เดิมที สถานีขนส่งบีชสเตชั่นมีบริการรถโดยสารภายใน เช่น รถโดยสารเซ็นโตซาสาย 1 และ 2 ซึ่งให้บริการไปยังซิโลโซพอย ต์ และรีสอร์ทเวิลด์เซ็นโตซาและรถโดยสารเซ็นโตซาสาย 3 ซึ่งให้บริการไปยังเซ็นโตซาโคฟและโซฟิเทลสิงคโปร์เซ็นโตซารีสอร์ทแอนด์สปา อย่างไรก็ตาม ในส่วนของการปรับโครงสร้างรถโดยสารเซ็นโตซา รถโดยสารเซ็นโตซาสาย 1 ถูกแทนที่ด้วยรถโดยสารเซ็นโตซาสาย A ในขณะที่รถโดยสารเซ็นโตซาสาย 3 ถูกแทนที่ด้วยรถโดยสารเซ็นโตซาสาย B ซึ่งวิ่งในเส้นทางเดียวกัน แต่ไม่ให้บริการโซฟิเทลสิงคโปร์เซ็นโตซารีสอร์ทแอนด์สปา รถโดยสารเซ็นโตซาสาย 1, 2 และ 3 หยุดให้บริการในวันที่ 29 กรกฎาคม 2560 และรถโดยสารสาย A และ B เริ่มให้บริการอีกครั้งในวันถัดไป รถโดยสารเซ็นโตซาสาย C ซึ่งมีเส้นทางเหมือนกับรถโดยสารเซ็นโตซาสาย 2 เริ่มให้บริการในวันที่ 1 ตุลาคม 2562

เมื่อวันที่ 30 กรกฎาคม 2560 รถโดยสารประจำทางสายหลัก 123 ได้ขยายเส้นทางไปยังสถานีขนส่งบีชสเตชั่น เป็นเส้นทางหลักสายแรกและปัจจุบันเป็นเส้นทางเดียวจากแผ่นดินใหญ่ที่ให้บริการเกาะเซ็นโตซา^{[ 5 ]}

รถโดยสารประจำทางสาย C ของเซ็นโตซาถูกยกเลิกเมื่อวันที่ 1 มกราคม 2567 โดยวันสุดท้ายของการให้บริการคือวันที่ 31 ธันวาคม 2566

เมื่อวันที่ 29 พฤษภาคม 2568 บริษัท Tower Transit Singapore ได้รับสัญญาจาก Sentosa Development Corporation (SDC) ให้ดำเนินการเดินรถโดยสาร 8 เส้นทาง ซึ่งรวมถึงรถโดยสารสำหรับพนักงาน 5 เส้นทาง และรถโดยสารสาธารณะ 3 เส้นทาง บนเกาะเซ็นโตซา โดยมีระยะเวลาสัญญา 5 ปี นับเป็นการเข้าสู่ธุรกิจเดินรถโดยสารเอกชนของ Tower Transit ^{[ 6 ]} Tower Transit จะเริ่มดำเนินการเดินรถและบำรุงรักษารถโดยสารสำหรับพนักงาน และบริการ A, B, D ในวันที่ 1 ตุลาคม 2568 ในขณะที่การรับช่วงต่อรถรางชายหาดเซ็นโตซาจะเริ่มในวันที่ 1 มกราคม 2569 ^{[ 7 ]}

สถานีขนส่งผู้โดยสารชายหาดเซ็นโตซา (Beach Station Bus Terminal) อยู่ภายใต้การบริหารงานของ Sentosa Development Corporation (SDC) โดยทำงานร่วมกับLTA อย่างใกล้ชิด เพื่อให้มั่นใจถึงการเชื่อมต่อและการเข้าถึงที่ราบรื่นจากสถานีขนส่ง บริการรถโดยสารประจำทางภายในเกาะเซ็นโตซา สาย A, B, D อยู่ภายใต้การบริหารงานของ Tower Transit Singaporeในขณะที่รถราง Sentosa Beach Shuttle อยู่ภายใต้การบริหารงานของComfortDelGroส่วนบริการรถโดยสารประจำทางสาย 123 อยู่ภายใต้ Bukit Merah Bus Package ซึ่งดูแลโดยSBS Transit