เรือฝึกอบรมการเดินเรือพาณิชย์อินเดีย (IMMTS) ดัฟเฟอรินก่อตั้งขึ้นในปี 1927 เพื่อฝึกอบรมชายหนุ่มสำหรับการรับราชการในกองทัพเรืออินเดีย^{[ 2 ]}แซมซันเข้าร่วมเรือดัฟเฟอรินในเดือนธันวาคม 1931 และสำเร็จการศึกษาในเดือนธันวาคม 1934 จากนั้นเขาได้เข้าร่วมบริษัทเดินเรือไอน้ำบริติชอินเดียในปี 1934 ในฐานะนักเรียนนายเรือ

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2482 เมื่อสงครามโลกครั้งที่สอง ปะทุขึ้น เขาถูกรับเข้าประจำการในกองทัพเรืออินเดียในตำแหน่ง รอง ผู้บังคับการ^{[ 3 ]}เขาประจำการบนเรือลาดตระเวนช่วยรบHMIS Dipavati [ ^{4 ] ต่อ}มาเขาได้บังคับบัญชาเรือลาดตระเวนอีกลำหนึ่งคือHMIS Laxmi ^{[ 5 ]}

เขาประจำการอยู่บนเรือฟริเกตHMIS Indusซึ่งทำหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในทะเลแดงและนอกชายฝั่งเอธิโอเปียเขาถูกย้ายไปประจำการบนเรือฟริเกตHMIS Hindustanในปี 1941 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการคุ้มกันขบวนเรือขนส่งทหารจากศรีลังกาไปยังย่างกุ้ง[ ^{6 ] จาก}นั้นแซมซันได้รับการคัดเลือกให้เข้ารับการฝึกอบรมหลักสูตรตอร์ปิโดและเดินทางไปยังอังกฤษเขาเชี่ยวชาญด้านการต่อต้านเรือดำน้ำหลังจากจบหลักสูตร เขาถูกส่งไปประจำการบนเรือลาดตระเวนเบาHMS Newcastle

เมื่ออินเดียได้รับเอกราชเขาดำรงตำแหน่งเป็นนาวาโทและเป็นผู้บังคับการเรือHMIS Sutlej (U95)  แซมสันได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็น นาวาโท รักษาการมีผลตั้งแต่วันที่ 30 มิถุนายน พ.ศ. 2491 และได้รับการแต่งตั้งเป็นที่ปรึกษากองทัพเรือ คนแรก ของ ข้าหลวงใหญ่แห่งอินเดีย ประจำสหราชอาณาจักร^{[ 7 ]}ข้าหลวงใหญ่ในขณะนั้นคือวี.เค. กฤษณะ เมนอนซึ่งต่อมาดำรงตำแหน่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวง กลาโหม เขาทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษากองทัพเรือที่ลอนดอนตั้งแต่เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2491 ถึงธันวาคม พ.ศ. 2493 และได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นนาวา เอกรักษาการ เมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2493 ^{[ 8 ]}ในช่วงเวลานี้เองที่เรือ HMS Rotherhamถูกซื้อและกลายเป็นเรือพิฆาตINS Rajput (D141   )

ในช่วงต้นปี พ.ศ. 2494 แซมสันเข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการ ( เจ้าหน้าที่บริหาร ) ของเรือธงของกองทัพเรืออินเดีย คือเรือลาดตระเวนINS Delhi (C74)  โดย เรือ Delhiอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของกัปตันSG Karmarkar [ ^{9 ] จาก}นั้นแซมสันก็เข้ารับตำแหน่งหัวหน้าฝ่ายบุคคลที่กองบัญชาการกองทัพเรือนิวเดลี [ ^{10 ] ใน}วันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2496 แซมสันได้รับการเลื่อนยศเป็นกัปตันอย่าง เป็นทางการ ^{[ 11 ]}

ในปี พ.ศ. 2497 เขาได้ย้ายจากกองบัญชาการทหารเรือไปประจำการที่กองเรือ และได้เป็นนายทหารประจำเรือธงของINS Delhi (C74)  ในเวลาเดียวกัน เขายังดำรงตำแหน่งหัวหน้าเจ้าหน้าที่ฝ่ายเสนาธิการของนายพลผู้บัญชาการกองเรือ (Flotilla) กองเรืออินเดียด้วย [ ^{12 ] [ 13 ] เขา}บัญชาการเรือธง INS Delhi เป็นเวลาสามปี ในฐานะนายทหารประจำเรือธง เขาได้ปฏิบัติหน้าที่ภายใต้ผู้บัญชาการกองเรือสามท่าน ได้แก่ พลเรือตรี FA Ballance, St John TyrwhittและRam Dass Katariหลังจากส่งมอบการบังคับบัญชาของDelhiให้แก่กัปตันPS Mahindrooแล้ว เขาก็เข้ารับตำแหน่งกัปตันผู้ดูแลอู่ต่อเรือกองทัพเรือมุมไบ^{[ 14 ]}

แซมสันได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นพลเรือตรีรักษาการและได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้บัญชาการกองทัพเรือคนแรกของสถาบันป้องกันประเทศโดยเข้ารับตำแหน่งเมื่อวันที่ 27 ธันวาคม พ.ศ. 2491 ^{[ 15 ]}ได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นพลเรือตรีอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 22 พฤศจิกายน พ.ศ. 2505 ^{[ 16 ]}เขาเป็นผู้ตรวจแถวในพิธีสวนสนามของหลักสูตรที่ 23 เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม พ.ศ. 2505 ^{[ 17 ]}ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2505 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นรองเสนาธิการกองทัพเรือ (DCNS) คนต่อไป ต่อจากพลเรือตรีอัธาร์ กุมาร์ แชตเตอร์จีเนื่องจากเขาเป็นผู้บัญชาการของ NDA เขาจึงต้องเข้ารับตำแหน่งนี้ภายในสิ้นปีนั้น พลเรือตรีเอสเอ็ม นันดาจะทำหน้าที่รักษาการในตำแหน่ง DCNS ชั่วคราว^{[ 18 ]}อย่างไรก็ตาม การแต่งตั้งเขาในตำแหน่ง DCNS ถูกยกเลิก และเขาได้รับเลือกให้เข้าเรียนที่วิทยาลัยป้องกันประเทศอิมพีเรียล เขาลาออกจากตำแหน่งผู้บัญชาการ NDA เมื่อวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2505 และเดินทางไปลอนดอน^{[ 19 ]}

เมื่อวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2506 ขณะที่ยังเรียนอยู่ที่วิทยาลัยป้องกันประเทศอิมพีเรียล เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นนายพลเรือเอกผู้บัญชาการกองเรืออินเดีย (FOCIF) ^{[ 20 ]}พลเรือตรีแซมสันเข้ารับตำแหน่ง FOCIF เมื่อวันที่ 4 มกราคม พ.ศ. 2507 โดยเขากล่าวว่า"สำหรับผมแล้ว นี่คือจุดสูงสุดที่สมบูรณ์แบบในอาชีพทหารเรือของผม นั่นคือการบัญชาการกองเรือรบที่ยอดเยี่ยมหลายลำในทะเล"เขาชักธงประจำตำแหน่งบนเรือเก่าของเขาINS Delhiเป็นเวลาสองสามวันก่อนที่จะย้ายไป ประจำการบนเรือ INS Mysore (C60)  ลำ ใหม่ ^{[ 21 ]}เมื่อวันที่ 26 มกราคม พ.ศ. 2509 สำหรับการดำรงตำแหน่ง FOCIF เขาได้รับเหรียญ Param Vishisht Seva Medal (ในขณะนั้นเรียกว่า Vishisht Seva Medal ชั้นที่ 1) ^{[ 22 ]}

หลังจากบัญชาการกองเรืออินเดียเป็นเวลาประมาณสองปีครึ่ง แซมซันก็เกษียณอายุในวันที่ 22 พฤศจิกายน พ.ศ. 2509 ^{[ 23 ]}