บอริสเกิดในหมู่บ้านกลัดกี วิเซลกีอำเภอมิคาอิลอฟสค์จังหวัดเรียซานในครอบครัวชาวนาชาวรัสเซียที่นับถือศาสนาคริสต์นิกายออร์โธดอก ซ์ดั้งเดิม หลังจากจบการศึกษาจากโรงเรียนในหมู่บ้าน ดอนสคอยได้เดินทางไปเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กเพื่อหางานทำเมื่ออายุ 15 ปี ในปี 1915 ระหว่างสงครามโลกครั้งที่หนึ่งเขาถูกเกณฑ์เข้ากองทัพจักรวรรดิรัสเซียและดอนสคอยถูกส่งไปประจำการบนเรือขนส่ง "เอเชีย" ใน กอง เรือบอลติก

ในปี ค.ศ. 1916 ดอนสคอยเข้าร่วม พรรค สังคมนิยมปฏิวัติฝ่ายซ้ายและหลังจากนั้นไม่นานเขาก็ถูกจับกุมในข้อหาจัดให้มีการประท้วงอดอาหารและเผยแพร่โฆษณาชวนเชื่อต่อต้านรัฐบาล หลังจากเหตุการณ์ปฏิวัติเดือนกุมภาพันธ์ค.ศ. 1917 ดอนสคอยได้รับการปล่อยตัวและได้รับเลือกเข้าสู่คณะกรรมการบริหารของเมืองครอนชตัดท์

ในช่วงเหตุการณ์เดือนกรกฎาคมในช่วงเช้าตรู่ของวันที่ 17 กรกฎาคม ดอนสคอยได้โทรศัพท์ไปพบผู้นำพรรคสังคมนิยมปฏิวัติฝ่ายซ้ายที่พระราชวังทอไรด์เพื่อหารือเกี่ยวกับการจัดประท้วงทางทหาร และต่อมาได้ประกาศเรื่องนี้ต่อสภาเมืองครอนชตัดท์ ดอนสคอยร่วมกับนิโคไล ริฟกิน นำกลุ่มกะลาสีเรือบอลติกเข้ายึดพื้นที่เพื่อประท้วงการประท้วงของคอร์นิโลฟในช่วงการปฏิวัติเดือนตุลาคมบอริส ดอนสคอยดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการที่ป้อมอิโนนอกเมืองเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กจากที่นั่นเขาสั่งการให้กองกำลังทหารเคลื่อนพลไปยัง เนินเขา ปุลโคโว

ในฤดูใบไม้ผลิปี 1918 เขาและอิรินา คาคอฟสกายาเดินทางไปยังยูเครน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สาธารณรัฐโซเวียตโดเนตสก์-ครีวอยโรจที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้กับ การยึดครองของ จักรวรรดิเยอรมันในเดือนเมษายนปี 1918 ดอนสคอยเข้าร่วมกับองค์กรต่อสู้ทั่วรัสเซียของพรรคสังคมนิยมปฏิวัติฝ่ายซ้ายซึ่งได้รับการอนุมัติจากพรรคให้ดำเนินการ "ก่อการร้ายระหว่างประเทศ"

ในกรุงเคียฟ ดอนสคอยร่วมกับอิรินา คาคอฟสกายาและจี. สโมลยานสกี เตรียมการลอบสังหารผู้บัญชาการทหารเยอรมันประจำยูเครนจอมพลเฮอร์มันน์ ฟอน ไอช์ฮอร์นเมื่อ วันที่ 30 กรกฎาคม 1918 เขาได้ขว้างระเบิดใส่จอมพล ซึ่งเสียชีวิตในเวลาต่อมาพร้อมกับผู้ช่วยของเขา ร้อยเอกวอลเตอร์ ฟอน เดรสเลอร์ ดอนสคอยถูกจับได้ในที่เกิดเหตุและถูกสอบสวน เขาให้การว่าไอช์ฮอร์นถูกพรรคปฏิวัติสังคมนิยมฝ่ายซ้าย ตัดสิน ว่าเป็นผู้บัญชาการกองกำลังทหารเยอรมันที่ "บีบคอ" "การปฏิวัติ" ในยูเครน เปลี่ยนแปลงระบบการเมือง ดำเนินการยึดอำนาจโดยสนับสนุนชนชั้นกลางและชนชั้นสูงเพื่อนำเฮตมันแห่งยูเครน ขึ้นสู่อำนาจ และยึดที่ดินจากชาวนา ดอนสคอยถูกศาลทหารเยอรมันตัดสินว่ามีความผิดฐานฆาตกรรมและถูกตัดสินประหารชีวิตด้วยการแขวนคอ เขาถูกประหารชีวิตต่อหน้าสาธารณชนในวันที่ 10 สิงหาคม 1918