน และบางคนก็กล่าวว่าจูโนต์และเรย์นิเยร์เห็นด้วย ส่วนเนย์คัดค้าน ดูเหมือนว่าเรื่องเล่าแรกในสามเรื่องนี้จะเป็นเรื่องจริงมากที่สุด แต่เหล่าเจ้าหน้าที่ประจำกรมทหารกลับมีความคิดเห็นที่ตรงกันข้าม

กองทัพของเรย์นิเยร์โจมตีในช่วงเช้าตรู่ท่ามกลางหมอก เฮอเดอเลต์ส่งกองพลนำของเขาขึ้นไปบนเนินเขาโดยตรงในรูปแบบการจัดทัพกว้างหนึ่งกองร้อยและลึกแปดกองพัน เมื่อกองทหารนำไปถึงยอดสันเขา พวกเขาก็พบว่าตัวเองกำลังเผชิญหน้ากับกองทหารราบที่ 74และกองพันโปรตุเกสสองกองพันที่เรียงแถวกัน พร้อมด้วยปืนใหญ่ 12 กระบอก ฝรั่งเศสพยายามเปลี่ยนรูปแบบจากขบวนเป็นแถว เปเลต์กล่าวว่า "ขบวนเริ่มจัดวางกำลังราวกับกำลังฝึกซ้อม" ^{[ 16 ]}แต่พันธมิตรได้ระดมยิงอย่างหนัก ในไม่ช้า ทหารราบฝรั่งเศสก็ตกอยู่ในความสับสน อย่างไรก็ตาม พวกเขายังคงยึดจุดยึดที่เปราะบางบนสันเขาไว้ได้

หลายร้อยหลาทางทิศเหนือ กองพลของเมอร์ลได้รุกขึ้นสันเขาในรูปแบบที่คล้ายคลึงกัน พิกตันรีบระดมกำลังป้องกันโดยใช้ถนนบนสันเขา เมื่อถูกกองทหารราบที่88 กอง ทหาร ราบที่ 45และกองพันโปรตุเกสสองกองพันสกัดกั้นที่ยอดเขาในแนวโค้ง กองทหารฝรั่งเศสพยายามจัดกำลังเป็นแนวแต่ไม่สำเร็จ ถูกยิงถล่มอย่างหนัก กองทหารฝรั่งเศสจึงหนีลงเนิน^{[ 17 ]}เมอร์ลได้รับบาดเจ็บ ขณะที่พลจัตวาฌอง ฟรองซัวส์ แกรนดอร์จได้รับบาดเจ็บ สาหัส ^{[ 18 ]}เวลลิงตันขี่ม้าไปหาพันเอกอเล็กซานเดอร์ วอลเลซแห่งกองทหารราบที่ 88 และกล่าวว่า "วอลเลซ ข้าไม่เคยเห็นการโจมตีที่กล้าหาญเช่นนี้มาก่อน" ^{[ 19 ]}

เมื่อเห็นกองพลน้อยที่สองของเฮอเดอเลต์ยืนนิ่งอยู่ที่เชิงสันเขา เรย์เนียร์จึงขี่ม้าไปหาพลตรีแม็กซิมิเลียน ฟอยและเรียกร้องให้โจมตีทันที เนื่องจากฝ่ายสัมพันธมิตรเสียตำแหน่งหลังจากเอาชนะการโจมตีสองครั้งแรก ฟอยจึงโจมตีจุดอ่อนในแนวป้องกันของพวกเขา โชคดีที่ฝรั่งเศสโจมตีหน่วยที่เตรียมตัวน้อยที่สุดในกองทัพพันธมิตร ซึ่งก็คือหน่วยทหารอาสาสมัครโปรตุเกส และทำให้แตกพ่ายไป แต่หมอกในตอนเช้าก็จางหายไป เผยให้เห็นว่าไม่มีศัตรูอยู่ด้านหน้าปีกขวาของอังกฤษ เวลลิงตันได้สั่งให้ลีธเคลื่อนพลไปทางเหนือเพื่อช่วยเหลือพิคตันแล้ว ก่อนที่ทหารของฟอยจะสามารถรวมกำลังพลได้ พวกเขาก็ถูกโจมตีโดยกองทหารราบที่ 9และ38ของลีธและทหารบางส่วนของพิคตัน^{[ 5 ]}ฝรั่งเศสถูกกวาดล้างออกจากสันเขาและฟอยได้รับบาดเจ็บ^{[ 18 ]}หลังจากเห็นความพ่ายแพ้นี้ กองพลน้อยอีกกองของเฮอเดอเลต์จึงถอนตัวไปยังฐานของสันเขา

เมื่อได้ยินเสียงปืน เนย์จึงสันนิษฐานว่าทหารของเรย์เนียร์กำลังได้เปรียบและสั่งให้โจมตี ในบริเวณนี้ ทางหลวงสายหลักไต่ขึ้นเนินยาวผ่านหมู่บ้านมูราและซูลาไปจนถึงยอดเขาที่อารามบุสซาโก กองพลของโลอิซงต่อสู้ฝ่าแนวรบของอังกฤษที่หนาแน่นมากไปข้างหน้า ใกล้กับยอดเขา ทหาร 1,800 นายจากกรมทหารราบที่ 43และ52นอนราบรออยู่ เมื่อกองพลน้อยนำของโลอิซงเข้าใกล้บริเวณอาราม หน่วยทหารอังกฤษทั้งสองหน่วยก็ลุกขึ้น ยิงปืนอย่างหนักในระยะประชิดและบุกโจมตีด้วยดาบปลายปืน^{[ 19 ]}กองพลน้อยฝรั่งเศสแตกพ่ายและหนีไป ทิ้งให้พลตรีเอ็ดวาร์ด ซิมง ผู้บัญชาการของพวกเขาได้รับบาดเจ็บและถูกจับ เป็นเชลย ^{[ 16 ]}

หลังจากนั้นไม่นานและอยู่ทางใต้ลงไปอีกเล็กน้อย กองพลน้อยที่สองของโลอิซงภายใต้การนำของพลจัตวาโคลด ฟรองซัวส์ เฟรย์ได้เผชิญหน้ากับการยิงระยะประชิดจากปืนใหญ่สองกองบวกกับปืนคาบศิลาของอังกฤษและโปรตุเกส หน่วยนี้ก็แตกพ่ายเช่นกัน การโจมตีครั้งสุดท้ายของกองพลน้อยของพลจัตวาอองตวน หลุยส์ โปปง เดอ โมคูนแห่งกองพลของมาร์ชองด์ประสบความพ่ายแพ้เมื่อปะทะกับกองพลน้อยโปรตุเกสของเดนิส แพค ทั้งสองฝ่ายได้ปะทะกันอย่างดุเดือดตลอดทั้งวัน แต่ฝรั่งเศสไม่ได้พยายามโจมตีด้วยกำลังอีกครั้ง^{[ 5 ]}