ในวิชาฟิสิกส์แรงภายนอกคือแรงที่กระทำทั่วทั้งปริมาตรของวัตถุ^{[ 1 ]}แรงโน้มถ่วงสนามไฟฟ้าและสนามแม่เหล็กเป็นตัวอย่างของแรงภายนอก แรงภายนอกแตกต่างจากแรงสัมผัสหรือแรงพื้นผิวซึ่งกระทำต่อพื้นผิวของวัตถุ แรงเสมือนเช่นแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางแรงออยเลอร์และปรากฏการณ์โคริโอลิสเป็นตัวอย่างอื่นๆ ของแรงภายนอก

แรงกระทำต่อวัตถุเป็นเพียงประเภทหนึ่งของแรง ดังนั้นจึงมีมิติ เดียว กับแรง [M][L][T] ⁻²อย่างไรก็ตาม มักจะสะดวกกว่าที่จะพูดถึงแรงกระทำต่อวัตถุในแง่ของแรงต่อหน่วยปริมาตรหรือแรงต่อหน่วยมวลหากเราสนใจแรงต่อหน่วยปริมาตร จะเรียกว่าความ หนาแน่นของแรงตลอดทั้งระบบ

แรงภายนอกแตกต่างจากแรงสัมผัสตรงที่แรงภายนอกไม่จำเป็นต้องมีการสัมผัสจึงจะส่งผ่านได้ ดังนั้น แรงทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับความแตกต่างของความดันและ การถ่ายเทความร้อน แบบนำและ แบบพา ความร้อนจึงไม่ใช่แรงภายนอก เนื่องจากแรงเหล่านี้ต้องมีการสัมผัสระหว่างระบบจึงจะเกิดขึ้นได้

ตัวอย่างเพิ่มเติมของแรงทั่วไปที่กระทำต่อวัตถุ ได้แก่;

• แรงโน้มถ่วง ,
• แรงทางไฟฟ้าที่กระทำต่อวัตถุที่มีประจุไฟฟ้าทั่วทั้งปริมาตร
• แรงแม่เหล็กที่กระทำต่อกระแสไฟฟ้าภายในวัตถุ เช่น แรงเบรกที่เกิดจากกระแสไหลวน

แรงเสมือน (หรือแรงเฉื่อย) สามารถมองได้ว่าเป็นแรงที่กระทำต่อวัตถุ แรงเฉื่อยที่พบได้ทั่วไป ได้แก่

• แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง
• แรงโคริโอลิส
• แรงออยเลอร์ (หรือแรงตามขวาง) คือแรงที่เกิดขึ้นในกรอบอ้างอิงที่หมุน เมื่ออัตราการหมุนของกรอบนั้นเปลี่ยนแปลงไป

อย่างไรก็ตาม แรงเสมือนไม่ใช่แรงที่แท้จริง แต่เป็นเพียงการแก้ไขกฎข้อที่สองของนิวตันเมื่อนำมาใช้ในกรอบอ้างอิงที่มีความเร่ง (แรงโน้มถ่วงก็สามารถถือได้ว่าเป็นแรงเสมือนในบริบทของทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไป เช่นกัน )

ความหนาแน่นของแรงภายในตัววัตถุถูกกำหนดขึ้นเพื่อให้ปริพันธ์ปริมาตร (ตลอดปริมาตรที่สนใจ) ของความหนาแน่นนั้นให้ค่าแรงทั้งหมดที่กระทำตลอดทั้งตัววัตถุ

${\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {body} }=\int \limits _{V}\mathbf {f} (\mathbf {r} )\mathrm {d} V\,,}$

โดยที่ d Vคือองค์ประกอบปริมาตรขนาดเล็กมาก และfคือสนามความหนาแน่นของแรงภายนอกที่กระทำต่อระบบ

เช่นเดียวกับแรงอื่นๆ แรงที่กระทำต่อวัตถุจะทำให้วัตถุเกิดการเร่งความเร็ว สำหรับวัตถุที่ไม่แข็งตัวกฎข้อที่สองของนิวตันที่นำมาใช้กับปริมาตรเล็กๆ คือ

${\displaystyle \mathbf {f} (\mathbf {r} )=\rho (\mathbf {r} )\mathbf {a} (\mathbf {r} )}$,

โดยที่ρ ( r ) คือความหนาแน่นมวลของสาร, ƒ คือ ความ หนาแน่น ของแรง และa ( r ) คือความเร่งทั้งหมดนี้อยู่ที่จุดr

ในกรณีของวัตถุที่อยู่ในสนามโน้มถ่วงบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ ค่าa ( r ) จะเกือบคงที่ ( g ) และสม่ำเสมอ ใกล้โลก

${\displaystyle g=9.81{\text{ }}\mathrm {ms} ^{-2}}$[ ^{2 ]​}

ในกรณีนี้เพียงแค่

${\displaystyle \mathbf {F} _{\mathrm {body} }=\int \limits _{V}\rho (\mathbf {r} )\mathbf {g} \mathrm {d} V=\int \limits _{V}\rho (\mathbf {r} )\mathrm {d} V\cdot \mathbf {g} =m\mathbf {ก} }$

โดยที่mคือมวลของวัตถุ

• ปฏิบัติการจากระยะไกล
• พลังสมมติ
• ความหนาแน่นของแรง
• แรงที่ไม่สัมผัส
• แรงปกติ
• แรงพื้นผิว