ไม่นานหลังจากที่เท็กซัสกลายเป็นรัฐของสหรัฐอเมริกาสภานิติบัญญัติของเท็กซัสได้อนุมัติคณะกรรมการเจ็ดคนเพื่อค้นหาสถานที่ถาวรสำหรับศูนย์กลางของเคาน์ตีมิลาม^{[ 8 ]}คณะกรรมการได้ซื้อที่ดิน 60 เอเคอร์ของแดเนียล มอนโรว์ บนแม่น้ำลิตเติลในปี 1846 และตั้งชื่อชุมชนใหม่ว่าคาเมรอนตามชื่อของอีเวน คาเมรอนชาวสกอตแลนด์ผู้มีชื่อเสียงในการปฏิวัติเท็กซัสและเป็นสมาชิกของคณะสำรวจเมียร์ในช่วงสงครามกับเม็กซิโก^{[ 9 ]}เมื่อศาลในคาเมรอนสร้างเสร็จในปลายปีนั้น บันทึกของเคาน์ตีถูกย้ายจากแนชวิลล์ไปยังคาเมรอนซึ่งเป็นชุมชนที่ตั้งอยู่ริมแม่น้ำบราซอสซึ่งเคยเป็นศูนย์กลางของเคาน์ตีมิลามในช่วงที่เท็กซัสเป็นสาธารณรัฐอิสระ[ 6 ^{] [ 10 ]เมืองใหม่}ประสบปัญหาเนื่องจากที่ตั้งที่โดดเดี่ยว โดยทางรถไฟที่ใกล้ที่สุดอยู่ห่างออกไป 50 ไมล์ ในช่วงปลายทศวรรษ 1840 และต้นทศวรรษ 1850 มีความพยายามหลายครั้งในการสร้างเส้นทางเดินเรือในแม่น้ำลิตเติลเพื่อให้คาเมรอนเข้าถึงเส้นทางการค้าได้ง่ายขึ้น^{[ 10 ]}ความพยายามที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดเกิดขึ้นในปี 1850 หลังจากฝนตกหนักทำให้ระดับน้ำในแม่น้ำสูงขึ้น JW McCown Sr. ได้ชักชวนกัปตัน Basil M. Hatfield ให้นำเรือกลไฟWashington ของเขา แล่นผ่านแม่น้ำ Brazos ตอนบนขึ้นไปยังแม่น้ำ Little River เรือกลไฟและสินค้าที่บรรทุกมาทำให้เกิดความตื่นเต้นอย่างมากในหมู่ชาวบ้าน และมีการเฉลิมฉลองสองวันเมื่อเรือจอดเทียบท่าห่างจาก Cameron ไปทางตะวันออก 2.5 ไมล์^{[ 8 ]}อย่างไรก็ตาม แม้จะมีสิ่งนี้ การเดินเรือในแม่น้ำก็ยังไม่สะดวกในทางปฏิบัติเป็นประจำ และสถานที่ต่างๆ เช่นPort Sullivanและ Nashville ได้พัฒนาเป็นศูนย์กลางธุรกิจที่สำคัญของ Milam County ในช่วงปี 1850 และ 1860 ^{[ 8 ]}การแข่งขันที่มากขึ้นเกิดขึ้นในทศวรรษ 1870 เมื่อRockdale ที่อยู่ใกล้เคียง ได้ก่อตั้งขึ้นบนทางรถไฟ International-Great Northern Railroadเมื่อเผชิญกับความท้าทายเหล่านี้ ชาวบ้านใน Milam County บางคนเริ่มตั้งคำถามว่า Cameron ควรจะยังคงเป็นที่ตั้งของที่ทำการเขตปกครองต่อไปหรือไม่ แทนที่จะเป็นเมือง Rockdale ที่เจริญรุ่งเรืองขึ้นใหม่ มีการจัดการเลือกตั้งในปี พ.ศ. 2417 และ พ.ศ. 2423 ในประเด็นนี้ โดยผลการเลือกตั้งเป็นไปในทิศทางที่สนับสนุนการรักษาสถานะเดิม^{[ 6 ]}

