ยุทธการเหยียนหลิง ( ภาษาจีน:鄢陵之戰) เกิดขึ้นในปี 575 ก่อนคริสต์ศักราช ระหว่างรัฐฉู่และรัฐจินณเหยียนหลิงในช่วงยุคฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วงของจีนโบราณ ฝ่ายจินนั้นซีฉี (郤錡) บัญชาการปีกขวา ขณะที่หลัวซู (欒書) บัญชาการส่วนกลาง และฮั่นจือ (韓厥) อยู่ทางซ้าย ก่อนการรบ ฉินซี๋ต้องการหลีกเลี่ยงการสู้รบโดยให้เหตุผลว่าศัตรูภายนอกนั้นจำเป็นต่อสันติภาพภายใน กองทัพฉู่มีจำนวนมากกว่า แต่ยกเว้นองครักษ์ส่วนพระองค์ของกษัตริย์แล้ว กองทัพส่วนใหญ่อยู่ในสภาพที่ย่ำแย่ กองทัพฉู่ยังอยู่ภายใต้การบัญชาการของจื่อฟาน (子反) และจื่อฉง (子重) ซึ่งเกลียดชังกัน ตามคำแนะนำของหลัวซู กองทัพจินจึงตั้งรับแทนที่จะรุก เมื่อรุ่งเช้ากองทัพจินได้ตั้งรับอยู่หลังบึงและคูน้ำ ซึ่งขัดขวางการรุกของกองทัพฉู่ เฟิน หวง ข้าราชการจิน ชี้ให้เห็นว่ากองทหารฉู่ที่ดีที่สุดตรงกลางติดอยู่ในบึง ทำให้ปีกทั้งสองข้างเหลือเพียง "ชนเผ่าป่าเถื่อนทางใต้" ที่ขาดระเบียบวินัยเท่านั้นรถศึก ของจิน จึงเข้าโจมตีปีกทั้งสองข้างของฉู่ ทำให้ศัตรูกระจัดกระจาย จากนั้นจึงเข้าโจมตีตรงกลาง ซึ่งมีกษัตริย์ฉู่ทรงบัญชาการกองทัพอยู่ แม้ว่าพระชนม์ชีพของกษัตริย์ฉู่จะตกอยู่ในอันตรายหลายครั้ง แต่ข้าราชการจินก็ปล่อยให้พระองค์หนีไปเพื่อแสดงความเคารพ อย่างไรก็ตาม พระองค์ถูกลูกธนูยิงบาดเจ็บและกองทัพก็ถูกขับไล่กลับไป^{[ 1 ] [ 2 ]}