ทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 470
ที่ตั้ง	มีถนนวงแหวนรอบเมืองเดนเวอร์ อย่างสมบูรณ์

ในทศวรรษ 1960 กรมการขนส่งของรัฐโคโลราโดเล็งเห็นถึงความจำเป็นในการสร้างทางหลวงวงแหวนรอบเขตเมืองเดนเวอร์ และได้ส่งข้อเสนอไปยังสำนักงานบริหารทางหลวงแห่งสหรัฐอเมริกาแผนดังกล่าวคือรัฐบาลกลางจะให้เงินทุน 90% สำหรับโครงการ โดยรัฐจะรับผิดชอบส่วนที่เหลือ ทางหลวงหมายเลข I-470 ถูกเพิ่มเข้าไปในพระราชบัญญัติทางหลวงที่ได้รับความช่วยเหลือจากรัฐบาลกลางปี ​​1968และจะเป็นส่วนหนึ่งของระบบทางหลวงระหว่างรัฐและระบบป้องกันภัยสภาเมืองเดนเวอร์อนุมัติสถานที่ตั้งและเริ่มดำเนินการศึกษาด้านวิศวกรรมและผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม หลังจากนั้นไม่กี่เดือน การศึกษาดังกล่าวก็ถูกนำมาวิเคราะห์และได้รับผลตอบรับในเชิงลบ กรมอนามัยของรัฐโคโลราโดคัดค้านทางหลวงวงแหวนระหว่างรัฐนี้ โดยอ้างว่าเป็นการละเมิดพระราชบัญญัติอากาศสะอาดของรัฐบาลกลาง การศึกษาอื่นๆ เปรียบเทียบทางหลวงหมายเลข I-470 ที่เสนอไว้กับ ทางหลวง หมายเลข I-25และI-225โดยชี้ให้เห็นว่าการใช้ที่ดินในรูปแบบอื่น (นอกเหนือจากทางหลวง) จะเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมมากกว่า

เพื่อตอบสนองต่อข้อเสนอแนะจากกรมอนามัยแห่งรัฐโคโลราโด ผู้ว่าการรัฐจึงสั่งให้ยุติความพยายามทั้งหมดในการวางแผนและก่อสร้างถนนวงแหวน ผู้ว่าการรัฐริชาร์ด แลมม์ ได้จัดตั้งคณะกรรมการขึ้นมาใหม่เพื่อพิจารณาแนวทางที่ดีที่สุด คณะกรรมการได้เสนอทางเลือก 11 ทางเลือก สุดท้ายแล้วได้ตัดสินใจใช้เงินทุนทางหลวงของรัฐบาลกลางในการสร้างทางหลวงสายใหญ่ที่รู้จักกันในชื่อ เซ็นเทนเนียล พาร์คเวย์ (ถนนวงแหวนบางส่วนในเขตตะวันตกเฉียงใต้ของเขตเมือง) และขยายถนนที่มีอยู่เดิม เนื่องจากพื้นที่ทางตะวันตกเฉียงใต้เติบโตอย่างรวดเร็ว แผนการสร้างเซ็นเทนเนียล พาร์คเวย์จึงได้รับการพัฒนาให้สอดคล้องกับมาตรฐานทางด่วน ถนนที่เสนอได้รับการกำหนดให้เป็นทางหลวงหมายเลข 470 ของรัฐ ปัจจุบันทางหลวงหมายเลข 470 ของรัฐเป็นทางด่วนที่สร้างตามมาตรฐานทางหลวงระหว่างรัฐ เป็นส่วนใหญ่ ช่องทางด่วนเก็บค่าผ่านทางตามแนวถนนวงแหวน C-470 ที่มีช่องทางเก็บค่าผ่านทางสองช่องทางมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันตกจากทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 25 ไปยังถนนโคโลราโดบูเลอวาร์ด (ไม่มีทางแยก) ช่องทางเก็บค่าผ่านทางหนึ่งช่องทางมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันตกจากถนนโคโลราโดบูเลอวาร์ดไปยังทางหลวงรัฐหมายเลข 121 (ถนนวาดส์เวิร์ธบูเลอวาร์ด) และช่องทางเก็บค่าผ่านทางหนึ่งช่องทางมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกจากทางตะวันตกของสะพานข้ามแม่น้ำแพลตต์ไปยังทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 25 เสร็จสมบูรณ์แล้ว และรัฐโคโลราโดเริ่มเก็บค่าผ่านทางเมื่อวันที่ 18 สิงหาคม 2020 ^{[ 3 ]}