In 1881, the Gulf, Colorado and Santa Fe Railway arrived in Cameron. This improved the local economy and led to population growth. Between 1878 and 1884, the total number of residents increased by 60%, from around 500 to 800.^[8] Cameron had attempted to incorporate in 1856, 1866, and 1873, but each time the charter was allowed to lapse. It was officially incorporated in 1889.^[10] The San Antonio and Aransas Pass Railway arrived in 1890, giving the town another boost. By 1892, the population stood at nearly 2,000.

Although cotton dominated the economy of Cameron during the 19th century, the 20th century brought more diversified industries. The discovery of oil in neighboring Williamson County in 1915 prompted Milam County residents to initiate their own exploration. The Minerva-Rockdale oil field, discovered in 1921, provided new opportunities for investment.^[8] In the 1920s and 1930s, several milk-product companies also operated in Cameron, including the Kraft-Phenix Cheese Corporation.^[10] At the 1930 census, the population was 4,565. That figure rose to 5,040 in 1940.

Cameron residents received much-needed job opportunities in the 1950s when the Aluminum Company of America built a plant southwest of Rockdale. Jobs at the plant, as well as the lignite industry that supplied the plant's power, revitalized the economy of Milam County. Between 1950 and 1960, Cameron registered an increase of 588 residents, from 5,052 to 5,640.

This level of growth would not continue, however. The Texas and New Orleans Railroad discontinued its track from Cameron south to Giddings. Southern Pacific, which had taken over the Texas and New Orleans, abandoned its track from Cameron north to Rosebud.^[8] The population continued to experience slight fluctuations throughout the remainder of the late 20th century. The Alcoa plant closed in 2009.

Since 2010, the annual Burning Flipside festival has been held at the nearby Apache Pastures campground, drawing tourists to the area.

On February 23, 2021, a collision between a flatbed tractor-trailer and a BNSF railroad train on Farm to Market Road 2095 near Cameron caused a derailment. The train's petroleum cargo exploded, resulting in the evacuation of nearby homes. At least one structure burned, but no loss of life or injuries were reported.^[11][12]

นับตั้งแต่เดือนตุลาคม พ.ศ. 2564 เมืองคาเมรอนและจัตุรัสใจกลางเมืองได้ประสบกับการฟื้นฟูครั้งใหญ่ เนื่องจากชุมชนได้เริ่มปรับปรุงอาคารเก่าแก่และเพิ่มธุรกิจต่างๆ มากมาย นอกจากนี้ เมืองยังจัดงานเทศกาลต่างๆ ในย่านใจกลางเมือง งานแสดงรถยนต์ และขบวนพาเหรดมากมายอีกด้วย

จากข้อมูลสำมะโนประชากรปี 2020เมืองคาเมรอนมีประชากร 5,306 คน มีครัวเรือน 2,004 ครัวเรือน และมีครอบครัวอาศัยอยู่ในเมือง 1,209 ครอบครัว อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 41.1 ปี โดยร้อยละ 24.4 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุต่ำกว่า 18 ปี และร้อยละ 22.0 มีอายุ 65 ปีขึ้นไป สำหรับผู้หญิงทุก ๆ 100 คน จะมีผู้ชาย 95.1 คน และสำหรับผู้หญิงอายุ 18 ปีขึ้นไปทุก ๆ 100 คน จะมีผู้ชายอายุ 18 ปีขึ้นไป 95.2 คน^{[ 14 ]}

ร้อยละ 97.1 ของผู้อยู่อาศัยอาศัยอยู่ในเขตเมือง ขณะที่ร้อยละ 2.9 อาศัยอยู่ในเขตชนบท^{[ 16 ]}

