กิจกรรมลูกเสือในรัฐเคนตักกี้มีประวัติศาสตร์ยาวนาน ตั้งแต่ทศวรรษ 1910 จนถึงปัจจุบัน โดยให้บริการเยาวชนหลายพันคนในโครงการที่เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมที่พวกเขาอาศัยอยู่ รัฐเคนตักกี้มีมรดกทางด้านลูกเสือมาตั้งแต่ยุคแรกเริ่ม เนื่องจากเป็นรัฐบ้านเกิดของแดเนียล คาร์เตอร์ (ลุงแดน) เบียร์ด

เชื่อกันว่า เบิร์นไซ ด์ ซึ่งตั้งอยู่ทางตอนกลางของรัฐเคนตักกี้ เป็นที่ตั้งของกองลูกเสือแห่งแรกในสหรัฐอเมริกา ในปี ค.ศ. 1908 สองปีก่อนที่องค์การลูกเสือแห่งอเมริกาจะได้รับการจัดตั้งอย่างเป็นทางการ นางไมรา กรีโน บาส ได้จัดตั้งกองลูกเสือท้องถิ่นขึ้น โดยมีเด็กชาย 15 คนเข้าร่วม โดยใช้วัสดุลูกเสืออย่างเป็นทางการที่เธอได้รับมาจากประเทศอังกฤษป้ายที่ขอบเมืองประกาศว่าเบิร์นไซด์เป็น "สถานที่กำเนิดของลูกเสือในอเมริกา" และมีเครื่องหมายของสมาคมประวัติศาสตร์ของรัฐอย่างเป็นทางการเพื่อรำลึกถึงกองลูกเสือนี้^{[ 1 ]}ปัจจุบันเบิร์นไซด์เป็นส่วนหนึ่งของสภาบลูแกรส

กองลูกเสืออเมริกาที่ 1 ในแฟรงก์ฟอร์ต รัฐเคนตักกี้ก่อตั้งขึ้นในปี 1909 โดยสแตนลีย์ เอ. แฮร์ริส มีความเชื่อกันมานานแล้วว่านี่คือกองลูกเสือแห่งแรกในสหรัฐอเมริกา อย่างไรก็ตาม กองลูกเสือที่ 1 ก่อตั้งขึ้นภายใต้กองลูกเสืออังกฤษ^{[ 2 ]}และกฎบัตรถูกทำลายในเหตุเพลิงไหม้ราวปี 1920 ถึงกระนั้น กองลูกเสือที่ 1 ก็ยังคงดำเนินกิจกรรมอยู่และได้รับการสนับสนุนจากคริสตจักรแห่งแรกของแฟรงก์ฟอร์ต รัฐเคนตักกี้

กองลูกเสือที่ 1 ในเมืองแพดดูคาห์ รัฐเคนตักกี้ก่อตั้งขึ้นเมื่อต้นปี 1911 ซึ่งเป็นปีแรกของการก่อตั้งองค์การลูกเสือแห่งอเมริกา เดิมทีจัดตั้งโดยบาทหลวงคลินตัน เอส. ควิน (หัวหน้าลูกเสือคนแรกของกอง) กองลูกเสือที่ 1 ได้รับการรับรองอย่างต่อเนื่องจากคริสตจักรเกรซเอพิสโคปัลตั้งแต่ปี 1911 และอ้างว่าเป็นหนึ่งในสิบกองลูกเสือที่เก่าแก่ที่สุดที่ได้รับการรับรองอย่างต่อเนื่องในสหรัฐอเมริกา^{[ 3 ] [ 4 ]}ภาพจิตรกรรมฝาผนังบนกำแพงป้องกันน้ำท่วมของเมืองแพดดูคาห์อุทิศให้กับกองลูกเสือเพื่อเป็นเกียรติแก่การครบรอบร้อยปีในวันที่ 6 กุมภาพันธ์ 2011 ^{[ 5 ]} ปัจจุบันกองลูกเสือ ที่1 อยู่ภายใต้การดูแลของสภาอนุรักษ์มรดกแห่งลินคอล์น

นอกเมืองแฟรงก์ฟอร์ต ในเมืองต่างๆ เช่น แดนวิลล์ รัฐเคนตักกี้ ในเขตบอยล์เคาน์ตี้ มีการจัดตั้งกองลูกเสือใหม่ 3 กองในเดือนธันวาคม ค.ศ. 1911 กองที่ 1 คือ กองลูกเสือของคริสตจักรคริสเตียน โดยมีเนลสัน โรดส์ เป็นหัวหน้ากองลูกเสือ กองที่ 2 คือ กองลูกเสือของโบสถ์เซนเทนารีเมธอดิสต์ โดยมีแซนด์ริดจ์เป็นหัวหน้ากองลูกเสือ และกองที่ 3 คือ กองลูกเสือของโบสถ์เพรสไบทีเรียน โดยไม่มีการระบุชื่อหัวหน้ากองลูกเสือ ปัจจุบันกองที่ 1 ยังคงมีอยู่จนถึงปัจจุบันในชื่อกองที่ 326 และกองที่ 2 ยังคงมีอยู่จนถึงปัจจุบันในชื่อกองที่ 27