หลังจากที่ทางหลวง C-470 ทางตะวันตกเฉียงใต้สร้างเสร็จสมบูรณ์แล้ว ความต้องการทางหลวงวงแหวนเต็มรูปแบบยังคงมีอยู่ในบางกลุ่ม และจึงมีการวางแผนขยายทางหลวงออกไปCDOTไม่ประสงค์ที่จะมีส่วนร่วมในการก่อสร้างทางหลวงส่วนขยาย และปล่อยให้เทศบาลและเมืองต่างๆ ในเขตมหานครเป็นผู้จัดหาเงินทุนสำหรับโครงการ ส่วนทางตะวันออก ทางเหนือ และทางตะวันตกเฉียงเหนือของทางหลวงวงแหวนสามารถสร้างได้เฉพาะในรูปแบบทางด่วนเก็บค่าผ่านทางเท่านั้น ทางหลวง SH 470 ส่วนขยายแบบเก็บค่าผ่านทางถูกสร้างขึ้นไปจนถึงจุดตัดกับทางหลวงรัฐหมายเลข 83 (ถนนพาร์เกอร์) และเรียกว่า ทางหลวงตะวันออก/ส่วนขยาย 470 หรือE-470ต่อมาE-470ได้ขยายไปจนถึงจุดเชื่อมต่อกับ I-70 ทางตะวันออก และในภายหลังไปจนถึงI-25ทางเหนือ ทางหลวงเก็บค่าผ่านทางที่เพิ่มเข้ามาใหม่นี้ถูกสร้างขึ้นและยังคงบริหารจัดการโดยองค์กรกึ่งภาครัฐที่รู้จักกันในชื่อ E-470 Public Highway Authority เมื่อกลุ่มผู้มีส่วนได้ส่วนเสียกับทางด่วนผลักดันให้สร้างทางด่วนส่วนที่เหลือให้แล้วเสร็จ เมืองโกลเดนจึงลงมติยุติความพยายามทั้งหมดในการสร้างทางด่วนให้แล้วเสร็จ เนื่องจากกังวลเรื่องปัญหาการจราจร

เมืองและเทศมณฑลบรูมฟิลด์ได้สร้าง ทางด่วน E-470ส่วนต่อ ขยายยาว 11 ไมล์ (18 กิโลเมตร)จากทางหลวงหมายเลขI-25ไปยังทางแยกกับ ทางหลวงหมายเลข US 36 (ทางด่วนเดนเวอร์-โบลเดอร์) ใกล้กับห้างสรรพสินค้าแฟลทไอรอน ครอสซิ่ง ทางด่วนส่วนนี้รู้จักกันในชื่อ นอร์ทเวสต์ พาร์คเวย์และบริหารจัดการเช่นเดียวกับE-470โดยหน่วยงานกึ่งรัฐบาลของตนเอง เมื่อรวมกับE-470 (47 ไมล์) และ SH 470 (27 ไมล์) แล้ว นอร์ทเวสต์ พาร์คเวย์จะทำให้ความยาวรวมของทางด่วนรอบมหานครเดนเวอร์ส่วน ที่สร้างเสร็จแล้ว อยู่ที่ประมาณ85 ไมล์ (137 กิโลเมตร)ส่วนที่ยังสร้างไม่เสร็จ จากปลายด้านตะวันตกของนอร์ทเวสต์ พาร์คเวย์ ไปยังปลายด้านตะวันตกเฉียงเหนือของ SH 470 มีความยาว19 ไมล์ (31 กิโลเมตร)ตามถนนที่มีอยู่เดิม   ในปี 2550 บริษัทBRISA ของโปรตุเกส จ่ายเงิน 603 ล้านดอลลาร์สหรัฐเพื่อดำเนินการถนนสายนี้เป็นเวลา 99 ปี จนถึงปี 2559 ^{[ 4 ] [ 5 ]} สัญญาเช่ามีข้อกำหนดที่จำกัด "สิ่งอำนวยความสะดวกด้านการขนส่งที่แข่งขันกัน" ข้อกำหนดนี้ถูกอ้างถึงในจดหมายลงวันที่ 30 เมษายน 2551 เมื่อ Broomfield ต้องการเปลี่ยนแปลงถนน 160th Ave.