ในคาเมรอนมีครัวเรือนทั้งหมด 2,004 ครัวเรือน โดย 31.5% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย ในบรรดาครัวเรือนทั้งหมด 39.5% เป็นครัวเรือนคู่สมรส 20.3% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นชายและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง และ 33.6% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นหญิงและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง ประมาณ 31.0% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 16.1% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป^{[ 14 ]}

มีหน่วยที่อยู่อาศัย 2,288 หน่วย ซึ่ง 12.4% ว่างอยู่ ในบรรดาหน่วยที่อยู่อาศัยที่มีผู้พักอาศัย 57.2% เป็นของเจ้าของบ้าน และ 42.8% เป็นผู้เช่า อัตราการว่างของบ้านของเจ้าของบ้านอยู่ที่ 1.6% และอัตราการว่างของบ้านเช่าอยู่ที่ 7.8% ^{[ 14 ]}

จากการสำรวจสำมะโนประชากร^{[ 3 ]}ในปี 2000 มีประชากร 5,634 คน ครัวเรือน 2,090 หลัง และครอบครัว 1,404 ครอบครัวอาศัยอยู่ในเมืองความหนาแน่นของประชากรอยู่ที่ 1,327.9 คนต่อตารางไมล์ (513.0 คนต่อตารางกิโลเมตร⁾หน่วยที่อยู่อาศัย 2,383 หน่วยมีความหนาแน่นเฉลี่ย 561.6 หน่วยต่อตารางไมล์ (217.0 หน่วยต่อตารางกิโลเมตร⁾องค์ประกอบทางเชื้อชาติของเมืองประกอบด้วยชาวผิวขาว 66.68% ชาวแอฟริกันอเมริกัน 20.66% ชาวอเมริกันพื้นเมือง 0.60% ชาวเอเชีย 0.16% จากเชื้อชาติอื่น ๆ 10.17% และจากสองเชื้อชาติขึ้นไป 1.72% ชาวฮิสแปนิกหรือลาตินไม่ว่าจะเป็นเชื้อชาติใดก็ตามคิดเป็น 26.66% ของประชากร

จากจำนวนครัวเรือนทั้งหมด 2,090 ครัวเรือน พบว่า 32.9% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย 45.9% เป็นคู่สมรสที่อาศัยอยู่ด้วยกัน 17.2% เป็นหัวหน้าครัวเรือนหญิงที่ไม่มีสามี และ 32.8% ไม่ใช่ครอบครัว ประมาณ 31.2% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 18.4% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป ขนาดครัวเรือนโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 2.58 คน และขนาดครอบครัวโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 3.25 คน

ในเมืองนี้ การกระจายอายุเป็นดังนี้ ร้อยละ 28.0 ต่ำกว่า 18 ปี ร้อยละ 9.0 อายุ 18-24 ปี ร้อยละ 23.3 อายุ 25-44 ปี ร้อยละ 19.7 อายุ 45-64 ปี ร้อยละ 20.0 และอายุ 65 ปีขึ้นไป ร้อยละ 20.0 อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 37 ปี ในจำนวนหญิง 100 คน จะมีชาย 86.8 คน และในจำนวนหญิงอายุ 18 ปีขึ้นไป 100 คน จะมีชาย 79.9 คน

รายได้เฉลี่ยของครัวเรือนในเมืองอยู่ที่ 25,878 ดอลลาร์ และของครอบครัวอยู่ที่ 30,927 ดอลลาร์ ผู้ชายมีรายได้เฉลี่ย 23,988 ดอลลาร์ ในขณะที่ผู้หญิงมีรายได้เฉลี่ย 18,497 ดอลลาร์ รายได้ต่อหัวของเมืองอยู่ที่ 14,122 ดอลลาร์ ประมาณ 20.8% ของครอบครัวและ 22.0% ของประชากรอยู่ต่ำกว่าเส้นความยากจนซึ่งรวมถึง 26.8% ของผู้ที่มีอายุต่ำกว่า 18 ปี และ 22.4% ของผู้ที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป