แผนการสร้างรถไฟโมโนเรลได้รับการประกาศครั้งแรกในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2522 โดยSentosa Development Corporation (SDC) เพื่อทดแทนรถโดยสารสองชั้นที่ใช้เป็นระบบขนส่งรอบเกาะเซ็นโตซาเส้นทางประกอบด้วยสถานีเจ็ดแห่งใกล้กับท่าเรือเฟอร์รี่เซ็นโตซา พิพิธภัณฑ์การเดินเรือ โรงแรมอพอลโล สวนปะการัง สระว่ายน้ำสถานีเคเบิลคาร์และห้องยอมจำนนรวมถึงป้อมซิโลโซ SDC เคยพิจารณาที่จะสร้างระบบรถไฟโมโนเรลมาก่อนหน้านี้ แต่เลือกที่จะไม่ทำเนื่องจากต้นทุนที่สูงของการออกแบบก่อนหน้านี้^{[ 2 ]}มีการประมาณการว่าต้องใช้เงิน12 ล้านดอลลาร์สิงคโปร์ ( พ.ศ. 2522) ( 5.52 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ) และใช้เวลาก่อสร้าง 18 เดือน โดยระบบวางแผนที่จะใช้รถไฟโมโนเรล 6 ตู้^{[ 3 ]}ตามคำกล่าวของโฆษก SDC ระบบรถไฟโมโนเรลเป็น "ทางเลือกที่เหมาะสมที่สุด" ของระบบขนส่งเมื่อ SDC กำลังเลือกประเภทของระบบขนส่ง ซึ่งรวมถึงรถยนต์ไฟฟ้าและรถโดยสารพ่วง^{[ 4 ]}อย่างไรก็ตาม โครงการนี้ถูกวิพากษ์วิจารณ์โดยผู้รักธรรมชาติที่เขียนจดหมายถึงหนังสือพิมพ์New Nationในเดือนธันวาคม โดยระบุว่าการสร้างรถไฟโมโนเรลจะรบกวนความสงบสุขของเกาะ และตัวรถไฟโมโนเรลเองก็จะเป็นเพียง "ลูกเล่น" ^{[ 5 ]} SDC ตอบจดหมายดังกล่าวในอีกหนึ่งเดือนต่อมา โดยยืนยันว่ารถไฟโมโนเรลจะ "เงียบและปราศจากมลพิษมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้" และไม่ใช่ "ลูกเล่น" ^{[ 6 ]} 

สื่อภายนอก
ภาพจำลองรถไฟโมโนเรลเซ็นโตซาที่มา: เดอะ สเตรทส์ ไทมส์
โฆษณาของสหภาพวิศวกรแห่งสหรัฐอเมริกาแสดงความยินดีกับฮาเบกเกอร์ ธุนที่มา: เดอะ สเตรทส์ ไทมส์
รถไฟโมโนเรลเซ็นโตซ่าอยู่ระหว่างการก่อสร้างที่มา: เดอะ สเตรทส์ ไทมส์

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2523 มีการประกาศว่าสัญญาสำหรับการออกแบบและการติดตั้งรถไฟโมโนเรลจะมอบให้แก่ บริษัท Habegger Thun ของ สวิตเซอร์แลนด์โดย SDC เป็นเจ้าภาพจัดพิธีลงนามระหว่างสองบริษัทที่สำนักงานใหญ่^{[ 7 ] [ 8 ]} Habegger Thun เสนอเส้นทางที่คล้ายกับเส้นทางของ SDC แต่ไม่รวมสถานี Coralarium นอกจากนี้ยังมีการประกาศว่า United Engineers Pte Ltd จะเป็นผู้รับเหมาช่วงหลักและดำเนินงานด้านโครงสร้างและวิศวกรรมโยธา ค่าใช้จ่ายของรถไฟโมโนเรลคาดว่าจะอยู่ที่10.5 ล้านดอลลาร์สิงคโปร์(พ.ศ. 2523) ( 4.9 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ) และคาดว่าระยะเวลาก่อสร้างจะอยู่ที่ 20 เดือน^{[ 8 ]} 

