เนเปียร์เริ่มต้นอาชีพนักแข่งรถด้วยรถโกคาร์ทจากนั้นจึงเลื่อนระดับไปแข่งรถควอเตอร์มิดเจ็ตและมินิคัพ จนในที่สุดก็คว้าแชมป์มินิคัพแคลิฟอร์เนีย ได้ถึง 5 สมัย ^{[ 2 ]}เนเปียร์ได้รับรางวัลนักแข่งหน้าใหม่ยอดเยี่ยมแห่งปีของสนามแข่งสต็อกตัน 99 สปีดเวย์ในปี 2014 ขณะขับรถเลทโมเดล^{[ 3 ]}

เนเปียร์เปิดตัวในรายการ Truck Series ในรายการAlpha Energy Solutions 250 ปี 2016 โดยออกสตาร์ทเป็นคนสุดท้ายจากรถทั้งหมด 32 คัน และจบการแข่งขันในอันดับที่ 23 ตามหลังคู่แข่ง 6 รอบ เขาได้ตั้งเป้าหมายไว้ ที่การแข่งขัน Iowa 200ที่Iowa Speedwayใน วันที่ 18 มิถุนายน ^{[ 4 ]}แต่ไม่ได้เข้าร่วมการแข่งขันดังกล่าว แทนที่จะเป็นเช่นนั้น เขาได้เซ็นสัญญากับPremium Motorsportsเพื่อเข้าร่วมการแข่งขันในช่วงฤดูร้อนที่Bristol Motor Speedway [ ^{5 ] เขา}ได้กลับมาขับรถบรรทุกหมายเลข 49 ของ Premium ที่Phoenix International Raceway ^{[ 6 ]}

เนเปียร์กลับมาที่มาร์ตินส์วิลล์ในปี 2017 คราวนี้อยู่กับTJL Motorsportsการรั่วไหลของน้ำมันในช่วงต้นทำให้เขาตกไปอยู่อันดับสุดท้าย^{[ 7 ]}เมื่อวันที่ 13 มิถุนายน 2017 มีการประกาศว่าเนเปียร์จะลงแข่ง 4 รายการกับJennifer Jo Cobb Racingรวมถึงการแข่งขันที่Talladega Superspeedwayหลังจากที่เขาอายุครบ 18 ปี^{[ 8 ]}ในการแข่งขันรายการแรกตามข้อตกลงที่Gateway Motorsports Parkเนเปียร์ประสบอุบัติเหตุในรอบคัดเลือกและต้องย้ายไปใช้รถสำรองของ JJC Racing หมายเลข 0 ^{[ 9 ]}เนเปียร์กลับมาที่ไอโอวา คราวนี้ในรถหมายเลข 10 แต่ต้องออกจากการแข่งขันตั้งแต่ต้นหลังจากใช้กลยุทธ์สตาร์ทแล้วจอด เขาไม่ได้ลงแข่งอีกเลยหลังจากนั้นในฤดูกาล 2017

( คำอธิบายสัญลักษณ์ ) ( ตัวหนา  – ตำแหน่งโพลโพซิชั่นได้จากเวลารอบคัดเลือกตัวเอียง  – ตำแหน่งโพลโพซิชั่นได้จากคะแนนสะสมหรือเวลาฝึกซ้อม *  – นำมากที่สุด )