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2546 กรมการขนส่งแห่งรัฐ โคโลราโด (CDOT)ได้ประนีประนอมกับเมืองเวสต์มินสเตอร์อาร์วาดาและโกลเดนเพื่อทำการศึกษาผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อม ซึ่งเป็นขั้นตอนแรกในความพยายามที่จะสร้างทางด่วนวงแหวนให้แล้วเสร็จภายในปี พ.ศ. 2563 ส่วนสุดท้ายของทางด่วนวงแหวนจะเป็น ทางด่วน เก็บค่าผ่านทาง อีกเส้นหนึ่ง ซึ่งมีชื่อเรียกชั่วคราวว่า W-470 และจะเชื่อมต่อปลายด้านตะวันตกของทางด่วนนอร์ทเวสต์พาร์คเวย์กับปลายด้านตะวันตกเฉียงเหนือของทางหลวงหมายเลข 470 แต่ต่อมาแผนดังกล่าวถูกปฏิเสธและยกเลิก แผนเดียวกันนี้ในการสร้างทางด่วนวงแหวนให้แล้วเสร็จได้กลับมาอีกครั้งในภายหลัง และตั้งชื่อส่วนสุดท้ายว่า เจฟเฟอร์สันพาร์คเวย์ ซึ่งจะเริ่มต้นที่ทางด่วนนอร์ทเวสต์พาร์คเวย์และสิ้นสุดที่ปลายด้านตะวันตกของทางหลวงหมายเลข 470 เขตเจฟเฟอร์สันบรูมฟิลด์และอาร์วาดาได้จัดตั้งหน่วยงานทางหลวงสาธารณะเจฟเฟอร์สันพาร์คเวย์ขึ้นเพื่อก่อสร้างทางด่วน หากทางด่วนระยะทาง 20 ไมล์นี้สร้างเสร็จ เดนเวอร์จะถูกล้อมรอบด้วย "ทางด่วนวงแหวนมหานคร" อย่างสมบูรณ์^{[ 6 ]}ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2563 บรูมฟิลด์ได้แจ้งให้อาร์วาดาและเทศมณฑลเจฟเฟอร์สันทราบถึงแผนการที่จะออกจากหน่วยงาน^{[ 7 ]}หลังจากอยู่ในหน่วยงานทางหลวงสาธารณะเจฟเฟอร์สันพาร์คเวย์มา 12 ปี บรูมฟิลด์เลือกที่จะถอนตัวออกหลังจากอ้างถึงการตรวจพบพลูโทเนียม ในปริมาณสูง ในเส้นทางที่เสนอของทางด่วน ซึ่งเป็นที่ตั้งของโรงงานผลิตอาวุธนิวเคลียร์เดิมตามแนวเขตสงวนพันธุ์สัตว์ป่าแห่งชาติร็อคกี้แฟลตส์ [ ^{8 ] การ}ต่อต้านยังเพิ่มขึ้นในอาร์วาดาเนื่องจากความกังวลเกี่ยวกับการขุดพลูโทเนียมที่มีอายุหลายสิบปี รวมถึงผลกระทบด้านเสียง คุณภาพอากาศและแสง และเศษซากที่ปลิวเข้าไปในสนามหญ้าของผู้คนจากการจราจรความเร็วสูง^{[ 9 ]}