นอกจากนี้ ยังมีการจัดตั้งสภาขนาดเล็กขึ้นในหลายแห่ง เช่น สภาเขตไอแซค เชลบี ซึ่งประกอบด้วยเขตเมอร์เซอร์ บอยล์ และเจสซามีน รวมถึงสภาแดเนียล บูนแห่งวินเชสเตอร์ รัฐเคนตักกี้ และสภาแฟรงก์ฟอร์ต สภาเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของสภาที่รวมตัวกันเพื่อก่อตั้งสภาบลูแกรสในปี 1927 ที่เมืองเล็กซิงตัน รัฐเคนตักกี้

รัฐเคนตักกี้ยังอ้างว่ามีกลุ่มลูกเสือหญิงที่ไม่เป็นทางการในช่วงแรก (กลุ่ม Campfire Girls เป็นหนึ่งในสามกลุ่มที่เป็นลูกเสือหญิงในเครือของ Boy Scouts ในขณะนั้น "Girl Scouts" ก่อตั้งขึ้นในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2455 โดย Juliette Gordon Low ในเมืองซาวานนาห์ รัฐจอร์เจีย และหลายปีต่อมาพวกเขาก็ไม่สามารถตกลงที่จะรวมกับ Campfire Girls ได้ Campfire Girls (1) กลุ่มที่เรียกว่า "Girl Scouts" ซึ่งจัดตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2453 ในเมืองเดสโมอินส์ รัฐไอโอวา โดย Clara A. Lisetor-Lane; (2) กลุ่มที่เรียกว่า "Girl Guides" ซึ่งได้รับการสนับสนุนในปี พ.ศ. 2453 โดย Rev. David Ferry แห่งเมืองสโปแคน รัฐวอชิงตัน; (3) Camp Fire Girls ซึ่งประกาศในเดือนเมษายน พ.ศ. 2454 ในนิวยอร์ก) ซึ่งเป็นกลุ่มลูกเสือหญิง 8 คนของ Boy Scout Troop #17 ในเมืองลุยส์วิลล์ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2454 กองลูกเสืออย่างเป็นทางการกองแรกก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2460 ในเมืองสกอตส์วิลล์^{[ 6 ]}

ในปี 1914 สมาคมลูกเสือแห่งอเมริกา (BSA) ได้มอบอำนาจให้สภาท้องถิ่นในการห้ามชาวแอฟริกันอเมริกันเข้าร่วมกิจกรรมลูกเสือในปี 1922 BSA ได้แก้ไขข้อห้ามดังกล่าวและอนุญาตให้สภาท้องถิ่นจัดตั้ง "สภาลับ" สำหรับชาวผิวดำและชนกลุ่มน้อยทางเชื้อชาติ/ชาติพันธุ์อื่นๆจนกระทั่งปี 1974 สภาลูกเสือแห่งอเมริกาบางแห่งทางตอนใต้ยังคงมีการแบ่งแยกทางเชื้อชาติอยู่ (สภาโอลด์ฮิคกอรีในนอร์ทแคโรไลนาไม่ได้รวมกลุ่มจนกระทั่งปี 1974) สภาเขตลุยส์วิลล์ ซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่ลุยส์วิลล์ เป็นสภาท้องถิ่น BSA แห่งแรกที่จัดตั้ง "สภาลับ" ดังกล่าว และสมาชิกคณะกรรมการของ "สภาข้ามเชื้อชาติ" นั้นได้รับอนุญาตให้ดำรงตำแหน่งในคณะกรรมการของสภาเขตลุยส์วิลล์โดยไม่มีสิทธิ์ออกเสียง โครงการ "สภาข้ามเชื้อชาติ" ของ BSA สิ้นสุดลงในปี 1954 ลุยส์วิลล์รับกองลูกเสือผิวดำกลุ่มแรกในปี 1959 และกองลูกเสือสำรองผิวดำกลุ่มแรกในปี 1963

หน่วยลูกเสือหญิงแห่งสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ เดิมทีมี การแบ่งแยกตามเชื้อชาติโดยอาศัยกฎหมายและธรรมเนียมปฏิบัติของรัฐและท้องถิ่น ในช่วงทศวรรษ 1950 GSUSA ได้เริ่มดำเนินการอย่างจริงจังในระดับชาติเพื่อยกเลิกการแบ่งแยกในค่ายและรักษาสมดุลทางเชื้อชาติ หนึ่งในค่ายแรกๆ ที่ยกเลิกการแบ่งแยกคือค่าย Shantituck ในรัฐเคนตักกี้ ซึ่งสำเร็จโดย Murray Walls ในปี 1956 ^{[ 7 ]}

ใน รัฐเคนตักกี้มีสภาท้องถิ่นของ BSA (Boy Scouts of America) จำนวน 6 แห่ง สองแห่งมีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ในรัฐเคนตักกี้ (บลูแกรสส์และลินคอล์นเฮอริเทจ) ส่วนอีกสี่แห่งมีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ในรัฐใกล้เคียง (โอไฮโอ เวสต์เวอร์จิเนีย และเทนเนสซี) รัฐเคนตักกี้ทั้งหมดอยู่ในเขตภาคตะวันออกของ BSA

ในรัฐเคนตักกี้มีสภาลูกเสือหญิงอยู่สองแห่ง

• รายชื่อลูกเสือระดับอีเกิลสเกาต์ (องค์การลูกเสือแห่งอเมริกา)