การสำรวจพื้นที่เริ่มขึ้นในเดือนเดียวกัน โดยคาดว่าจะเริ่มงานตอกเสาเข็มในช่วงกลางเดือนมีนาคม^{[ 9 ]}อย่างไรก็ตาม พิธีเปิดจัดขึ้นในเดือนกรกฎาคม โดยประธาน SDC เป็นผู้เจาะหลุม แรก ของรถไฟโมโนเรล^{[ 10 ] [ 11 ]}ในเดือนตุลาคม พวกเขาเริ่มวางรางและเสาของระบบ โดยคาดว่าจะแล้วเสร็จในเดือนกันยายนปีหน้า และ วางรางได้ 391 เมตร (428 หลา)ภายในเดือนธันวาคม จำนวนตู้รถไฟโมโนเรลก็เพิ่มขึ้นจาก 6 เป็น 9 ตู้^{[ 12 ]}ภายในเดือนมกราคม พ.ศ. 2524 งานตอกเสาเข็มเสร็จสมบูรณ์ไปแล้ว 30% โดยวางรางไปได้ประมาณ550 เมตร (600 หลา)ในเวลานั้นมีสถานีที่ได้รับการยืนยันแล้ว 5 สถานี ได้แก่ พิพิธภัณฑ์การเดินเรือ โรงแรมอพอลโล สระว่ายน้ำ สถานีเคเบิลคาร์ และป้อมซิโลโซ โดยป้อมซิโลโซปิดชั่วคราวจนถึงเดือนกุมภาพันธ์เพื่อดำเนินการตอกเสาเข็ม อย่างไรก็ตาม สถานีท่าเรือเฟอร์รี่ยังไม่เสร็จสมบูรณ์^{[ 13 ]}ภายในเดือนมิถุนายน คาดว่ารถไฟโมโนเรลจะพร้อมใช้งานภายในเดือนธันวาคม^{[ 14 ]}ภายในเดือนกรกฎาคมมีการวางรางไปแล้ว3 กิโลเมตร (1.9 ไมล์) ^{[ 15 ]}ในเดือนพฤศจิกายน คาดว่าวันแล้วเสร็จคือเดือนมีนาคมของปีถัดไป ในเดือนเดียวกันนั้น ต้นทุนของระบบเพิ่มขึ้นเป็น13 ล้านดอลลาร์สิงคโปร์(1981) ( 6.15 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ) ^{[ 16 ]}ภายในเดือนธันวาคม ต้นทุนของรถไฟโมโนเรลเพิ่มขึ้นเป็น16 ล้านดอลลาร์สิงคโปร์(1981) ( 7.57 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ) ^{[ 17 ]}     

เดิมทีคาดว่าจะแล้วเสร็จในเดือนเมษายน พ.ศ. 2525 แต่แล้วเสร็จก่อนกำหนดสองเดือนด้วยงบประมาณ 16  ล้านดอลลาร์สิงคโปร์ และเปิดให้บริการในวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2525 ^{[ 18 ]}สถานีระหว่างทางสี่แห่งตามแนวเส้นทางในหลายจุดรอบเกาะเปิดให้บริการในวันที่ 1 ธันวาคมของปีเดียวกัน ส่งผลให้บริการรถโดยสารไปยังสถานที่เหล่านี้ถูกยกเลิก และรถไฟโมโนเรลจึงกลายเป็นวิธีการขนส่งหลักรอบเกาะ^{[ 19 ]}จากผลของการเปิดให้บริการรถไฟโมโนเรล รวมถึงการเปิดสถานที่ท่องเที่ยวอื่นๆ อีกหลายแห่ง จำนวนนักท่องเที่ยวที่มาเยือนเซ็นโตซาก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก จาก 567,567 คน ในช่วงเวลาเดียวกันของปีที่แล้ว เป็น 1,067,192 คน^{[ 19 ]}

เนื่องจากการพัฒนาเกาะอย่างรวดเร็ว ปัญหาการบำรุงรักษา ต้นทุนที่เพิ่มขึ้น และความนิยมที่ลดลงเนื่องจากนักท่องเที่ยวเริ่มบ่นว่าการเดินทางช้าและไม่สะดวกสบาย^{[ 20 ]}รถไฟโมโนเรลเซ็นโตซาจึงหยุดให้บริการในวันที่ 16 มีนาคม 2548 เพื่อเปิดทางให้กับ รถไฟโมโนเรล เซ็นโตซาเอ็กซ์เพรส สายใหม่ที่มี 4 สถานี รางส่วนใหญ่และขบวนรถทั้งหมดถูกขายเป็นเศษเหล็กในราคา 350,000 ดอลลาร์สิงคโปร์ การประเมินในภายหลังแสดงให้เห็นว่ารอยเชื่อม บางส่วน ไม่ตรงตามข้อกำหนดของมาตรฐานอังกฤษ [ ^{21 ] ราง}บางส่วนและสถานีรถไฟโมโนเรลบางแห่งถูกนำไปใช้ประโยชน์อื่น^{[ 20 ]}เช่น "ห้องยอมจำนน" ที่ป้อมซิโลโซ ร้านอาหารที่กำลังพัฒนาอยู่ที่หาดกลาง และสำนักงาน SDC ถูกสร้างใหม่และดัดแปลงเป็นบาร์ Gateway ถูกรื้อถอนเมื่อปิดเส้นทาง และท่าเรือเฟอร์รี่ถูกรื้อถอนในเดือนมีนาคม 2550 เพื่อสร้างรีสอร์ทเวิลด์เซ็นโตซา